سابقه و هدف: اختلالات اضطرابی از اختلالات روانی رایج در انسان است. روش های دارو درمانی این بیماری با عوارض جانبی متعددی هم راه است. لذا جستجو برای یافتن داروهای جدید با عوارض کم تر امری ضروری است. بومادران از گیاهان دارویی با اثرات درمانی گوناگون است که احتمال اثرات ضداضطرابی آن متصور است. در این تحقیق، اثر احتمالی عصاره هیدرو الکلی گیاه بومادران بر تعدیل اضطراب در موش سوری مورد بررسی قرار گرفت...

چکیده در مقاله حاضر برای اولین بار به تحلیل دینامیکی انواع پوسته های مرکب شامل دوانحنایه، تک انحنایه، صفحه تخت و پوسته استوانه ای کامل تحت ضربه با سرعت پایین توسط چند جرم ضربه زننده و براساس تئوری برشی مرتبه اول (fsdt)، برای شرایط مرزی ساده و گیردار پرداخته شده است. کرنش های مکانیکی براساس تئوری سندرز استفاده شده است. نتایج با استفاده از دو مدل جرم و فنر بهبودیافته خطی شده جدید (شکل خطی قانون ت...

با توجه به اهمیت سیستم های مکانیکی لاگرانژین و کاربرد آن در صنعت در چند دهه اخیر، کنترل این نوع از سیستم ها هموار دغدغه بسیاری از محققین و متخصصین علم کنترل بوده است. در این پایان نامه سعی شده است کنترل کننده pid نامتمرکز مقاوم طراحی شود که بتوان توسط آن به مشخصه های مطلوب کنترلی دست یافت. از آنجا که سیستم های مکانیکی لاگرانژین دارای معادلات دینامیکی غیرخطی می باشند، عمده پژوهش های انجام گرفته ...

بینایی رایانه ای یا بینایی کامپیوتری (computer vision)یکی از شاخه های مدرن و پرتنوع هوش مصنوعی ا ست که با ترکیب روش های مربوط به پردازش تصاویر و ابزارهای یادگیری ماشینی رایانه ها را قادر به بینایی اشیاء، مناظر و درک هوشمند خصوصیات گوناگون آنها می گرداند و امروزه به عنوان یک ابزار مهندسی در پردازش های دیجیتال، شبکه های کامپیوتری و نیز برای کنترل ابزارهای صنعتی از قبیل کنترل بازوهای ربات و یا خار...

زمینه و هدف: اثر مفید ال – کارنیتین برای درمان بیماری های عصبی در مطالعات مختلف بررسی شده است. مطالعه حاضر با هدف تأثیر مکمل ال – کارنیتین بر رفتار اضطرابی در موش های صحرایی نر بالغ توسط ماز مرتفع æ شکل انجام شد. روش بررسی: در این مطالعه تجربی، گروه های مورد آزمایش به سه گروه شامل گروه سالم، سالین و تجربی تقسیم شدند. ال – کارنیتین در غلظت های 5/0، 1، 2 و 4 میلی گرم بر کیلوگرم به روش درون صفاقی ...

زمینه و هدف: مطالعات متعددی مبنی بر استفاده از میدان های الکترومغناطیس در فرکانس های پایین جهت مطالعه بر کاهش اضطراب گزارش گردیده است مطالعه حاضر با هدف ارزیابی اثرات میدان های الکترومغناطیس در فرکانس های پایین با استفاده از هیستامین در موش سوری در دستور کار قرار گرفت. روش کار: 32 رأس موش سوری از نژاد آلبینو با میانگین وزنی 30 گرم به 4دسته 8 تایی تقسیم شدند و  هیستامین با دوز پنج میلی گرم/کیلوگ...

اگر طی فرایند جوشکاری، کرنش های حرارتی غیرخطی حاصل از بار دمایی گذرا، از حد الاستیک تجاوز نمایند، باعث کرنش های پسماند و درنتیجه تنش های پسماند می شوند. این تنش ها در مقاطع ضخیم سه بعدی اند و دارای توزیع پیچیده ای هستند. در این تحقیق روش و اسلوب تحلیل و پیش بینی عددی(المان محدود) حوزه های انتقال حرارت گذرا و تنش های پسماند ناشی از فرایند جوشکاری ارائه می شود. در اینجا تعیین توزیع تنش های پسماند...

در جوشکاری چند پاسه، گستردگی تنش‏های پسماند و حداکثر مقدار آن با اضافه شدن هر پاس جوشکاری تغییر می‏نماید. فرایند شبیه‏سازی می‏تواند برای تخمین مقادیر و توزیع این تنش‏ها مورد استفاده قرار گیرد. در این مقاله، به بررسی میدان‏های حرارتی گذرا و تنش‏های پسماند ناشی از جوشکاری چند پاسه لب به لب صفحات فولاد ضدزنگ 304 به روش جوشکاری قوس الکتریکی با الکترود تنگستن پرداخته شده است. تحلیل این مطلب با استفا...

مواد سنگی تحت تنشهای بالا، رفتار مکانیکی غیرخطی، برگشت‌ناپذیر، همراه با زوال صلبیت و نرم شونده از خود نشان می‌دهند. دلیل غالب رفتارهای غیرخطی سنگ جریان پلاستیسیته و فرآیند خرابی به صورت توامان در سنگ می‌باشد. از منظر میکروسکوپی جریان پلاستیک با لغزش برشی موضعی در شبکه کریستالی ماده کنترل می‌شود که از منظر ماکروسکوپی موجب کرنش های برگشت ناپذیر می شود. فرآیند خرابی از منظر میکروسکوپی با رشد، انتش...

بازوهای رباتیک سیستمهای غیرخطی چندمتغیره با تزویج بالا و انواع عدم قطعیت¬ها می¬باشند. اگرچه روش-های کنترل مقاوم و تطبیقی به منظور غلبه بر عدم قطعیت¬ها که شامل عدم قطعیت پارامتری، دینامیک مدل نشده، اغتشاش خارجی و خطای گسسته¬سازی می¬باشند، پیشنهاد شده¬اند ولی به دلیل پیچیدگی دینامیک¬ ربات با مشکل مواجه هستند. یک سیستم فازی می¬تواند به عنوان یک تقریب¬گر عمومی برای تقریب هر تابع غیرخطی استفاده شود....