در خودروی مفصلی تاکنون در مرجعی اهمیت تنظیم و یا محدود نمودن زاویه لغزش جانبی به عنوان مهمترین کمیت حرکتی مورد بررسی قرار نگرفته است. حال آن که رفتار دینامیکی مناسب آن ها از اهمیت بالایی برخوردار می باشد. در این پژوهش بر مبنای یک مدل صفحه ای از خودروی مفصلی و با اتخاذ یک روش مناسب اهمیت این کمیت مورد بررسی قرار می گیرد. در این مقاله پس از آشنایی با پژوهش های پیشین ، به تشریح مدل خودروی مفصلی می...

در این پایان نامه به بررسی کمانش استاتیک و دینامیکی پوسته های مخروطی ناقص پرداخته می شود که مخروط آن از جنس کامپوزیت با لایه های متقارن صفر و نود و تکیه گاه های آن در هر طرف گیردار باشد و تحت بارگذاری جانبی و محوری قرار بگیرد. فشار کمانش در هر دو حالت استاتیک و دینامیک با روابط تحلیلی محاسبه شده است. در ابتدا معادلات پایه و روابط پایداری دانل برای کامپوزیت مورد نظر استخراج شده، سپس معادلات بدست...

در این مقاله کنترل پرواز براساس وارون‏دینامیک تطبیقی با جداسازی مقیاس زمانی برای هواپیما ارائه شده است. به دلیل رفتار غیرخطی دینامیک وسیله پرنده، مسئله کنترل پرواز در طراحی اجسام پرنده موضوعی نسبتاً پیچیده و مهم محسوب می شود. علاوه بر روش‏های سنتی، روش‏های وارون دینامیک، فازی، تطبیقی و روش‏های مبتنی بر شبکه عصبی نیز در این زمینه به کار رفته‏اند. بعد از بررسی آنها، روش ترکیبی وارون دینامیک تطبیقی...

بر اساس نتایج آزمایشات بارگذاری بر روی نانوتیوبهای کربنی و کامپوزیتهای آن، شکل پذیری و جذب انرژی قابل توجهی در ورای حد الاستیک در این نانوسازه ها دیده شده است. با توجه به محدودیتهای محاسباتی روشهای تحلیلی (نظیر دینامیک مولکولی و مکانیک کوانتومی) برای شبیه سازی این رفتار، در این مقاله از روش مدلسازی مکانیک محیط پیوسته در قالب روش اجزای محدود استفاده شده است. به این صورت که ابتدا چگونگی بروز رفتا...

خصوصیات دینامیکی سازه¬ها (زمان تناوب¬های طبیعی ارتعاش، شکل¬ مود¬های ارتعاشی و نسبت میرایی)، نقش تعیین کننده¬ای در رفتار سازه¬ها در برابر بارگذاری¬های لرزه¬ای دارند. هرچه مقادیر این خصوصیات دقیق¬تر باشد، تعیین پاسخ لرزه¬ای ساز¬ه¬ها به واقعیت نزدیکتر خواهد بود. روش¬های مختلفی برای تعیین خصوصیات دینامیکی ساز¬ه¬ها وجود دارد. در این تحقیق خصوصیات دینامیکی یک سازه سه طبقه¬ی نیمه¬صلب به روش آزمایش ا...

در این نوشتار، تأثیر نحوه‌ی قرارگیری مهاربندها در رفتار قاب‌های فولادی دوبعدی با استفاده از حل مثال‌های عددی بررسی شده است. سه قاب خمشی فولادی دوبعدی با شکل‌بندی و حالات بارگذاری مختلف، توسط یک تحلیل غیرارتجاعی مرتبه‌ی دوم، تحلیل و نمودار نیرو ـ تغییرمکان جانبی هر حالت رسم شده است. سپس با رگرسیون‌گیری خطی از این نمودارها ضریب سختی جانبی جدیدی تعریف شده است که چکیده‌یی از رفتار سازه است. روش مور...

مشخصه غیرخطی نیروهای تایر اصلی ترین عامل ناپایداری دینامیک جانبی خودرو بوده و کنترل مستقیم گشتاور چرخشی روشی موثر برای پایدارسازی خودرو است. در این مقاله برای کنترل دینامیک چرخشی خودرو یک کنترل کننده بهینه غیرخطی با هدف تعقیب رفتار خطی محدود شده با ضریب اصطکاک جاده طراحی می شود. برای این منظور، ابتدا با استفاده از بسط سری تیلور، پاسخ چرخشی خودرو از روی یک مدل غیر خطی دو درجه آزادی توسعه داده شد...

اتصالات فلنجی در تجهیزات مکانیکی و سازه های هوافضایی به طور گسترده بکار می روند. مطالعه و بررسی رفتار استاتیک و دینامیک این اتصالات همواره با اهمیت است. در این پژوهش، به منظور در نظر گرفتن انعطاف پذیر اتصال، نخست، اتصال فلنجی با تعدادی فنر معادل شده و سپس روندی تحلیلی برای محاسبۀ سختی معادل این نوع اتصالات ارائه گردیده است. برای این منظور لبۀ اتصال به صورت تیر یکسر درگیر مدل شده و تغییر شکل آن ...

عوامل گوناگونی همچون مقدار بار، سرعت، اثر چرخ، زمان (نرخ بارگذاری)، تناوب استراحت، دما، وضعیت تنش، مد بارگذاری، پیر شدگی و رطوبت می تواند بر رفتار آسفالت در برابر تغییر شکل و کارایی تاثیرگذار باشد. یکی از مهم ترین این عوامل نقش سرعت بر کرنش کششی انتهای لایه آسفالتی می باشد، که منجر به شایع ترین نوع خرابی (خستگی) می باشد. در این مطالعه، با استفاده از نرم افزارهای آباکوس، انسیس و تری دی موو، خروج...

چکیده زئولیت ها که گروهی از آلومینو سیلیکات های بلورین و متخلخل هستند، یکی از پرکاربرد ترین مواد در شاخه های مختلف صنایع می باشند. از جمله کاربردهای این مواد استفاده از آنها به عنوان غربال مولکولی است. از میان زئولیت ها، زئولیت- بتا به دلیل اسیدیته ی بالا و حفره های ویژه اش کاربرد صنعتی فراوانی دارد، اما تاکنون مطالعات چندانی بر روی این زئولیت در زمینه ی جداسازی مولکول های مختلف صورت نگرفته اس...