در سالیان اخیر با پیشرفت ابزارهای آزمایشگاهی و فن آوریهای نوین، شواهد تجربی یادگیری تقویتی و با سرپرستی که بعنوان تئوریهای پایه ای در علم یادگیری و کنترل حرکات ارادی شناخته می شوند، در حال ارائه هستند. در پایان نامه حاضر تلاش در جهت رسیدن به شناختی جامع از سیستم، جهت یادگیری کنترل حرکات با عنایت به یادگیری تقویتی و نیز یادگیری با سرپرستی بصورت مدل معکوس و نقش آنها در حفظ موقعیت و حرکت به انجام ...

بازیهای دیفرانسیلی امروزه کاربردهای گسترده در زمینه های مختلف از جمله سیستمهای مخابرات بیسیم و شبکه، سیستمهای اقتصادی و راهبرد های دفاعی یافته اند. حل بازیهای دیفرانسیلی تکیه بر حل معادلات همیلتون-جاکوبی دارد. حل این معادلات در حالت غیرخطی بسیار مشکل بوده و ممکن است حتی در موارد ساده فاقد حل تحلیلی سرتاسری باشند. اکثر روش¬های ارائه شده برای حل این معادلات، روشهای تقریبی برون خطی هستند که در آنه...

ارزیابی نیازها به عنوان یک مرحله ی مهم در طراحی مطالب آموزشی و تدوین برنامه ی درسی در نظام آموزشی انگلیسی برای اهداف دانشگاهی در ایران مورد توجه کافی قرار نگرفته است. در نتیجه، دوره های زبان تخصصی در دانشگاهها به صورت شهودی طرح ریزی شده اند (عطائی و شجاع، 2011). طبق بررسی های انجام گرفته شده، هیچ مطالعه ی تجربی سازمان یافته ای در زمینه ی بررسی وضعیت زبان انگلیسی دانشگاهی در ایران در مورد دوره ه...

مقدمه: سندرم درد کشککی- رانی موجب اختلال در درد و عملکرد می‌ شود. هدف از انجام این تحقیق بررسی اثر تقویت عضلات ثبات مرکزی تنه و عضله چهار سر رانی بر درد و عملکرد در افراد مبتلا به سندرم درد کشککی- رانی می باشد. مواد و روش ‌ها: بین 43 نفر از بیماران مرد مبتلا به سندرم درد کشککی- رانی، تعداد 22 نفر به ‌صورت هدفمند انتخاب و به طور تصادفی در دو گروه تجربی اول (11 نفر) و تجربی دوم (11 نفر) قرار گرفت...

چکیده زمینه : یکی از علل عمده مرگ و ناتوانی در تمام جوامع سکته مغزی است و شایع ترین عارضه ناشی از سکته مغزی همی‎پلژی یا همی پارزی است. هدف : مطالعه به منظور تعیین اختلال های بیومکانیکی راه رفتن در بیماران همی پارزی و تأثیر تمرین‎های عملکردی، تعادلی و تقویتی (FBS) در درمان این اختلال‎ها انجام شد. مواد و روش‎ها : این کارآزمایی بالینی در سال 1382، در آسایشگاه سالمندان کهریزک انجام شد. 34 بیمار...

در برخی نظریه های روابط بین الملل به نقش هنجارها در رفتار کنشگران و مفهوم «سیاست خارجی هنجاری»[1] توجه شده است. پیرو همین تعاملات، برخی تلاش کرده اند برای این مفهوم نظری در عرصه سیاست بین الملل مصداق هایی بیابند و در این راستا برخی صاحبنظران از اتحادیه اروپایی به عنوان یک بازیگر هنجاری یا قدرت هنجاری نام برده اند؛ تا جایی که سیاست هنجاری در دیدگاه آنها مساوی اتحادیه اروپایی و رفتار اتحادیه اروپ...

آن گونه که گفته شد ادارات تحقیق از دو قسمت خصوصی و حسابرسی تشکیل شده است و شعب حقوقی آن در ردیف نهادهای شبه قضایی قرار دارد، حدود و اختیارات شعب حقوقی در ماده 14 قانون اوقاف احصا شده و در آیین نامه کیفیت تحقیق بصورت مبسوط نحوه و چگونگی صدور نظریه ها و تصمیمات اتخاذی بیان شده است صدور نظریه های تولیت، نظارت، حق ارحامی، تشخیص موقوفات عام و خاص و رفع ابهام از متون وقف نامه ها از مهمترین وظایف شعب ...

چکیده در طول دهه ی گذشته روند پیشرفت سریع فناوری اطلاعات و ارتباطات ( (ict در آموزش، باعث تغییراتی در روش تدریس و یادگیری در کلاس های انگلیسی با اهداف ویژه (esp) شده است. اگر چه این روند در ایران نادیده گرفته شده ، برای بررسی درک اساتید esp در استفاده از ابزارهای ict ، معرفی نحوه ی استفاده از آن ضروری است. این پژوهش با فرض بررسی شناسایی نیازهای احتمالی و مشکلات بالقوه ی اساتید esp در استفاده ا...

در این پایان نامه مدل میانگین فضای حالت برای اینورتر منبع امپدانس بکار گرفته شد و با مقایسه عملکرد این مدل و مدل مداری و تأثیر افت ولتاژ بر آنها مشخص گردید که با استفاده از مدل میانگین و خطی سازی آن حول نقطه کار , می توان دید مناسبی از کنورتور جهت طراحی جبرانساز و کنترل کننده مورد نیاز در کاربردهای مختلف نظیر پیل سوختی داشت. نتایج بدست آمده نشان داد که در صورت کنترل مناسب ولتاژ خازن شبکه امپدان...