در این تحقیق نیروهای عضلات نواحی آرنج و شانه و نیرو و گشتاور وارد بر مفاصل این اندامها در حین رانش صندلی چرخدار مطالعه شد. جهت چنین بررسی، ابتدا یک مدل رباتیکی مناسب برای اندام فوقانی تعریف گردید که دارای شش درجه آزادی بوده و از لحاظ قوانین حاکم بر رباتها، کاملا قابل تحلیل باشد. برای تحلیل سینماتیکی مدل و تعیین موقعیت فضائی و جهت گیری عضو انتهائی مدل، از سیستم آنالیز حرکت elite که به روش تصویرب...

چکیدهدر مطالعات تاریخی و ادبی، دوره بندی ایده ای سامان بخش به شمار می رود که اطّلاعات تاریخی- ادبی را در محور درزمانی طبقه بندی می کند امّا کاربست آن در تاریخ ادبی، انتقادهایی نیز برانگیخته است.این نوشته، به طرح و بررسی نقدهای وارد بر دوره بندی در تاریخ ادبی و بازاندیشی آن می پردازد. مباحث انتقادی مربوط به دوره بندی در دو دسته جای می گیرند: گروهی اصل عمل دوره بندی را زیر سؤال می برند و آن را فاقد...

گونه شناسی ادبی یا نظریۀ انواع ادبی یکی از نظریات مطرح در حوزۀ نظریۀ ادبی است که در حیات حدوداً دوهزار و چهارصد سالۀ خود محمل مناقشات، رد و قبول ها و جرح و تعدیل های فراوانی بوده است. در این مناقشات و مجادلات مسائل و مباحث مختلفی مطرح شده که سبب گسترش، تعمیق و امروزه تثبیت این نظریه شده است. این مقاله بر آن است تا از انبوه مباحث مطرح در این نظریه به مسائلی بپردازد که توجه به آنها در مطالعات گونه...

با توجه به معیار های توصیه شده در آیین نامه ها و دستورالعمل ها، برای اینکه خاکی قابل آزمایش در دستگاه برش باشد بایستی حداکثر اندازه سنگدانه های آن از حدی بیشتر نباشد. با توجه به عدم وجود دستگاه برش مستقیم با مقیاس بزرگ در همه آزمایشگاه ها، تمایل به انجام آزمایشات برش مستقیم برای خاک های حاوی ذرات درشت دانه با جعبه کوچک وجود دارد. از این رو بایستی خاک حاوی ذرات درشت دانه به گونه اصلاح گردد که قا...

در این پایان نامه ابتدا به بررسی و شناخت راهکارهایی برای ایجاد تهویه طبیعی در ساختمان هایی با مصرف انرژی پرداخته شده است، همچنین روش و عملکرد بهینه تهویه در انواع گوناگون روش-های تهویه طبیعی مورد مطالعه قرار گرفت تا حالتی مطلوب برای تهویه ساختمان مسکونی با مصرف انرژی صفر پیشنهاد شود، از آنجایی که روش تحقیق به کار رفته اکتشافی است با استفاده از اطلاعات بدست آمده و تحلیل های صورت گرفته نتایج در ق...

پژوهش گر در این پژوهش با دو سوال اساسی روبرو شده است: در ابتدا این که بررسی ائتلاف لفظ با معنا در نهج البلاغه چگونه به روشنایی و تفسیر مناسب از کلام امام علی(ع) منتهی می شود و دوم چگونه امام علی (ع) در خطبه های خویش از شیوه ی گزینش الفاظ در به انجام رساندن کلام بهره جسته اند. هر لفظی موقعیت خاصی را می طلبد، باید گفت در هر کلام لازم است شرایطی وجود داشته باشد تا سخن بر جان خواننده قبول طبع افتد؛...

اهمیت اطلاعات کشور مبداء به عنوان یکی از مهمترین سرنخ های بیرونی موثر بر تصمیم خرید، موضوع بسیاری از تحقیقات قرار گرفته است. به همین دلیل، این تحقیق با در نظر گرفتن 142 نفر از دانشجویان دانشگاه اصفهان به عنوان نمونه آماری تحقیق، نخست، اهمیت اطلاعات کشور مبداء محصول را مورد بررسی قرار داده و سپس با استفاده از تحلیل عاملی، فاکتورهای اصلی تبیین کننده اهمیت اطلاعات کشور مبداء در جامعه مورد بررسی (ا...

باورها و اعتقادات مذهبی، با معنا دار کردن زندگی انسان، از طریق رفتارهایی مانند توکل به خداوند موجبتقویت امید و مثبت اندیشی در تمامی مراحل زندگی انسان می شود. در مقاله حاضر، ابتدا نقش و جایگاهاعتقادات مذهبی و دینی و تاثیرات مذهب بر زندگی افراد بیان شده است، سپس ضرورت و اهمیت سواد مالی برتصمیم گیری های اقتصادی مورد تجزیه و تحلیل قرار گرفته است و براساس پژوهش های میدانی انجام شده،نظرات دانشجویان م...