در طی دهه های اخیر، ترافیک راه آهن در مناطق پر جمعیت افزایش یافته است. در همین زمان قطارهای مسافربری سریع تر و سنگین ترشده اند. در نتیجه، قطارها یک منبع ایجاد ارتعاش در زمین محسوب می شوند، که موجب آزار و اذیت ساکنان، ساختمان ها و تجهیزات حساس می گردد. در این تحقیق یک سیستم دینامیکی دو بعدی شامل قطار زیرزمینی، تکیه گاه ریل، تراورس، تونل، خاک و سازه مجـاور در حوزه زمان و با استفـاده از نرم افزار ...

گرچه ادوات نیمه هادی و مبدل های الکترونیک قدرت تنوع وسیعی دارند، ولی در توان های بالا ایجاد محدودیت هایی می کنند. مثلاً در توان های بالا اجباراً فرکانس سوئیچینگ باید کاهش داده شود و این باعث کاهش پهنای باند مدار می شود. با موازی کردن مبدل های الکترونیک قدرت کم توان می توان این محدودیت را برطرف کرد. ساختار های زیادی برای موازی کردن مبدل های الکترونیک قدرت وجود دارد که همه ی آنها پیچیدگی های خاص خو...

کنترل فعال تابش صوت سازه ای از یک ورق مستطیلی پیزو-لایه ای با ضخامت دلخواه از طریق کنترل کننده مقاوم نُرم ترکیبی h_2/h_∞ مورد مطالعه قرار گرفته است. سازه مورد بحث از یک لایه میزبان به طور عرضی همسانگرد به همراه یک لایه حسگر پیزوالکتریک گسترده و یک لایه عملگر پیزوالکتریک منطبق با آن ساخته شده، در حالی که، تحت عدم قطعیت های فرکانس بالا و اغتشاشات خارجی تصادفی قرار دارد. فرمول بندی الاستو-آکوستیک، ...

کنترل مستقیم گشتاور (dtc) ماشین سنکرون مغناطیس دائم داخلی (ipmsm) ساختار ساده و پاسخ دینامیکی سریع برای گشتاور، ارائه می کند. روش رایج کنترل مستقیم گشتاور که مبتنی بر جدول انتخاب ولتاژ است، معایبی همچون ریپل شار و گشتاور و همچنین فرکانس کلیدزنی متغییر، را دارا می باشد. این مقاله روش کنترل مستقیم گشتاور مبتنی بر جدول انتخاب ولتاژ بهینه شده ای را برای کاهش توأمان ریپل شار و گشتاور با تاکید بر ساخ...

یکی از منابع مهم هر سازمان جهت رقابت پذیری و نوآوری، دانش سازمان و فرایند صحیح مدیریت و تسهیم دانش در آن سازمان است. علیرغم اهمیت زیادتسهیم دانش، نیروی انسانی سازمان ممکن است از انجام آن اجتناب ورزد .به همین دلیل، یکی از چالش های کلیدی در مدیریت صحیح دانش این است که چگونه میتوان کارکنان را برای تسهیم دانش خود در سازمان تشویق و در آنها ایجاد انگیزه کرد. این مقاله درصدد بررسی عوامل سازمانی موثر (...

قرن حاضر را قرن اطلاعات نامیده اند. فناوری اطلاعات یکی از رشته هایی است که ابداع شده است تا چگونگی جمع آوری, پردازش و توزیع اطلاعات را به صورت علمی بررسی کند. یکی از شاخه های مهمی که در فناوری اطلاعات وجود دارد، امنیت اطلاعات است. یک شبکه پایه و اساس یک سیستم کنترل صنعتی در دهه های اخیر بوده است. در گذشته، امنیت شبکه های کنترل صنعتی بر پایه مجزا کردن شبکه های کنترل صنعتی بوده است. امروزه، با گس...

در این مقاله یک سیستم کنترل وضعیت تناسبی-مشتقی برای مانورهای زاویه بزرگ یک ماهواره پایدار شده سه محوره و با استفاده از 4 چرخ عکس العملی طراحی می شود و پایداری آن با استفاده از روش لیاپانوف اثبات می گردد. در این روش، ترم های غیرخطی دینامیک چرخشی ماهواره بدلیل مانورهای زاویه بزرگ ماهواره در پاسخ سیستم موثر بوده و در طراحی قانون کنترل درنظر گرفته خواهد شد. در این راستا سیستم کنترل وضعیت طراحی شده ...

هر گونه تلاشی در انجام امور پروژه عمرانی و به عبارت دقیق تر اجرای فعالیتها مستلزم مصرفمنابع تجدید پذیر و غیر قابل تجدید خواهد بود که این امر هزینه ایجاد می کند. بنابر این دستیابی بهابزاری که بتوان آنرا در مرحله برنامه ریزی مبنای استخراج فعالیتهای لازم قرار داد و در مرحله کنترلساختار » . و پایش اجرای پروژه مرجع بازشناسی محدوده پروژه و امور جاری نمود حیاتی می نمایدمصطلح است - در واقع ضمن برآورده ...

در این نوشتار ساختار کنترل تطبیقیِ مبتنی بر نظریه‌ی منطق فازی ارائه شده است. وظیفه‌ی سیستم کنترل در این ساختار تعقیب فرامین زوایای اولر است. در سیستم کنترل مطرح‌شده، پایگاه قوانین کنترل‌کننده‌ی فازی به‌وسیله‌ی تنظیم پیوسته‌ی توابع عضویت و وزن‌های کنترل‌کننده‌ی فازی طی فرایند یادگیریی، به‌صورت برخط (آنلاین) به‌روزرسانی می‌شود. در این رویکرد، از سیستم‌های فازی به‌منظور تقریب کنترل‌کننده‌های ناشناخ...