در سال های اخیر، پیشرفت در زمینه تکنولوژی بتن به تولید بتن فوق توانمند الیافی و توانمند منتج شده است. دو خصوصیت اصلی بدنه سیمانی با مقاومت فشاری بیش از 150 مگاپاسکال و دارا بودن رفتار شکل پذیر به دلیل وجود الیاف، بتن فوق توانمند را از انواع دیگر بارز می‌کند. سازه های بتنی در طول عمر خود شرایط مختلف دمایی را تجربه می‌کنند و این موارد بر روی خصوصیات مکانیکی و دوام بتن اثر مستقیم دارد. این اثرات م...

امروزه کامپوزیت های لایه ای فلز- الیاف به دلیل دارا بودن خواص مکانیکی خوب و وزن کم بسیار مورد توجه طراحان، به ویژه صنایع هوافضا قرار گرفته اند. مواد (fiber metal laminate)fml خواص بهتری نسبت به هر دو آلیاژ آلومینیوم و مواد کامپوزیتی از خود نشان می دهند. در این پژوهش، خواص خمشی این کامپوزیتها مورد بررسی عددی- تجربی قرار گرفته است. از آنجایی که این چندلایه ها دارای قابلیت فرم دهی محدود می باشند و...

بتن به عنوان مصالح برگزیده قرن در صنایع مهندسی عمران دارای جایگاه و یژه ای است، این ماده پس از آب پر مصرف ترین مصالح مصرفی بشر به حساب می آید. تولید بتن از حیث محیط زیست اثرا ت متعددی دارد، که عدم توجه به جوانب آن می تواند مشکلات زیادی را ایجاد نماید. در سالهای اخیر برای تولید بتن راهکار هایی ارائه شده که سازگاری مناسبی با محیط زیست و مبانی توسعه پایدار داشته باشد و درکشور های صنعتی با تحول اس...

با توجه به مزایای فراوان بتن خود تراکم مانند عدم نیاز به ویبره، کیفیت بالا، کاهش آلودگی صوتی هنگام اجرا و ... تمایل به استفاده از این نوع بتن به طور روز افزون در حال افزایش است. از سوی دیگر، یافتن راهی برای استفاده از سبکدانه های مصنوعی به منظور کاهش وزن مرده سازه، کاهش اثرات مخرب زیست محیطی و حفظ منابع مصالح سنگی موجود، ما را به سمت استفاده از مصالح جدید سوق می دهد. در این مقاله تاثیر به کارگی...

در این مقاله به تولید گام دویدن بهینه برای مدل صفحه ای ربات دوپای اتریاس می پردازیم. ربات اتریاس در دانشگاه ایالتی اورگان با هدف دویدن با سرعت بالا طراحی شده است. الگوی دویدن اتریاس قبلا بر مبنای مدل آونگ وارون فنری طرح ریزی شده است. اگرچه این مدل غیرفعال مبنای خوبی برای تولید گام در ربات های دوپا می باشد ولی الزاماً بهترین جواب انرژی کارا نیست. از این رو در این مقاله به کمک روش برمبنای مشتق و ب...

بتن به عنوان پرمصرف ترین مصالح ساختمانی، ماهیتی قلیایی و آسیب پذیر در برابر حمله مواد شیمیایی اسیدی دارد. از این رو بررسی عوامل تأثیر گذار بر حمله انواع اسیدها به بتن های با شرایط ساختاری متفاوت، از اهمیت بسزایی برخوردار است. لذا در این تحقیق بتن هایی با دو نسبت آب به مواد سیمانی برابر با 0/32 (تحت عنوان بتن های توانمند) و 0/4 (تحت عنوان بتن های معمولی) توسط سیمان پرتلند و با جایگزینی سرباره کو...

ببا توجه به مسئله لرزه‌خیزی کشور ایران و تأثیر وزن سازه بر میزان نیروی زلزله وارد بر سازه نیاز به سبک سازی سازه‌ها است تا هزینه-های مربوط به طراحی و ترمیم سازه ها در برابر زلزله کاهش یابد. ساخت بتن سبک سازه‌ای با استفاده از مواد افزودنی مختلف امکان-پذیر است. از جمله افزودنی‌های بتن میکروسیلیس است که نقش موثری در بهبود مشخصات بتن دارد. در این مقاله ماده افزودنی با توجه به تأثیر مثبتی که بر مقاوم...

استفاده از انواع پُرکننده به عنوان جایگزین بخشی از سیمان مصرفی در بتن خودتراکم می‌تواند باعث کاهش هزینه‌ها، کمتر شدن آلودگی زیست‌محیطی، صرفه‌جویی در مصرف انرژی و بهرمندی از محصولات جانبی کارخانجات تولیدی شود. با این‌حال، هر‌چند وجود پُرکننده‌ها باعث بهبود خاصیتی از بتن خودتراکم می‌شود ولی ممکن است باعث تنزل خاصیت دیگری شود. یکی از راه‌هایی که اخیراً توسط محققان برای کاهش اثرات منفی پُرکننده‌ها در ب...

رباتهای دوپا بیش از سه دهه موضوع تحقیق پژوهشگران بوده است، اما هنوز طراحی مکانیزم و کنترل ربات دوپایی که بتواند راه رفتن و دویدن بهینه و سریع مشابه موجودات زنده انجام دهد، یک مساله تحقیقاتی باز است. کارآیی مدل آونگ وارون فنری (slip) در توصیف دینامیک دویدن موجودات زنده نشان داده شده است و در سالهای اخیر تلاش هایی برای کنترل ربات های دوپای واقعی بر مبنای دینامیک slip صورت گرفته است. محققان نشان د...

تاکنون تحقیق و پژوهش های زیادی بر روی بتن انجام گرفته ولی در کشور ما تحقیقات انجام شده بر روی بتن غلتکی اندک و محدود است. با توجه به اینکه بررسی تأثیر نانو سیلیس بر روی بتن غلتکی حائز اهمیت است، به همین دلیل استفاده از بتن غلتکی به همراه نانو سیلیس (ns) در این مقاله در نظر گرفته شده است. هدف از این پژوهش بررسی اثر نانو سیلیس بر روی بتن غلتکی و بررسی مشخصات و خواص مکانیکی و نفوذ پذیری بتن می باش...