در این مقاله با استفاده از کنترل فازی نوع 2 بهینه شده با الگوریتم زنبور عسل موقعیت عملگری از جنس آلیاژ حافظه دار کنترل می گردد. در ابتدا با استفاده از محیط سیمولینک نرم افزار متلب معادلات حاکم بر رفتار غیر خطی یک محرک از جنس آلیاژ حافظه دار، شبیه سازی شد. سپس به منظور مقایسه عملکرد کنترل فازی نوع 2 بهینه شده با  سیستم های کنترلی دیگر، موقعیت بازوی ربات با یک کنترل فازی نوع 1 و کنترل PID بهینه ش...

در این پایان نامه موضوع مقادیر ویژه فازی و کاربردهای آن بررسی شده است. برای یافتن مقادیر ویژه فازی از دو روش مختلف استفاده شده است. در یک روش از مفهوم ?-برش برای محاسبه مقادیر ویژه ی فازی و متناظر با آن، بردارهای ویژه ی فازی از سیستم خطی کاملا فازی استفاده شده و روش دیگر مبتنی بر مقدار تابع عضویت عدد فازی است که با استفاده از دترمینان به دست می آید. در فصل اول تاریخچه ای از موضوع بیان شده است. ...

قالب برنامه ریزی خطی مکرر در عمل استفاده می شود.بسیاری از مسائلی که در دنیای حقیقی نشدنی هستند با تبدیل به قالب فازی حل و جواب بهینه آنها بدست می آید و این به معنی صرفه جویی قابل توجه ای در زمان و بودجه ‎است‎‎. در این‎ پایان نامه برای نخستین بار روش سادک ثانویه فازی را برای مسائل خطی با اعداد فازی ذوزنقه ای متقارن مطرح، و در نهایت منجر به حل مسائل برنامه ریزی خطی فازی بدون تبدیل آنها به شکل رای...

کشور ایران به دلیل دارابودن شرایط اقلیمی خاص نظیر قرارداشتن در کمربند زلزله خیز جهان و وجود شرایط اجتماعی نظیر کمبود مسکن نیازمند تغییرات اساسی در مصرف مصالح ساختمانی و استفاده از سیستم صنعتی تولید مسکن است. پانل های سه بعدی (3d,p a n e l) یکی از بهترین گزینه ها برای ساخت و ساز صنعتی و علی الخصوص انبوه سازی است. در این پژوهش طرح های پیشنهادی مختلف برای اتصالات l وt شکل دیوار به دیوار d۳ پانل تح...

در تحلیل های کلاسیک مسائل بودجه بندی و سهمیه بندی سرمایه ای، فرض بر قطعی و معین بودن داده های مسأله می باشد. در بیشتر پروژه ها زمان نقش مهمی را ایفا می کند، بنابراین داده های مالی از جمله نرخ سود مورد انتظار، جریان نقدینگی و ارزش نهایی به آینده مربوط شده و با عدم قطعیت مواجه می باشند. در این راستا ابزار ریاضی مناسب برای مدل بندی کردن مسأله، ضروری به نظر می رسد. در این پایان نامه، مسأله بودج...

چالش عمده در مطالعات مربوط به مدیریت سود، یافتن معیاری است که مشخص کند شرکت‌ها به چه میزانی، سودهای خود را مدیریت کرده‌اند. فرض رایج این است که سودها از طریق اقلام تعهدی حسابداری، مدیریت می‌شوند. در اکثر پژوهش‌ها، کشف مدیریت سود، مبتنی بر مدل رگرسیون خطی که توسط جونز (1991) پیشنهاد شد، می‌باشد. هدف این پژوهش مقایسه کارایی مدل‌های مبتنی بر رگرسیون خطی فازی در کشف مدیریت سود در مقایسه با مدل‌های ...

در این مقاله، برای اولین بار طراحی یک کنترلگر H∞ فازی غیر-PDC مبتنی بر رویتگر برای سیستمهای فازی T-S دارای اغتشاش با متغیرهای مقدم قواعد نامعلوم ارائه می گردد. بر خلاف روشهای غیر-PDC موجود، در روش ارائه شده از متغیرهای واقعی فرایند در معادلات کنترلگر استفاده نگردیده است. هم چنین با بهرهگیری از رویکرد افزونگی توصیفگر، بهرههای رویتگر و کنترلگر از طریق حل تعدادی از نابرابریهای ماتریسی خطی اکید ...

در این پایان نامه c*-هیلبرت مدول هامورد بررسی قرار خواهند گرفت. ابتدا c*-جبر های جابجایی را به کمک نمایش گلفاند-نایمارک ارایه کرده و یک نمایش تابعی برای c*-جبر های ناجابجایی به کمک کلاف های کیلری پیشنهاد خواهد شد. در ادامه مدول های روی یک c*-جبر ارایه شده و مشابه قضیه سر-سوان برای c*-جبرهای جابجایی، آن ها به کمک کلاف های برداری نمایش داده می شوند. همچنین c*-هیلبرت مدول ها معرفی خواهند شد و این ...