این پایان نامه در مورد طراحی کنترل کننده برای سیستم هواپیمای بدون سرنشین می باشد. عدم قطعیت ها را در دو مرحله به صورت عدم قطعیت های پارامتری و غیرپارامتری در سیستم منظور می کنیم. در ابتدا تغییرات پارامترهای مدل به عنوان منبع و عامل عدم قطعیت در نظر گرفته می شود و از آنجا که این تغییرات را می توان به نحوی در پارامترهای فضای حالت (a,b,c,d) نمایش داد، عدم قطعیت باساختار خواهد بود. سپس عدم قطعیت ها...

در این پروژه تعیین آلودگی مایعات توسط حسگر حساس به فاز بررسی می‏شود. آلودگی مایعات یکی از مسائل مهم در صنعت است. پارامتر مهم در این مساله ضریب‏ شکست مایع موردنظر می‏‏باشد. در این پایان نامه اصول کاری حسگر حساس به فاز مبتنی بر بازتاب‏ داخلی ‏کلی با استفاده از رهیافت‏های اپتیک موجی تشریح خواهد شد. ایده‏ی اصلی حسگر حساس به فاز، استفاده از فاز نور انعکاسی در اثر پدیده‏ی بازتاب‏ داخلی ‏کلی می‏باشد. ...

مسئله بهبود مصرف انرژی در گره های حسگر با استفاده از مسیریابی شبکه رادیو شناختی به کمک الگوریتم دایجکسترا، می­تواند کمک زیادی در افزایش طول عمر گره ها  کرده و مشکل کمبود طیف را بهبود بخشد بدون اینکه سرعت تبادل اطلاعات کاسته شود. با اعمال یک حد آستانه، حفره های حاوی انرژی در کانال را تشخیص داده و در نهایت طیف به کاربران ثانویه تخصیص داده می­شود. از نتایج شبیه سازی شده از مسیریابی شبکه رادیو شناخ...

زمینه و هدف: همیشه حفظ اندازه ثابت گلوکز در بدن انسان با ارزش بوده و مخصوصاً تعیین اندازه دقیق آن در بیماران دیابتی مهم بوده است. در این تحقیق روشی برای تعیین مقدار گلوکز سرم ارائه شد. روش کار: در این مطالعه زیست حسگری با استفاده از الکترود خمیرکربن اصلاح شده با نانوذرات اکسید مس برای تعیین مقدار گلوکز سرم تهیه شد. نانوذرات اکسید مسی که در آزمایشگاه به روش شیمیایی سنتز شده بود، با استفاده از طیف...

شبکه‌های حسگر بی‌سیم راه‌حل ایده‌آلی برای انواع گوناگونی از کاربردهای نظارت و مراقبت شامل کنترل ترافیک، نظارت بر محیط، نظارت بر میدان جنگ و غیره هستند.گره‌های حسگر دارای محدودیت‌هایی هم به لحاظ حافظه و هم قابلیت‌های محاسباتی دارند. حمله سیبیل یک تهدید جدی برای این شبکه‌ها به‌شمار می‌آید که در آن گره مخرب چندین هویت جعلی برای خود ایجاد کرده و گره‌های شبکه را گمراه می‌کند. این حمله می‌تواند پروتک...

عملگرها مبدل‌هایی هستند که یک سیگنال الکتریکی را به یک اندازه فیزیکی مطلوب تبدیل می‌کنند. عملگرهای کنترل فعال جریان به‌وسیلة ایجاد یک اغتشاش قابل کنترل الکترونیکی جریان را اصلاح می‌کنند. زمینة کنترل فعال جریان طی دهة اخیر شاهد رشد چشمگیر عملگرها بوده است که این سندی بر اهمیت و چالش‌های مربوط به طراحی عملگرهاست. این مقاله چارچوبی برای بحث دربارة ویژگی‌های عملگرها، مشخصات، انتخاب، طراحی و دسته‌بن...

هواپیما بدون سرنشین (پهپاد) به وسایل پرنده ای اطلاق می گردد که از راه دور و یا توسط خلبان خودکار داخلی هدایت و کنترل می گردد. آن ها می توانند انواع مختلف از لوازم جانبی از قبیل دوربین ها، سنسورها و تجهیزات ارتباطی را حمل کنند این پرنده-ها قادر به انجام عملیاتی از قبیل ره گیری هوایی، تصویربرداری از میدان نبرد، ردیابی اهداف زمینی، هدف هوایی، جنگ الکترونیک، عملیات انتحاری و غیره هستند. این پرنده ه...

مسائل زمان بندی سیستم جریان تولید کارگاهی بدون وقفه با هدف حداقل کردن زمان گردش نهایی کارها، یک مساله مهم در توالی عملیات در زمینه بهبود برنامه های تولید است. در برنامه ریزی سیستم جریان تولید کارگاهی بدون وقفه وقتی که پردازش یک کار بر روی اولین ماشین آغاز شد، آن کار باید بدون وقفه و پیوسته عملیات تکمیل فرایند ها تا آخرین ماشین را ادامه دهد. به عبارت دیگر زمان شروع یک کار بر روی اولین ماشین ممکن...

موفقیت آمیز بودن عملیات سیستم های دینامیکی پیچیده نظیر هواپیماها، فضاپیماها، تاسیسات هسته ای و غیره به میزان زیادی به معتبر بودن سیگنال حسگرها، که اطلاعات لازم برای نمایش و کنترل سیستم را فراهم می کند، بستگی دارد. طرحهای کنترل، به صحیح بودن مقدار خوانده شده، از حسگر وابسته است . اما وجود عیب در حسگرها سبب می شود، طرحهای کنترل به شکست منجر شوند. امروزه معتبرسازی سیگنال حسگرها، موضوع بسیار مهمی د...

امروزه با توجه به گسترش روزافزون کاربرد موتورهای الکتریکی در بخش های خانگی، تجاری و صنعتی، جهت مصرف بهینه انرژی الکتریکی، طراحی و ساخت موتورهای الکتریکی پربازده و درایوهای سرعت متغیر مربوطه موردتوجه سازندگان این نوع تجهیزات قرار گرفته است. از این میان، موتورهای DC بدون جاروبک (BLDC) به دلیل مزایای فراوان نظیر بازده بالا، چگالی توان و گشتاور زیاد، سهولت در کنترل، روش ساخت ساده‌، قابلیت اطمینان ب...