در این پژوهش خواص مکانیکی دو فولاد کم آلیاژ متالورژی پودر با باندهای نفوذی شامل distaloy dh و distaloy hp مورد مطالعه و بررسی قرار گرفته است. تف جوشی نمونه­ها در دمای 1120°c و اتمسفر حاوی مخلوط گازهای هیدروژن و نیتروژن و به مدت 35 دقیقه انجام پذیرفت. به منظور بررسی تاثیر سرعت سرد شدن بر خواص نهایی قطعات، نمونه­ها از دمای تف­جوشی با دو سرعت متفاوت تا دمای محیط سرد شدند. پس از ساخت نمونه­ها آزمون...

در این مقاله،هدف طراحی جعبه دنده خودرو است به طوریکه شاخصهای مصرف سوخت و عملکرد خودرو در حالت بهینه خود قرار گیرند. بنابراین ابتدا شاخصهای مهم، در انتخاب سیستم انتقال قدرت مناسب، برای یک موتور معین، معرفی و مدلسازی می شود و به منظور ارزیابی و حصول اطمینان از مناسب بودن مدل ارائه شده، مدل پیشنهادی برای یک نوع گیربکس پنج دنده دستی و یک نوع موتور بنزینی 1600cc اجرا و نتایج بدست آمده، برای شاخصهای ...

برای تشخیص سلامت دستگاه¬های نورد گرم مجتمع فولاد مبارکه تست کالیبراسیون انجام می¬شود.در این تست نیرویی از مرتبه¬ی نیروی نورد به مدت حدوداً شش ثانیه اعمال می¬شود و سپس پس از آن نیرویی از مرتبه¬ ای پایین تر به مدت حدوداً شش ثانیه اعمال می¬شود.بعد از هربار تعویض غلتک و یا عدم تنظیم سیستم کامپیوتری تست کالیبراسیون انجام می¬شود.در تست کالیبراسیون شرایطی همانند شرایط هنگام نورد ایجاد می¬شود با این تفاو...

ضریب بار هم ارز، یکی از ضرایب مهم در طراحی روسازی است که تأثیر بار ترافیکی موجود در راه‌ها را بر روی خرابی روسازی نشان می‌دهد. این ضریب در آیین‌نامه روسازی آسفالتی راه های ایران (نشریه 234) به صورت تجربی قابل تعیین است و در انتخاب این ضریب، صرفاً به نوع محور (ساده، دوگانه و سه‌گانه) توجه شده است و به تک و یا زوج بودن چرخ‌ها در محور، اهمیت داده نشده است. در این مطالعه، ضرایب بار هم ارز برای بارها...

بازوی های رباتیک که بدون چرخ دنده توسط موتورهای الکتریکی رانده می شوند ربات های با رانش مستقیم نامیده می شوند. این رباتها با حذف انعطاف، خلاصی و پس زنی چرخ دنده، کاهش اصطکاک، کاهش اینرسی و افزایش قابلیت اطمینان، عملکرد بهتری از خود نشان می دهند. بازوی ربات سیستمی چند ورودی- چند خروجی با دینامیک غیرخطی، تزویج و عدم قطعیت می باشد. این رفتار بی نظم و غیرقابل پیش بینی ربات در عمل نامطلوب بوده و اهم...

سرش چرخ زمین، مهمترین عامل عدم ریزش دقیق بذر توسط خطی کارها می باشد. این سرش ناشی از نحوه درگیری چرخ با زمین، وجود ناهمواری در مزرعه و گشتاور زیاد روی محور چرخ است. لذا یافتن راهی برای کاهش یا حذف این عامل موجب افزایش دقت در میزان ریزش و فواصل بذور در خطی کارها می گردد. علاوه بر اشکال یاد شده پله ای بودن سرعت انتقال جعبه دنده های معمولی کنترل بهینه بر میزان ریزش را دشوار می کند. در این پژوهش به...

به منظور کاهش تلفات و افزایش کارایی وسایل نقلیه دریایی،امروزه استفاده از دو پروانه هم محور که در خلاف جهت یکدیگر می چرخند(crp)، به عنوان یک راهکار موثر مورد توجه قرار دارد. در حال حاضر استفاده از موتورهای الکتریکی معکوس گرد(که امکان چرخش همزمان استاتورشان نیز فراهم شده)، به جای موتورهای مکانیکی در حال افزایش است.موتورهای معکوس گرد نیز همانند موتورهای خطی به منظور حذف چرخ دنده ها و متعاقبا، افزا...

چکیده ندارد.

این پایان نامه از دو بخش شبیه سازی و ساخت تشکیل شده است که در پایان به صورت یک سامانه سخت افزار در حلقه ارائه می گردد. در بخش شبیه سازی مدل دینامیکی حرکت وضعی یک شبیه ساز ماهواره با در نظر گرفتن مدل الکتریکی- دینامیکی چرخ عکس العملی استخراج گشته و سپس از این معادلات برای شبیه سازی مجازی در محیط سیمولینک استفاده می شود. در بخش طراحی کنترلر ابتدا یک کنترلر تناسبی- مشتقی بر اساس روش جایدهی قطب برا...

ضریب بار هم ارز، یکی از ضرایب مهم در طراحی روسازی است که تأثیر بار ترافیکی موجود در راه ها را بر روی خرابی روسازی نشان می دهد. این ضریب در آیین نامه روسازی آسفالتی راه های ایران (نشریه 234) به صورت تجربی قابل تعیین است و در انتخاب این ضریب، صرفاً به نوع محور (ساده، دوگانه و سه گانه) توجه شده است و به تک و یا زوج بودن چرخ ها در محور، اهمیت داده نشده است. در این مطالعه، ضرایب بار هم ارز برای بارها...