در این تحقیق یک دستگاه شاخه‏تکان نیوماتیک قابل حمل و سبک برای برداشت میوه‏هایی که می‏توان با تکانیدن شاخه برداشت کرد، طراحی و ساخته شد. جریان هوا و جریان الکتریکی لازم برای به کارانداختن دستگاه از مجموعه‏ای متشکل از مولد الکتریکی و کمپرسور باد سوار بر شاسی قابل حمل تأمین می‏گردد. برای کنترل بسامد ارتعاش مجهز به یک کنترل کنندۀ منطقی برنامه‏پذیر (plc) و به منظور تغییر دامنۀ نوسان مجهز به سیستم پا...

در این مقاله تضعیف نوفه های زمین غلت با استفاده از تبدیل ردلرز? شعاعی و روش شناخته شده بسامد- عدد موج مورد بررسی و مقایسه قرار گرفته است. مقایس? نتایج به دست آمده از این دو روش نشان می دهد که تبدیل ردلرز? شعاعی به خوبی روش بسامد- عدد موج عمل می کند، ضمن اینکه محتوای بسامدی پدیده های بازتاب را، که از اهمیت خاصی برخوردارند، بسیار کمتر از روش بسامد- عدد موج کاهش می دهد و این، مزیت اصلی و بارز این ...

در این پایان نامه ابتدا یک سامانه rfid و اجزای آنرا معرفی میکنیم و بعد از آن به نیازمندیهای امنیتی پروتکل های احرازهویت rfid یعنی نیازمندی به برآورده کردن ویژگیهای محرمانگی، یکپارچگی و صحت داده و دسترسی پذیری می پردازیم. سپس آسیب پذیریهای این پروتکل ها را بررسی می کنیم و انواع حملات قابل انجام بر روی آنها را به طور دقیق شرح می دهیم. یک مهاجم در حمله به این پروتکلها سه هدف عمده یعنی جعل هویت یکی...

چکیده ندارد.

در این تحقیق ابتدا به مطالعه و برررسی نحوه تشکیل چاه کوانتوم دوبعدی در ساختارهای نامتجانس algan و gan می‏پردازیم . که در این بررسی تمامی پتانسیل‏های موجود ، اثر قطبش خود به خودی و پیزوالکتریک که بر چاه کوانتومی تاثیر می‏گذارند را در نظر خواهیم گرفت . سپس با اعمال پتانسیل خارجی تحرک الکترونی و تراکم الکترونی را محاسبه می‏کنیم . با مشخص شدن رفتار تراکم الکترونی تحت پتانسیل خارجی می‏توان جریان الک...

با توجه به رقابت تنگاتنگ سازمان ها در جوامع امروزی، کاهش هزینه های تولید و توزیع خصوصا هزینه هایی که باعث ایجاد ارزش افزوده نمی شوند (مانند حمل ونقل) امری حیاتی است. از این رو زنجیره تامینی که تمام فرآیندهای سازمان را در بر می گیرد، همواره توجه محققان و پژوهشگران را به خود جلب کرده است. محققان مساله زنجیره تامین را با توجه به مفروضات مختلف، به دسته های مختلف طبقه بندی کرده اند. در میان مسایل ...

حکم مجازات سارق به عنوان یکی از حدود الهی، در آیات 38 و 39 سورۀ مائده مبنی بر قطع دست مرد یا زن سرقت کننده بیان شده است. در این مقاله با استفاده از آرای فقها و نیز دید گاه های مفسران در شرح آیات بالا، شرایط اجرای حد سرقت با توجه به شروط سارق و مال مورد سرقت تبیین شده است. علاوه بر این امکان سقوط حد سرقت در صورت توبۀ سارق نیز در وجوه مختلف بررسی شده است.در هر مورد علاوه بر آرا و نظرهای فقیهان شی...

مقدمه. قطع عضو از دیدگاه توانبخشی نوعی نقص محسوب می شود که نتیجه و پیامد آن در فرد، ناتوانی خواهد بود که تحت تأثیر عوامل اجتماعی و نوع فعالیت توانبخشی، کاهش یا افزایش پیدا می کند. در صورت عدم ارائه خدمات مناسب و شرایط نامطلوب اجتماعی، ناتوانی فرد به معلولیت می انجامد. مواد و روش ها. در این مطالعه مقطعی 103 نفر از جانبازان قطع دو طرفه اندام فوقانی طی یک برنامه متمرکز به مدت سه روز توسط یک نفر مت...

کنترل صدمات بهره‌برداری برای تولید پایدار چوب در جنگل‌های شمال ایران، اهمیت فراوانی دارد. روش‌هایی که اغلب برای کنترل صدمات سفارش شده است، مبتنی بر طراحی مسیرهای چوبکشی قبل از قطع درختان و انجام قطع هدایت‌شده است. انجام قطع هدایت‌شده نیازمند گروه‌های قطعی است که توانایی انداختن درختان به مسیرهای درست را داشته باشند. بررسی حاضر ارزیابی آزمایشی از توانایی گروه‌های قطع برای انجام این کار است که در...

انحراف استاندارد پنجره های گوسی مورد استفاده در تبدیل s برای هر مؤلفة بسامدی به صورت وارون بسامد تعریف می شود. در این مقاله الگوریتمی پیشنهاد می شود که برای هر مؤلفة بسامدی، انحراف استاندارد پنجرة گوسی مورد استفاده در تبدیل s به وسیلة یک فرایند بهینه سازی و از طریق استفاده از یک معیار تمرکز انرژی به صورتی پیدا شود که نقشة زمان- بسامد حاصل، بیشترین تمرکز انرژی را داشته باشد. آزمایش روی یک سیگنال...