نتایج جستجو برای: وسیله زیرسطحی خودکنترل

تعداد نتایج: 29758  

پایان نامه :وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی - دانشکده مهندسی مکانیک 1393

در این پژوهش، ماتریس تابع وزن دوبعدی ترک های زیرسطحی بیضوی تحت توزیع تنش های عمودی و برشی استخراج و ضرایب شدت تنش مود ترکیبی این ترک ها با استفاده از آن محاسبه شده است. ترک های زیرسطحی از مهمترین و خطرناک ترین ترک های مشاهده شده در سازه های مکانیکی به ویژه تحت شرایط خستگی تماس غلتشی می باشند. در مطالعات خستگی و شکست، روش تابع وزن به عنوان روشی دقیق و سریع در محاسبه ضرایب شدت تنش ترک ها تحت بارگ...

ژورنال: نشریه هیدروفیزیک 2020

در این مقاله، از روشی جدید برای کنترل عمق یک شناور زیرسطحی خودکار استفاده می­شود. فرض بر این است که مسیر مطلوبی که شناور زیرسطحی باید طی کند توسط یک کاربر بیرون از آب تعیین می­شود، بنابراین ارتباط بین کنترل­کننده و شناور زیرسطحی به­وسیلة یک شبکة ارتباطی بی­سیم برقرار می­شود. با توجه به چالش­ها و محدودیت­های ارتباط بی­سیم، از روشی نوین برای کاهش نرخ ارسال داده از کنترل­کننده به محرک مادامی که کا...

پایان نامه :0 1391

سالهاست که اثر شرایط محلی زمین شناسی و خاک بر شدت لرزش های زمین و میزان خسارات زمینلرزه و اهمیت تحلیل پاسخ توده های خاک در برابر حرکات زمینلرزه شناخته شده است. تجربه زمینلرزه هایی همچون زمینلرزه منجیل-رودبار (1369) و بم (1382) به وضوح بیانگر این واقعیت است که توزیع بیشینه شتاب و خسارات زمینلرزه به شدت به اثرات ساختگاه و شکل هندسی آن به صورت چند بعدی وابسته است. تغییرات خواص فیزیکی و شکل هندسی ل...

ژورنال: :پژوهه باستان سنجی 0
افسانه احمدپور afsaneh ahmadpour shahrood university tecnoalogyدانشگاه صنعتی شاهرود ابوالقاسم کامکار روحانی abolghasem kamkar rouhani shahrood university tecnoalogyدانشگاه صنعتی شاهرود رضا احمدی reza ahmadi arak university tecnoalogyدانشگاه صنعتی اراک

روش رادار نفوذی به زمین (gpr) یک روش ژئوفیزیکی غیر مخرب است که قادر به آشکارسازی انواع ناهمگنی های زیرسطحی و نیز شناسایی انواع اهداف مدفون در اعماق کم است. در پژوهش حاضر مدل سازی پیشرو و وارون داده های gpr با هدف کاربرد در زمینه باستان شناسی، انجام شده است. منطقه مورد مطالعه، منطقه باستانی تپه حصار دامغان است که در این منطقه با هدف بررسی های باستان شناسی زیرسطحی، تعدادی پروفیل gpr با استفاده از...

ژورنال: :دانش آب و خاک 2009
شاهرخ حکیم خانی حسن احمدی جعفر غیومیان

به دلیل وجود مشکلات زیاد در کاربرد روش­های سنتی (نظیر میخ­ها و کرت­های فرسایشی) ، روش منشأیابی به عنوان روشی جایگزین و مناسب برای تعیین سهم منابع رسوب در تولید رسوب مورد توجه محققین مختلف قرار گرفته است. در این روش ، خصوصیات فیزیکی ، ژئوشیمیایی و آلی رسوب و منابع رسوب برای تعیین منابع اصلی رسوب و اهمیت نسبی آنها مورد مقایسه قرار می گیرند. در روش یاد شده با استفاده از ترکیبی مناسب از خصوصیات جدا...

ژورنال: :مکانیک هوافضا 0
علی چراغی رضا ابراهیمی سجاد محمدی بازرگانی مهرزاد شمس

ابرکاواک زمانی رخ می دهد که یک رونده‏ زیرسطحی توسط یک حفره‏ بزرگ و پیوسته احاطه شود. با توجه به کاهش پسای چشمگیر رونده‏های زیرسطحی که در طرز ابرکاواک حرکت می نمایند (نسبت به رونده‏هایی که در طرز کاملاً مرطوب حرکت می کنند)، بررسی جریان‏های ابرکاواک همواره از زمینه‏های مورد علاقه محققان بوده است. در این تحقیق، ابتدا شبیه سازی عددی جریان ابرکاواک طبیعی و مصنوعی به صورت متقارن محوری اطراف یک رونده ز...

ژورنال: :محیط شناسی 2008
پیام نجفی

چمن مهم ترین گیاه پوششی جهان محسوب می شود و بسیاری از پارک های مناطق شهری کشور با این گیاه پوشش یافته است. این در حالی است که بسیاری از مناطق خشک و نیمه خشک ایران با بحران کمبود منابع آب مواجه است و نیاز آب آبیاری این گیاه زیاد است. در این شرایط استفاده از منابع آب با کیفیت کم مورد توجه است. از سویی مناطق شهری کشور دارای حجم بالایی از فاضلاب شهری هستند که دفع نامناسب آن می تواند مشکلات محیط زیس...

پایان نامه :وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه یزد 1388

افزایش نیاز به استفاده از وسایل زیرآبی خودکار برای کاربردهای نظامی و صنعتی باعث شده است تا تحقیقات در این زمینه در دهه اخیر افزایش یابد. نیاز به مدل های ریاضی دقیق با استفاده از روش هایی عملی و اقتصادی، به عنوان یک مرحله مهم در کنترل و شبیه سازی این سیستم ها، باعث شده تا زمینه شناسایی سیستم و تخمین پارامتر مورد توجه ویژه قرار گیرد. در این پروژه به شناسایی و تخمین ضرایب هیدرودینامیک یک وسیله ز...

ژورنال: :تولید محصولات زراعی و باغی 0
محمدعلی ابراهیمی زاده m. a. ebrahimizade علی مراد حسن لی a. m. hassanli

عمق ریشه یکی از پارامترهای تأثیرگذار در محاسبه مقدار آب قابل نگه داری در محدوده ریشه گیاه و برنامه ریزی آبیاری محسوب می شود. مطالعه حاضر، با هدف بررسی روند توسعه ریشه در طول فصل رشد گیاه ذرت در روش های مختلف آبیاری با دو کیفیت متفاوت آب از یک سو و بررسی چگونگی تجمع ریشه، در نیمرخ خاک و تدوین مدل حرکت عمقی ریشه از سوی دیگر در قالب طرح یک بار خرد شده (اسپلیت پلات)، با تیمار اصلی روش آبیاری در سه ...

نمودار تعداد نتایج جستجو در هر سال

با کلیک روی نمودار نتایج را به سال انتشار فیلتر کنید