هدف از طراحی سیستم های کنترل دینامیکی خودرو بهبود پایداری خودرو در مانورهای بحرانی می باشد. سیستمesp از جمله سیستم های کنترل دینامیکی خودرو است که با ترمز گیری بر روی چرخ های مختلف خودرو را در مسیر مطلوب قرار می دهد و از ناپایدار شدن خودرو در مانور های بحرانی جلو گیری می کند. رویکرد پروژه ی حاضر برای طراحی کنترلرesp ، کنترل حرکت چرخشی خودرو می باشد. به طوری که کنترلر فیدبک خروجی در ابتدا میزان ...

امروزه به علت افزایش تقاضای انرژی الکتریکی، ایجاد بازار برق و محدودیت های اقتصادی و محیطی جهت احداث خطوط انتقال جدید، شبکه های قدرت به حد پایداری بسیار نزدیک شده اند. لذا پایداری در مقابل اغتشاشات سیگنال کوچک یکی از مهمترین عوامل ایجاد استرس در شبکه های قدرت امروزی است. عملکرد سیستم قدرت در نزدیکی حد پایداری، مستلزم ارزیابی و کنترل به هنگام شبکه می باشد. تحلیل این نوع پایداری عموماً با استفاده ا...

در این پروژه ابتدا کنترل کنده یکپارچه توان شامل: ساختان، اصول کار، معادلات ریاضی حاکم و کنترل آن معرفی می شود؛ سپس در راستای مطالعه تاثیر کنترل کننده یکپارچه توان بر پایداری گذرا سیستم قدرت، سه رو کنترلی آن به نامهای کنترل ولتاژ هم فاز، کنترل ولتاژ عمود و جبرانسازی موازی کنترل شده مورد بررسی قرار می گیرند. آنگاه به کمک شبیه سازی حوزه زمان تاثیر و توانایی هر یک از روشهای کنترلی فوق بر افزایش حاش...

این پایان نامه با هدف بکارگیری توانایی سوئیچ زنی بسیار بالای ادوات facts در جهت بهبود پایداری دینامیکی در سیستم های قدرت انجام گردید. در فصل سوم، مدل ماشین سنکرون مورد بررسی قرار گرفت و شبیه سازی آن در نرم افزار simulink صورت پذیرفت. همچنین مدل سیستم تحریک بررسی گردید و یک مدل پیشفاز-پسفاز برای کنترل کننده pss معرفی شد و این بخش به سیستم تحریک ژنراتور سنکرون اضافه گردید. در فصل چهارم، مدل سا...

در یک سیستم قدرت، حد دینامیکی پایداری ولتاژ متناظر با دوشاخگی hb، و حد راکتیو ژنراتورها به عنوان دو مفهوم اساسی از منظر پایداری ولتاژ در بهره برداری سیستم تعریف می شوند. وقوع hb سبب بروز نوسانات با دامنه ثابت و یا افزایشی در سیستم قدرت می گردد. علاوه بر این، رسیدن ژنراتورها به حد راکتیو خود (lib)، تأثیر به سزایی بر پایداری سیستم قدرت داشته و سبب کاهش حد پایداری ولتاژ و در مواردی بروز فروپاشی ول...

گسترش مصرف کننده‏های انرژی الکتریکی در سیستمهای قدرت باعث شده است که سطح انرژی انتقالی در سیستم قدرت افزایش یابد که کاربرد یک شبکه انتقال انرژی بهم پیوسته ضروری به نظر می‏رسد. سیستم قدرت تبدیل به شبکه عظیم و پیچیده ای شده است و از جهتی دیگر تأمین موثر بار، به معنی انتقال توان با کیفیت لازم و انتقال اقتصادی آن باعث افزایش پیچیدگی در سیستم قدرت شده است، در نتیجه این امر باعث می شود که سیستم در نق...

نوسانات الکترومکانیکی فرکانس پایین از مشخصه های اجتناب ناپذیر سیستم های قدرت هستند و به طور عمده ای روی ظرفیت توان انتقالی و پایداری دینامیکی سیستم تأثیر می گذارند. هدف از این پایان نامه بررسی بهبود پایداری سیستم های قدرت با کنترل کننده های pod ادوات facts است. ادوات facts به علت داشتن واکنش کنترلی سریع برای میرا سازی نوسانات فرکانس پایین در سیستم قدرت کاربرد بسیار زیادی دارند. مسئله طراحی کنتر...

در این پایان نامه سعی بر آن است تا با ارائه روشی نوین به طراحی یک پایدارساز فازی-عصبی بهینه که پایداری دینامیکی و گذرا در سیستم قدرت چند ماشینه بهبود می بخشد پرداخته شود. در طراحی این پایدارساز، از پنج لایه شبکه فازی-عصبی استفاده می شود. قواعد کنترل فازی و توابع تعلق ورودی و خروجی می توانند بوسیله آموزش با استفاده از الگوریتم آموزش پس انتشار و هیبرید، بطور بهینه تنظیم گردند. همچنین برای داشتن م...

بکارگیری پایدارساز سیستم قدرت (pss) در سیستم های قدرت موجب بهبود پایداری دینامیکی در سیستم های قدرت می شود. ضروری است pss به خوبی و با پارامترهای مناسب طراحی گردد. در این پایان نامه یکبار از pss با پارامتر ثابت در سیستم قدرت استفاده می گردد و یکبار نیز از pss با پارامتر متغیر در سیستم قدرت استفاده می شود. در بکارگیری از pss با پارامتر ثابت؛ از یک تابع هدف جدید برای بهینه سازی و تعیین پایداری سی...

به منظور افزایش پایداری دینامیکی شبکه قدرت ، نیاز به طراحی ‏‎pss‎‏ می باشد . با توجه به دینامیک متغیر با زمان و نامعینی های موجود در دینامیک شبکه قدرت ، پایدارساز طراحی شده بایستی در تمامی نقاط کار سیستم پایداری و کارایی سیستم را حفظ کند. روشهای کلاسیک طراحی ‏‎pss‎‏ برای یک نقطه کار طراحی شده و با تغییر نقطه کار و با وجود اغتشاشات و نامعینی ها کارایی سیستم ها به شدت کاهش می یابد. در این پروژه ب...