فناوری نانو در بخش های مختلف صنایع دریایی کاربردهای ارزنده ای دارد که می تواند صنایع دریایی کشور را با تحول عظیمی روبه رو کند. با توجه به توسعه روز افزون علم نانو و کاربرد های بسیار گسترده نانو تکنولوژی در صنعت، خصوصا صنایع دریایی در این مقاله به معرفی و شناخت تاثیر نانو فناوری در افزایش استحکام و کاهش خوردگی بدنه در شناورهای سطحی و زیرسطحی دریایی می پردازیم که در این راستا ، تحقیقات مختلف و نظ...

در این پروژه با استفاده از روشهای اجزاءمحدود با تشبیه سازه سکو به خرپای صفحه ای، با تدوین برنامه های کامپیوتری، بر اساس دقیق و غیردقیق بودن معادله موریسون، اثرات اندرکنش آب و سازه در سه مدل دقیق و تقریبی و غیردقیق برای انواع سکو با ارتفاعات مختلف ، در شرایط دریایی و سازه ای گوناگون مورد بررسی قرار گرفته و مقایسه ای بین مدلهای ارائه شده برای معادله حرکت سیستم برای سکوهای مختلف انجام یافته است . ...

صنایع دریایی از جمله صنایعی هستند که تا کنون کمتر به آن ها در اقتصاد ایران توجه شده است. دریاهای ایران از جمله منابع بسیار ارزشمندی هستند که می توانند در اقتصاد کشور سهم بسزایی داشته باشند. شناخت نقش صنایع در اقتصاد ملی علاوه بر اولویت بخشیدن به بخش ها در سرمایه گذاری و تاثیر در رشد پارامترهای مهم کلان اقتصادی، در نرخ تغییرات فنی تمام اقتصاد موثر است. در این تحقیق با استفاده از جدول داده- ستان...

یک سیستم ناوبری خودرو راننده را در پیدا کردن مسیر بهینه یاری میکند و به تازگی توسط اکثر کارخانه های بزرگ اتومبیل سازی بکار گرفته شده است. این سیستم از قسمتهای مختلفی تشکیل شده است که یکی از آنها مکان یابی نام دارد که محل فعلی اتومبیل را در شبکه راه ها مشخص می کند. در سیستم های هدایت اتومبیل برای تعیین محل اتومبیل، از موقعیت یاب عمومی (gps) استفاده می شود. دقت یک سیستم موقعیت یاب عمومی در سیستم ...

سیستم ناوبری ماهواره ­ای روسیه به نام Glonass معروف شده و اواخر سال 1995م کامل خواهد شد. این سیستم شامل 24 ماهواره می­ باشد که در سه مدار بیضی شکل، و در فاصله 19،100 کیلومتری از سطح زمین قرار دارد. این ماهواره ­ها سیستم Glonass را معرفی می­ کنند، که در معرض مقایسه با سیستم آمریکایی مشابه خودش قرار گرفته است. در اینجا سوالی که مطرح می ­شود این است که چه مزیتی در کار هر دو سیستم با یک گیرنده وجود...

هدف: هدف این پژوهش، ارزیابی وب‌سایت‌های دانشگاه‌های دولتی ایران با روش‌ نمایه ارزیاب وب است.                             روش‌شناسی: این پژوهش، ترکیبی از پیمایش توصیفی و روش دلفی بوده، جامعه آماری پژوهش، شامل صد وب‌سایت دانشگاه‌های دولتی ایران است. گردآوری داده‌ها با استفاده از سیاهه وارسی صورت‌گرفته‌است.                             یافته‌ها: ارزیابی وب‌سایت‌ها با استفاده از معیارهای پنج‌گان...

در این رساله بهبود دقت سیستم ناوبری اینرسی با صفحه پایدار از طریق افزایش دقت فرایند توجیه اولیه به کمک طراحی و پیاده سازی کنترل حلقه بسته تصادفی بهینه انجام گرفته است. در پژوهش حاضر پس از بررسی و تحلیل علل ایجاد خطا در فرایند توجیه، در قدم نخست با انتخاب مدل مناسب خطا، به تخمین حالت های سیستم مانند زوایای انحراف صفحه پایدار، دریفت ژیروسکوپ ها و بایاس شتاب سنج های افقی پرداخته شده است. برای تخ...

با توجه به کاربرد گسترده و رو به رشد سیستم های ناوبری و وسایل خودگردان در صنایع مختلف، پژوهش های زیادی در پیشبرد علم هدایت و سیستم های ناوبری انجام شده است. به طور کلی علم مربوط به هدایت این سیستم ها را می توان در سه دسته موقعیت یابی، مکان یابی و نقشه برداری و مکان یابی همزمان دسته بندی کرد. در این تحقیق تلاش شده است تا مکان یابی یک سیستم خودگردان زیرآبی با شش درجه آزادی با استفاده از الگوریتم ...

امروزه، از سیستم ناوبری اینرسی (ins)و سیستم تعیین موقعیت جهانی (gps)، در کاربردهای مختلف ناوبری و تعیین موقعیت استفاده می شود. هر کدام از دو سیستم نامبرده مزایا و معایبی دارند؛ تلفیق gps/ins، در طول دو دهه اخیر، برای غلبه بر معایب هر یک از دو سیستم (مشکل لزوم وجود دید آسمانی بین آنتن گیرنده و ماهواره در gpsو مشکل افزایش سریع خطا با زمان در ins) توسعه داده شده است. در سیستم های تلفیق از مشاهدات ...

یکی از بزرگ ترین مشکلات استفاده از سیستم های ناوبری اینرشیال معمول، قیمت بالای آن ها می باشد و به همین دلیل تلاش های زیادی برای رفع این مشکل در سال های اخیر صورت گرفته است. نتیجه ی این تلاش ها، تولید حسگرهای اینرشیال میکرو الکترو مکانیکی بوده که امروزه در ساخت سیستم های اینرشیال ارزان قیمت به کاربرده می شوند و کاربرد آن ها را بسیار فراگیر کرده اند. متأسفانه این حسگرها، دارای مشاهدات چندان دقیق ...