ix Resumé xi Remerciements xiii Abbréviations xv I General Introduction 1 0.1 Motivations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 0.2 Goals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 0.3 Contributions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10 0.4 Outline . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ...