امروزه در دنیا استفاده از بالگردهای خودکار مدل به سرعت رو به افزایش است. پرواز درجا (هاور) و نشستن و برخاستن در یک فضای محدود از جمله مزایای بالگرد نسبت به دیگر وسایل نقلیه می باشد و به همین دلیل کنترل و ساختن یک خلبان خودکار برای آن در سال های اخیر مورد توجه واقع شده است. از طرفی به علت طبیعت شدیدا ناپایدار و مشخصات غیرخطی و غیر مینیمم فاز و همچنین چند وروی-چند خروجی بودن سیستم بالگرد، طراحی ک...

در این مقاله یک سیستم کنترل برای بهبود پایداری و فرمان­پذیری خودرو الکتریکی تحت شرایط سخت رانندگی توسعه پیدا کرده است. در ابتدا ما یک سیستم کنترل لغزش را با استفاده از منطق فازی برای جلوگیری از سرخوردگی چرخ در هنگام ترمزگیری یا شتاب­گیری شدید طراحی کرده و سپس برای بهبود پایداری خودرو در مانورهایی ناپایدارکننده خودرو، یک سیستم کنترل پایداری الکترونیکی را با استفاده از منطق فازی برای حفظ پایداری ...

یکی از مشخصات اصلی سیستم قدرت افزایش یکنواخت و تدریجی تقاضا می باشد، در حالیکه ساختن سیستمی قدرتمندتر تنها از طریق پروژه های عظیم و پرهزینه قابل اجرا است. از سال ها مسائل زیست محیطی و مشکلات قانونی نظیر قوانین حق عبور، قوانین تملک زمین و مسائل اقتصادی تأخیرهایی را هم در ایجاد تسهیلات (و امکانات در خطوط قدیمی) و هم در احداث خطوط انتقال جدید بوجود آورده است، بنابراین بهره برداری بهتر از سیستم قدر...

علم کنترل در طول حیات خود دستخوش تغییرات بسیاری شده است. به عنوان مثال از 1940 تا 1960 روشهای کنترل خطی و غیرخطی ابداع شدند که بیشتر آنها مبتنی بر مدلهای حوزه فرکانس بودند. از 1960 تا 1980 علم کنترل پیشرفت بسیار سریع و چشمگیری داشت و مفاهیم جدید بسیاری در زمینه سیستم- های کنترل معرفی شدند. استفاده از فضای حالت و مفاهیم قدرتمندی چون کنترل پذیری و مشاهده- پذیری در آن سالها وارد عرصه کنترل شدند و ...

امروزه استفاده از وسایل ریلی به دلایل اقتصادی، زیست محیطی و ایمنی و راحتی سفر در حال افزایش است ، با این حال هنوز خروج از خط قطار ها یکی از مهمترین چالش های سیستم های حمل و نقل ریلی محسوب می شود. کنترل جابجایی جانبی محور با استفاده از یک گشتاور کنترلی، می تواند تا حدود زیادی به پایداری و هدایت بهتر قطار ها کمک کند. این گشتاور توسط یک عملگر به محور اعمال و مانع جابجایی جانبی بیش از حد چرخ ها می ...

چکـــیــده: افزایش تولید و ظرفیت سیستم قدرت باید همراه با حفظ قابلیت اطمینان و انعطاف پذیری سیستم باشد. یکی از عواملی که باعث کاهش این دو شاخصه مهم سیستم قدرت می شود، افزایش سطح جریان اتصال کوتاه سیستم است. معمولا برای رفع این مشکل از محدودکننده های جریان خطا استفاده می شود. از سوی دیگر چند دهه ای است، مفهوم facts با استفاده از تجهیزات غیر خطی در شبکه معرفی شده است. upfc، به عنوان کاملترین ع...

توان اکتیو عبوری از خطوط انتقال را میتوان با جابجاگر فاز معمولی یا کنترل شده تریستوری بصورت سری با خط و با شیفت فاز مابین ولتاژهای پایانه ارسالی و دریافتی تغییر داد. هر چند که کنترل زاویه فاز بصورت مرحله ای و با تپ های ترانسفورماتور جابجاگر فاز صورت می گیرد. در این پایان نامه با بکارگیری ترانسفورماتور تپ چنجردار معمولی و یک کنترل کننده توان یکپارچه ‏‎(upfc)‎‏ یک روش برای کنترل پیوسته زاویه فاز ...

با توسعه مبدل ماتریسی اسپارس، یک مبدل ماتریسی، با یک ورودی سه فاز و چند خروجی سه فاز به دست می آوریم. این مبدل به عنوان کنترل کننده توان بین خطی (ipfc) پیاده سازی می شود. روابط مربوطه را به دست آورده و محدوده عملکرد ipfc محاسبه می شود. عملکرد آن به وسیله شبیه سازی کامپیوتری نیز ارزیابی می شود. سه روش برای کنترل توان های جاری شونده در خطوط انتقال، بر روی ipfc پیشنهادی در نظر گرفته می شود. ابتدا ...

محرکه های الکتریکی یکی از نقاط تلاقی برق و مکانیکی می باشند و کاربردهای بسیار زیادی را در صنعت به خود اختصاص داده اند. در گذشته از موتور dc به علت سادگی کنترل آنها بصورت محرکه های الکتریکی استفاده می شد. لیکن در چند دهه اخیر با پیشرفت علم الکترونیک قدرت و ساحت ریزپردازنده های قوی و نیز ابداع روشهای توانمند کنترل موتورهای ac، این موتورها به ویژه موتورهای القایی جایگزین موتورهای dc شده اند. در ای...

در این پایان نامه ، کنترل حلقه بسته سرعت درایو موتور سنکرون رلوکتانسی سه فاز با استفاده از یک کنترل کننده فازی -لغزشی با تغییر ساختار کلی ارائه می گردد.