در این مقاله، با استفاده از روش متعامد تکمیلی طبیعی، به ارائه یک الگوریتم کلی برای تحلیل دینامیک مستقیم و معکوس و همچنین تحلیل حساسیت دینامیکی ربات n درجه آزادی صفحه ای سری لولایی، پرداخته شده است. هدف این الگوریتم، تولید خودکار معادلات دینامیکی حاکم بر ربات است که کاربر را از قید استخراج معادلات فارغ می سازد. به منظور اطمینان از صحت مدل به دست آمده، یک ربات شش درجه آزادی صفحه ای سری لولایی به ...

در ایران اکثر کشاورزان برای جابجایی محصولات دانه ای نظیر گندم، جو، نخود و... در مزارع و سپس در مرحله فرآوری مانند سیلو ها و آسیاب ها از کارگر استفاده می شود که این امر موجب صرف هزینه های مالی و زمانی زیادی می باشد. از طرفی در برخی از محیط های فرآوری همچون آسیاب ها به دلیل ایجاد گرد و غبار ناشی از انتقال دستی توسط کارگر و یا نقاله های مکانیکی الزام وجود سیستمی که بتواند بدون ایجاد گرد و غبار موا...

موضوع اصلی این مقاله، شبیه­سازی جریان کاویتاسیون جزئی و گسترده حول هندسه­های متقارن محوری با استفاده از روش المان مرزی بر پایه پتانسیل و به­کارگیری مدل «جت بازگشتی» برای منطقه انتهای کاویتی است. مدل جت بازگشتی از جمله مدل­های بستن انتهای حفره است که تطابق نسبتاً مناسبی با فیزیک جریان ناپایای­ کاویتاسیون دارد. به منظور شبیه­سازی جریان کاویتاسیون، سطوح جسم و حفره توسط المان­هایی تقریب زده می­شوند....

امروزه دقیق‏کارهای مختلفی در بازار برای کشت انواع بذور وجود دارند که به طور موفقیت آمیزی کار می کنند. ولی در خصوص کشت بذور ریز مانند بذور سبزیجات، مشکلاتی به علت تغییرات زیاد در شکل و اندازه آن ها برای طراحی و ساخت دقیق‏کارهای آن ها وجود دارد. در این تحقیق مطالعه ای روی یک نوع موزع جدید نیوماتیکی صورت گرفت. این موزع نیوماتیکی مانند انواع دیگر آن از خلاء برای برداشتن و انتقال بذر استفاده می کند ...

سابقه و هدف: اطلاعات کمی در مورد عوامل موثر بر گیر پروتزهای ثابت سمان شونده به اباتمنت ایمپلنت وجود دارد. هدف از مطالعه حاضر بررسی اثر روش های مختلف پرکردن حفره دسترسی پیچ اباتمنت بر میزان گیر ریختگی های سمان شونده به اباتمنت ایمپلنت بود.مواد و روشها: برای انجام این مطالعه تجربی، 40 اباتمنت تایتانیومی (Biohorizons) به آنالوگ ایمپلنت متصل گردیدند. آنالوگ ها با استفاده از سرویور درون بلوک های آکر...

هدف از این پژوهش بررسی پایداری نانوذرات sic به منظور پوشش دهی بر روی کامپوزیت کربن ـ کربن به روش epd می باشد. بدین منظور سوسپانسیون هایی در حلال های مختلف و در حضور پراکنده ساز pei تهیه شدند. پایداری سوسپانسیون ها توسط تصاویر ماکروسکوپی تهیه شده از آن ها پس از گذشت 24 ساعت و اندازه گیری پتانسیل زتا و توزیع اندازه ذرات مورد بررسی قرار گرفت. در ادامه پوشش مورد نظر از سوسپانسیون بهینه بر روی زیر ل...

وجود حفر ه های زیرزمینی که تعداد آن ها به سرعت در حال افزایش می باشد، باعث بروز مشکلات و خطرات زیادی شده است. حفر ه های زیرزمینی چه به شکل طبیعی یا مصنوعی آن، ممکن است در مجاورت و یا زیر سازه ها قرار گیرند (مخصوصاً در مناطق شهری). از آنجایی که این حفره ها در ژرفاهای کم واقع می باشند، تأثیر آن ها می تواند تا سطح زمین گسترش یابد و باعث ایجاد نشست های قابل توجهی در سطح زمین و یا حتی فروپاشی این حفر...

مقدمه: مطالعات قبلی نشان دهنده اثر تأخیری مصرف مورفین در طی بارداری بر نمو جنین است. این پژوهش به بررسی اثر مصرف مورفین توسط مادر بر تکوین حفره های جنینی در روز نهم بارداری در موشهای بزرگ آزمایشگاهی پرداخته است. روش بررسی: در این تحقیق از موشهای بزرگ آزمایشگاهی نژاد ویستار با محدوده وزنی 200-170گرم استفاده شد. گروه های آزمایش پس از بارداری، مورفین را با دوز mg/ml 05/ در آب آشامیدنی دریافت نمودن...

چکیده ندارد.

در این پایان نامه نشان داده ایم که عدم تقارن در شکل نانو حفره (مخروط )فرایند انتقال را یک طرفه کرده و زمان انتقال را کاهش می دهد. هم چنین زاویه ی بهینه ای بدست آورده ایم که در آن زمان انتقال کمینه است. نتایج حاصل از بررسی نظری عدم تقارن در سد انرژی آزادی که پلیمر در حین انتقال با آن مواجه است را نشان می دهد. عدم تقارن در کیفیت حلال در دو طرف حفره به عنوان یکی دیگر از عوامل انتقال یک طرفه پلیمر...