در این مقاله به منظور بررسی ضرورت ارتقاء مهارتهای شغلی در حوزه ict و همچنین شناسایی مهارتهای جدید به لحاظ تغییر ساختار بازار کار پس از انقلاب دیجیتال، وضعیت تحولات علمی، فناوری، تحولات بازار کار و شاخصهای فناوری اطلاعات و ارتباطات در ایران و سایر کشورها مورد بررسی قرار گرفت. نتیجه نشان می دهد که نه تنها می توان از سرمایه گذاریهای انجام شدهدر زیر بخش ict به صورت کاراتر استفاده نمود، بلکه بستر من...

این پایان نامه به کنترل غیرخطی مقاوم ربات های الکتریکی می پردازد و روشی جدید مبتنی برکنترل ولتاژ برای جبران خطای ردگیری ناشی از اغتشاش خارجی، دینامیک های مدل نشده و عدم قطعیت پارامتری ارائه می دهد. قانون کنترل روش کنترل ولتاژ در مقایسه با روش مرسوم کنترل گشتاور بسیار ساده تر است. زیرا نیازی به مدل غیرخطی پیچیده ربات ندارد. در نتیجه، حجم محاسبات کنترل کننده برای تعیین ولتاژ اعمالی به موتورها به ...

در این مطالعه به معرفی شبکه ویولتی به عنوان ابزاری برای طراحی یک کنترلر، مناسب برای کنترل انواع مختلف سیستم های خطی و غیرخطی و همچنین به اهمیت استفاده از روش های هوشمند در کنترل سیستم های پیچیده پرداخته می شود. بدین منظور برای بهره گیری از مزیت های روش های تحلیلی، ابتدا یک رویه تحلیلی ارائه شده و از روش های هوشمند و الگوریتم های تکاملی به عنوان ابزاری برای بیان مساله و یا به عنوان روشی عددی برا...

چکیده- در این مقاله طراحی مسیر بازوی مکانیکی با چند درجه آزادی در فضای سه بعدی با ارائه روش تحلیلی جدیدی برای پیشگیری از برخورد با موانع بیضی گون انجام شده است. برای تعیین مسیر بازوی مکانیکی و به منظور دستیابی سریع به جوابهای بهینه در فضای کاری پیچیده، نوعی الگوریتم ژنتیک با نرخ جهش فازی معرفی استفاده شده است. از چند جمله ای درونیاب اسپیلاین درجه سه برای تخمین هر یک از زوایای مفصلیاستفاده شده ا...

هدف: حرکات ساکاد سریع در عملکرد موفق داوران و تصمیم گیری آنها در رویداد­های ورزشی ضروری هستند. هدف از این مطالعه تعیین سرعت ساکاد در داوران بسکتبال با استفاده از الکترو اکولوگرام دینامیک می­باشد. روش بررسی: این مطالعه بر روی12 نفر داور ماهر و 14 نفر داور مبتدی بسکتبال (مرد) با دامنه سنی (18-38) سال انجام گرفت. تمامی شرکت­کنندگان تحت معاینات رفرکشن و حدت بینایی قرار گرفتند. سرعت حرکات ساکاد برای...

همراه با تکامل صنعتی و اقتصادی قشربندی جامعه پیچیده تر میشود و مشاغل وسطی را ایجاب میکند. با وقوف به این حقیقت برنامه ریزی نیروی انسانی تلاشی است در جهت استفاده صحیح و مطلوب از منابع انسانی و ایجاد تعادل بین نیازهای جامعه به نیروز انسانی ماهر و تعداد مهارت آموختگان. در تحقیق حاضر نگارنده چگونگی تامین نیروی انسانی ماهر و متخصص را در صنعت پتروشیمی مورد بررسی و تجزیه و تحلیل قرار داده است لیکن تا ...

هدف از این پژوهش بررسی تاثیر دستورالعمل کانون توجه درونی و بیرونی بر اقتصاد دویدن دختران بسکتبالیست ماهر و مبتدی بوده است. جامعه آماری پژوهش حاضر، دانشجویان دختر بسکتبالیست شهر مشهد بودند. نمونه آماری این پژوهش تعداد 30 نفر از دختران بسکتبالیست‏ دانشجو و بسکتبالیست‏های شاغل در لیگ دست? یک شهر مشهد بودند که به شکل داوطلبانه انتخاب شدند و در دو گروه افراد مبتدی و ماهر طبقه بندی شدند. دستگاه تجزیه...

گام ابتکاری یکی از شرایط ماهوی ثبت اختراع است که در تمام قوانین و مقررات پذیرفته شده است. اعمال این شرط یکی از پرچالش ترین موضوعات دستیابی به اهداف اساسی نظام ثبت اختراع است و اهمیت آن زمانی بیش تر احساس می شود که فناوری جدیدی رشد و نمو خود را آغاز می کند تا در پرتوی حمایت های ثبت اختراع مبتکرین و مخترعان با ورود در این حوزه ها به پیشرفت دانش یاری رسانند. حجم عظیم سرمایه گذاری های دولتی در ایرا...

چکیده مقدمه: بررسی تفاوت اثر یادگیری کم خطا و پرخطا بر متغیرهای کینماتیکی اجرا. مواد وروش ها: 24 دانشجوی دختر در سه گروه کم خطا، پرخطا و ثابت قرار گرفتند. به گروه ها دستورالعمل نحوه پرتاب داده نشد. شرکت کنندگان گروه پرخطا به ترتیب از فواصل 5/3، 25/3، 3، 75/2، 5/2 متری، گروه کم خطا عکس این فواصل و گروه ثابت، از فاصله 3 متری از هدف به تمرین پرداختند. پس از سه روز تمرینی آزمون های اکتساب، یادداری ...

در این مقاله با استفاده از مدل تعادل عمومی قابل محاسبه (CGE)[1]، اثر آزادسازی تجاری بر سطح اشتغال و توزیع درآمد بین خانوارهای شهری و روستایی در قالب سناریوهای مختلف کاهش نرخ تعرفه کالاهای وارداتی، در بسته نرم افزاری [2]GAMS شبیه‌سازی شده است. بر اساس نتایج مطالعه حاضر، کاهش عمومی نرخ تعرفه کالاهای وارداتی، سطح اشتغال کل و نیزسطح اشتغال نیروی کارغیر ماهر را افزایش داده و منجر به بهبود توزیع درآم...