میکروکره های سیلیکایی بدلیل فاکتور کیفیت بالا و حجم مدی کوچک به عنوان ابزاری برای تقویت میدان مورد استفاده قرار می گیرند. در این پایان نامه، سیستم تقویت کننده ای شامل چند تشدیدگر کروی در ابعاد میکرومتر با استفاده از روش المان محدود توسط نرم افزارmultiphysics 3/5 comsol مورد بررسی قرار گرفته است. نور با انعکاس داخلی کلی درون این کره ها محبوس می شود و همواره مقداری از نور به صورت محو شونده خارج ...

خودروهای رباتی، مانند ربات های دارای ساختار شبه ماشین و یا رانش تفاضلی با محدودیت هایی در مانور پذیری مواجه می باشند. بطور نمونه ربات متحرک شبه ماشین امکان حرکت از کنار (حرکت در راستای محور چر خهای محرک) و چرخش درجا را ندارد. نوع خاصی از مکانیزم های حرکتی موجود، به خودرو اجازه ی حرکت در تمامی جهات از جمله حرکت به طرفین و حرکت چرخشی در جا را می دهد؛ این نوع مکانیزم ها را همه جهته یا هولونومیک می...

در این رساله، کمانش حرارتی و ارتعاشات آزاد پوسته های کروی جدارک نازک عمیق fgm در محیط حرارتی مورد بررسی و تحلیل قرار می گیرد. شرایط مرزی برای پوسته کروی به صورت تکیه گاه های ساده در نظر گرفته شده است و فرض شده است که پوسته کروی تحت بار حرارتی افزایشی یکنواخت قرار دارد. معادلات حاکم براساس تئوری مرتبه اول پوسته ها و معادلات سینماتیکی غیر خطی سندرس استخراج شده اند. به منظور حل معادلات حاکم روش تح...

در بسیاری از فرآیندهای مهندسی و صنعتی، اسپری نقش مهمی را ایفا می کند. در این راستا، بررسی نرخ انتقال حرارت از ذرات در محیطی با طیف وسیعی از ساختارهای گردابه ای همانند گردابه های آشفته، از اهمیت بسزایی برخوردار است. اثرات متقابل بین این ساختارهای گردابه ای و ذرات کروی به طور قابل توجهی بر نرخ انتقال حرارت از ذرات و طول عمر آن ها تأثیر می گذارد. در تحقیق حاضر، انتقال حرارت گذرای یک ذره کروی در تع...

پورفیرین ها یک ترکیب ماکروسیکل هترو اتم می باشند که نقش مهمی در زندگی موجودات زنده ایفا می کنند. به طور مثال هِم موجود در ساختار هموگلوبین که مسئول انتقال اکسیژن در خون است و کلروفیل که رنگدانه فتوسنتزی گیاهان به شمار می رود، نوعی پورفیرین می باشند. ساختار مولکولی پورفیرین ها ، متشکل از چهار واحد پیرولی است که به وسیله پل های مِتین به هم متصل شده اند. این ساختار در سال 1912 توسط کوستر پیشنهاد شد،...

ربات های کروی یکی از زمینه های تحقیقاتی مهم به دلیل ویژگی هایی نظیر هولونومیک بودن یک توپ، داشتن محیط داخلی محکم، و حالت ارتجاعی در هنگام برخورد با مانع می باشد. اوایل ربات های کروی شبیه توپ هامستر عمل می کردند و محدودیت گشتاور داشتند و به دلیل اصطکاک داخلی انرژی زیادی به هدر می رفت. شکل کروی ربات موجب حرکتی آسان و پایداری در سطح بالایی می شود. ربات های کروی کاربردهای مفیدی در محیط های اکتشافی ...

در این تحقیق تغییرات روزهای آرام خورشیدی امریکای شمالی در سال 1997 در حکم سال آرام مغناطیسی با استفاده از تحلیل هماهنگ های کروی بررسی شده است. پنج روز از آرام ترین روزهای هر ماه با شاخص مغناطیسی  و  به منزلة روزهای آرام هر ماه انتخاب شده اند. تغییر منظمی در طرح تغییرات روزانه با عرض ژئومغناطیسی دیده می شود. تغییرات  در عرض های بالا تا عرض های میانه،  طرح مشابهی دارد و از عرض های میانه به سمت عر...

ایجاد تنش های پسماند و اعوجاج از مهمترین معایب فرایند جوشکاری می باشد که تعیین مقادیر و توزیع آن ها اهمیت زیادی در طراحی سازه ها به خصوص در صنایع فضایی دارد. در این تحقیق، از روش المان محدود برای تحلیل رفتار حرارتی- مکانیکی ناشی از جوشکاری تیگ در یک پوسته کروی استفاده شده است. پوسته کروی مورد مطالعه از جنس آلیاژ تیتانیوم(ti-6al-4v) و با ضخامت 2 میلیمتر بوده است. مدل سازی فرایند جوشکاری، بصورت ک...