: در این مقاله طراحی کنترل کننده مود لغزشی برای سیستم های پرش مارکوف همراه با تأخیر زمانی با ماتریس نرخ احتمال انتقال نیمه معلوم در حضور اغتشاش صورت گرفته است. روش ارائه شده کاملاً کلی می باشد و سیستم های پرش مارکوف با احتمال های انتقال کاملاً نامعلوم یا کاملاً معلوم را در بر می گیرد. در ابتدا شرایط کافی برای وجود سطح لغزش خطی و پایداری تصادفی دینامیک مود لغزشی بر پایه ناتساوی های ماتریسی خطی ارائ...

سرریز جانبی یکی از سازه های کنترل جریان است که به طور گسترده در شبکه های آبیاری و زهکشی و شبکه های فاضلاب استفاده می شود. تحقیق حاضر با 162 آزمایش روی سرریز جانبی دایره ای لبه تیز انجام شده است. با توجه به متغیربودن ارتفاع لبة سرریز و گسترش عرض فوقانی در سرریز جانبی دایره ای، این سرریز توانایی کنترل بهتر سیلاب را نسبت به سرریز جانبی مستطیلی داراست. معادلة دیفرانسیل حاکم بر سرریز جانبی دایره ای ...

در دهه­های اخیر، کارایی و تأثیر انواع ابزارهای کنترل نیمه­فعال در بهبود عملکرد لرزه­ای سازه­ها مورد مطالعه و توجه بسیاری از محققین قرار گرفته است. در این میان، میراگر مغناطیسی (MR) به علت کاربرد آسان، ظرفیت تولید نیروی مناسب و مصرف انرژی کمتر، به عنوان یکی از پرکاربردترین تجهیزات کنترل نیمه­فعال شناخته شده است. این نوع میراگر دارای رفتاری کاملاً غیر خطی می­باشد و تا کنون مدل­های مکانیکی متعددی ب...

هدف از این تحقیق، بدست آوردن مشخصه های سیستم کنترل بردار تراست با چهار تیغه ی منحرف کننده عمود بر هم در داخل پوشش و قرار گرفته در قسمت عقب نازل موتور موشک می باشد. از اینرو، به منظور دریافت درک روشنی از رفتار جریان تراکم پذیر لزج اطراف تیغه ی سه بعدی، در ابتدا، آنالیز عددی و تحلیلی میدان جریان مافوق صوت پیرامون ایرفویل دوگوه ای انجام شد. سپس، شبیه سازی های عددی سه بعدی به منظور تعیین مشخصه های ...

‏تاخیر زمانی در سیستم های فیزیکی‏، مهندسی‏، شیمیایی و بیولوژیکی‏، همانند کنترل فرایندهای شیمیایی‏، موتورهای احتراق‏، مدل های کنترل جمعیت‏، کنترل شبکه های مخابراتی‏، شبکه های اینترنت‏، سیستم های حاصل از مدل بندی فرایندهای بیولوژیکی و ... وجود دارند. این تاخیر در سیستم های کنترل اشاره شده ممکن است در متغیرهای وضیعت یا کنترل باشد. حل مسائل کنترل بهینه تاخیری‏، همواره مورد توجه بوده و تحقیقات زیادی...

دراین تحقیق رساله دکترا، طراحی کنترلگر چندمنظوره h2/h? با استفاده از فیدبک حالت برای سیستمهای آشفته تکین خطی تغییر ناپذیر با زمان موردنظر می باشد. دراین راستا یک مدل خطی تغییرناپذیر با زمان برای سیستم آشفته تکین درنظر گرفته می شود. در این تحقیق دو خط مشی متفاوت برای حل مساله طراحی کنترلگر چندمنظوره h2/h? با استفاده از فیدبک حالت مورد توجه قرار گرفته است. خط مشی اول بر این اساس است که سیستم آشفت...

چکیده ندارد.

یکی از مشکلات روش های محاسباتی، تسخیر نواحی با گرادیان های شدید (تغییرات ناگهانی ) می باشد. این حالت در جریان هنگامی اتفاق می افتد که با تغییرات پله ای در متغیرهای جریان مواجه باشیم. این نوع تغییرات، به عنوان ناپیوستگی ها شناخته شده اند. روش های تقریبی مرتبه اول، ناپیوستگی های تیز را با خطای زیاد تسخیر کرده و در عوض، تسخیر این نواحی توسط روش های مرتبه بالابا نوسانات غیر فیزیکی همراه است. روش ه...

در صنایع تولیدی وجود یک استراتژی شفاف در جهت برنامه ریزی منابع و زمان بندی فعالیت ها، به منظور کاهش هزینه ها و عرضه بهنگام محصولات، کاملاً ضروری به نظر می رسد. از این رو تعیین بهینه نوع و زمانبندی تولید محصولات اهمیت ویژه ای پیدا می کند. زمانبندی در واقع تخصیص منابع در طول زمان برای اجرای مجموعه ای از وظایف است که معمولاً بمنظور کاهش مجموع هزینه ها و افزایش سود صورت می گیرد. علاوه بر آن یک تولید ...

یکی از جنبه های مهم مرتبط با آب، درک و پیش بینی رفتار این سیال در محیط واقعی مانند رودخانه است. این هدف با حل معادلات دیفرانسیل آب های کم عمق دو بعدی به دست می آید. در چند دهه ی اخیر حل این معادلات تلاش های بسیاری را به خود معطوف کرده که غالباً تمرکز بر مشتقات مکانی معادله دیفرانسیل بوده تا مشتقات زمانی. لذا در این پایان نامه حل معادلات دو بعدی معادلات آب های کم عمق با استفاده از دو روش انتگرال ...