در این مقاله، حل تحلیلی و صریح استراتژی خط دید بهینه برای سیستم های هدایت و کنترل یکپارچه بدون در نظر گرفتن اشباع زاویه بالک استخراج شده است. دینامیک وسیله پروازی بصورت یک تابع تبدیل مرتبه دوم ناکمینه فاز مدل شده است که نمایانگر تخمین پریود کوتاه است. برای حل مسئله کنترل بهینه، دینامیک عملگر ایده آل و بدون اشباع زاویه بالک فرض شده اما برای بررسی عملکرد، محدودیت روی زاویه بالک در شبیه سازی اعمال...

در این مقاله سیستم هدایت و کنترل یک وسیله پرنده چرخان با یک دسته بالک تک صفحه ای (دو بالک در یک صفحه) کانارد نوسانی بررسی شده است. استفاده از تنها دو بالک کنترلی کانارد باعث کمتر شدن تعداد عملگرها، سبک شدن وسیله و در نتیجه کم شدن هزینه نهایی می¬گردد. با این وجود، کنترل این وسیله پیچیده خواهد شد. طیف وسیعی از این پیچیدگی¬ها ناشی از تداخل سیستمهای کنترل و هدایت است که از طریق تولید نیروها و گشتاو...

با استفاده از نرم افزار ترالاگ ‏‎terra log‎‏ پردازش نمودارهای خام چاه نگاری هشت حلقه چاه در حد فاصل سازند یاماما در میدان نفتی درود واقع در خلیج فارس صورت پذیرفت و پارامترهای کلاسیک پتروفیزیکی مخزن شامل تخلخل موثر، حجم شیل ، درجه اشباع آب ، درجه اشباع هیدروکربور ، شاخص استحصال نفت و ضریب بازیافت در زونهای این سازند محاسبه گردیدند. همچنین با در اختیار داشتن نتایج تخلخل حاصل از آزمایشات مغزه ، به...

رنگ های غذایی از جذابترین افزودنیهای غذایی محسوب می شوند که معمولا به محصولات غذایی افزوده می شوند تا ظاهر، رنگ و بافت آنها را بهبود بخشند. سانست یلو و کارموزین از رنگ های سنتزی آزو هستند که در غذا، سس، نوشیدنی ها، شکلات و محصولات دارویی و آرایشی در سراسر جهان استفاده می شود. رنگ های سنتزی آزو در مقایسه با رنگ های طبیعی مزایایی مانند: اختلاط آسان برای تولید رنگ مطلوب، قیمت پایین، پایداری بالا د...

در این تحقیق، روش جدیدی برای اکسیداسیون کاتالیزی روتین در الکترود اصلاح شده با گرافیت و زئولیت دوپ شده با مس(cu2+a/zcme)(??) ارائه شده است. مس تبادل شده در زئولیت نوع a به عنوان کاتالیست، جهت اکسید کردن روتین عمل می کند. الکترود، اضافه ولتاژ مربوط به اکسیداسیون روتین را تقریباً به اندازه 300 میلی ولت، کاهش می دهد. در کار حاضر در ابتدا رفتار الکتروشیمیایی مس(??) در الکترود اصلاح شده با زئولیت نوع...

مقدمه: در بخش خدمات بهداشتی موضوع کیفیت دارای جایگاه ویژه ای است، زیرا وظیفه و رسالت خطیر حفظ سلامت و مراقبت از حیات جامعه بر عهده این بخش است. سنجش کیفیت خدمات می تواند نقش بسیار مهمی در شناسایی مشکلات و برنامه ریزی بهبود ارائه خدمات بهداشتی داشته باشد. این مطالعه به تحلیل شکاف کیفیت خدمات بر اساس مدل سروکوال (servqual)اصلاح شده در سازمان بهداشت و درمان صنعت نفت مشهد می پردازد. روش پژوهش: روش ...