در این مقاله ابتدا به شبیه سازی الگوریتم های ML، MUSIC، Root-MUSIC و هموارسازی فضایی در محیط دارای نویز و فیدینگ پرداخته و سپس این الگوریتم ها از لحاظ تخمین میزان دقت زاویه های رسیده از دو منبع مقایسه شده اند. با ارایه نتیجه های شبیه سازی چهار الگوریتم در قالب جدول هایی که بر حسب میانگی...

روند قدرت بخشیدن به ماهیچه ها جهت رساندن آنها به مقادیر نرمال و معمول (توانبخشی)، یک کار زمان بر بوده و نیاز به هزینه و دقت بالایی دارد. ماشین های تمرین دهنده ی بسیاری برای مقاصد توانبخشی وجود دارند. اکثر این ماشینها به دلایلی ، بصورت محدود و ویژه مورد استفاده قرار می گیرند. در این مقاله یک الگوریتم و قانونی بهینه برای طراحی یک سیستم هوشمند توانبخشی اندام های پایین انسان با استفاده از یک روبات ...

چکیده: جایابی و نصب خازن در سیستمهای توزیع انرژی الکتریکی به منظور کاهش تلفات، بهبوود رروییوو ولتواژ وآزاد سوازی ظرییت خطوط شبکه انجام میگیرد. دراین مقاله مکانیابی و تعیین اندازه خازنها در سیستمهای توزیع شعاعی به منظور به حداقل رساندن سه تابع هدف تلفات سیستم، هزینه های جبرانسازی و شاخص پروفیل ولتاژ با روش الگوریتم آموزش و یادگیری ( TLBO ) بررسی و الگوریتم مورد استفاده بر روی سیستمهای واقعی نیز ...

درخت پسوندی ساختار داده ای است که تمامی پسوندهای یک رشته را نمایش می دهد. به کمک تشکیل این ساختار داده ای می توان اعمالی نظیر یافتن یک زیر رشته را در دنباله های طولانی مانند dna به طور کلی در دنباله ها انجام داد. الگوریتم های متفاوتی برای ساخت درخت پسوندی وجود دارد. الگوریتم های اولیه، تشکیل درخت پسوندی را در زمان خطی ممکن می ساخت، اما برای دنباله های طولانی تر این الگوریتم ها دارای کارایی لازم...

پیشرفت نرم افزاری و سخت افزاری کامپیوتر و توسعه روش های فراابتکاری در مسائل صنعتی و مدیریتی طی 50 سال اخیر سبب تغییر رویکردهای سنتی به رویکردهای نوین در امر مدیریت بر هزینه، زمان و منابع شده است. یکی از مسائل مهم، مسئله بهینه سازی زمانبندی است که نقش مهمی در کاهش هزینه های تولید و هزینه های منابع مورد استفاده دارد. در ارتباط با مسائل زمانبندی، نسل جدیدی از پردازش کارها به صورت پردازش همزمان دست...

در این مقاله مدل سازی دینامیکی، طراحی مسیر بهینه و کنترل یک ربات افزونه کابلی ارائه شده است. طراحی مسیر در ربات های موازی مستلزم در نظر گرفتن ویژگی های سینماتیکی ربات برای تشخیص تکینگی و بررسی ساختار دینامیکی آن برای تعیین محدودیت های عملگری می باشد. بدین منظور سینماتیک و سینتیک ربات افزونه کابلی تحلیل شده است. در این مدل سازی، کابل های ربات بصورت صلب و بدون جرم در نظر گرفته شده اند و از کشیدگی...

در این تحقیق، شبیه‌سازی عددی جریان غیرلزج و تراکم‌پذیر حول روتور در پرواز ایستایی توسط روش بالادست «رو» و با استفاده از شبکه‌ی بی‌سازمان انجام شده است. برای افزایش دقت گسسته‌سازی مکانی، از تخمین شار روی وجوه به‌روش «ماسکل» استفاده شده است. الگوریتم حل به روش انتگرال‌گیری زمانی صریح صورت گرفته و برای افزایش نرخ همگرایی جواب‌ها، از روش هموارسازی ضمنی مانده‌ها استفاده شده است. به‌منظور اطمینان از ...

مشکل اصلی سامانه­های آبیاری سطحی پایین بودن راندمان آبیاری است که عمدتاً از ضعف مدیریتی و تخمین نادرست پارامترهای طراحی ناشی می­شود. تلفات در آبیاری سطحی شامل نفوذ عمقی و رواناب است که یکی از راهکارهای افزایش راندمان آبیاری نواری، استفاده از حالت انتهابسته در سامانه­های آبیاری می­باشد. این مطالعه به منظور ارزیابی اثرات متغیرهای هندسی (شیب و طول نوار) و کنترل جریان (دبی جریان ورودی و زمان قطع جری...

     یکی از روش­های تخمین چندک­های سیلاب در حوزه­های فاقد آمار استفاده از روش تحلیل فراوانی منطقه­ای است. در روش­های رایج منطقه­ای کردن، براساس خصوصیات حوزه آبخیز­ مانند خصوصیات فیزیوگرافی حوزه، موقعیت جغرافیایی و آمار سیلاب در هر ایستگاه، مناطق همگن هیدرولوژیک ایجاد می­شوند. البته اکثر حوزه­های آبخیز فقط مقداری شباهت با سایر حوزه­های آبخیز در منطقه دارند. بنابراین یک حوزه آبخیز نمی­تواند ...