استقرار فاطمیان در جنوب دریای مدیترانه سبب شد که این دولت برایتحکیم و توسعة قدرت خود در پهنة این دریا به تقویت نیروی دریایی وساخت کشتی و تهیة اَدوات و تجهیزات نیروی دریایی اهتمام ویژه ای داشتهباشد، چندان که دیوانی برای نظارت بر امور نیروی دریایی تأسیس کرد. دراین مقاله وجوه مختلف نیروی دریایی فاطمی بررسی شده است.

ژیل کلمان در سال 1943 درArgenton  در فرانسه متولد شد. ژیل کلمان باغبان، معمار منظر، نویسنده و نظریه‌پرداز منظر و فارغ‌التحصیل دانشگاه گیاه‌شناسی ورسای و دانشکده منظر پاریس است که از سال 1979، تاریخ طبیعی و مفاهیم طراحی را در مدرسه عالی منظر ورسای تدریس می‌کند. امروز در سطح جهان، ژیل کلمان با نوع نگاه خاص و آثار ویژه‌اش در حوزه منظر و معماری منظر در جهان شناخته شده و علاوه بر این در کشور خودش، ف...

پس از بروز هر سانحه دریایی اولین مکانی که با آن ارتباط و تماس اضطراری برقرار می شود نزدیک ترین مرکز تجسس و نجات دریایی آن منطقه است. این مرکز مسئول اعمالی چون تجسس و نجات، کمک های پزشکی، جلوگیری از آلودگی دریا و کنترل ایمنی دریایی یک منطقه به حساب می آید. بنابراین لازم است تا عواملی که در موفقیت یا عدم موفقیت عملیات جستجو و نجات دریایی موثر هستند، شناسایی و اولویت بندی گردند. این مقاله با رویکر...

کاهش نیروهای هیدرودینامیکی و افزایش عمر خستگی سازه های جکتی همواره یکی از دغدغه های مهندسین و طراحان سازه های فراساحلی بوده است. یکی از مسائلی که در سال¬های اخیر در این زمینه مورد توجه قرار گرفته است، بررسی پدیده روئیدنیهای دریایی است. روئیدنیهای دریایی (رسوب های زیستی) به موجودات کوچک زنده داخل دریا گفته می شود که به مرور زمان به قسمت¬هایی از سازه که داخل آب قرار دارد می چسبند و می توانند تأثی...

در این پایان نامه ابتدا پس از معرفی موجک هار، ویژگی های آن را بررسی می کنیم. سپس در هر فصل با معرفی نوع خاصی از مسائل کنترل بهینه این روش کالوکیشن مستقیم را بر این مسائل اعمال می کنیم. مسائلی که در این پایان نامه به آن ها پرداخته می شود شامل مسائل کنترل بهینه افق نامتناهی، سیستم های تنظیم کننده ی خطی، مساله کنترل بهینه زمانی پرتاب موشک و سیستم های ردیاب خطی است. در انتهای هر فصل چند مثال عددی ا...

هدف از انجام این پروژه بهبود عملکرد یک موشک آشیانه یاب غیر فعال برد کوتاه می باشد. برای انجام این کار حالت های مورد نیاز در پیاده سازی قانون هدایت و هدایت فاز انتهایی، که قابل اندازه گیری مستقیم در این نوع موشک ها نیستند (نظیر فاصله از هدف و سرعت نزدیک شدن به هدف) به کمک فیلترهای غیر خطی تخمین زده می شوند. این کار در گذشته با استفاده از فیلتر کالمن توسعه یافته و اندازه گیری زاویه افق دید انجا...

در این مقاله، مطالعه­ ای بر روی پاشش دو جریان ثانویه جهت کنترل بردار تراست با استفاده از نرم­افزار عددی دینامیک سیالات محاسباتی فلوئنت صورت پذیرفته است. کنترل بردار تراست، یکی از راه­های مناسب هدایت و کنترل در شرایطی است که نیروهای آیرودینامیکی ناچیز باشند، مانند سیستم­هایی که در جو رقیق پرواز می­کنند. سیستم­های کنترل بردار تراست شامل روش­های مکانیکی و سیالاتی هستندکه روش­های سیالاتی نیازی به ع...

     موشک بالستیک به سببب ویژگیهای خواصی که در طراحی آنها لحاظ باعث ایجاد توانمندی قابل ملاحظه‌ای در قدرت نظامی کشورهای دارنده این موشکها گردیده و به عنوان فاکتوری مهم در معادلات قدرت نظامی مطرح میباشد. تشریح سیستم هدایت مسیر پرواز،‌ نوع سر جنگی و برد این موشکها به علاوه انواع مختلف سکوهای پرتاپ ثابت و متحرک این موشکها در این مقاله شناخت مناسبی به خوانندگان و علاقمندان به موشکهای بالستیک ارائه ...

هدف از انجام این پروژه تحلیل پاسخ زمانی عملگر یک موشک هدایت شونده، به روش باندگراف است. نیروی محرکه این موشک از فشار سکون تامین می شود. این عملگر شامل یک نازل فرستنده و دو نازل گیرنده می باشد که هوا از طریق دو کانال به سر نازل فرستنده منتقل می شود و موقیت این نازل نسبت به دو نازل گیرنده، توسط رله الکترومغناطیس که فرمان خود را از برد الکترونیک و پتانسیومتر می گیرد، تعیین می شود. به این صورت که پ...

دزدی دریایی جرمی بین المللی است که تهدیدی جدی برای کشورها در خصوص امنیت ملی، تجارت بین المللی و امنیت دریایی محسوب می شود. هرچند این جرم موضوع کنوانسیون ها و موافقت نامه های متعددی بوده و اقدامات بسیاری برای مبارزه با آن صورت گرفته، تاکنون برای محاکمۀ مرتکبان آن تدبیری عملی پیش بینی نشده است. عوامل متعددی در دست نیافتن به یک راه حل قطعی در این خصوص نقش داشته اند که این عوامل عبارت اند از: مشکلا...