نتایج جستجو برای: تخصیص وظایف به رباتهای گروهی
تعداد نتایج: 688814 فیلتر نتایج به سال:
مقدمه: مطالعات قبلی و نیازسنجی انجام شده، حاکی از نیاز مبرم جوانان در آستانه ازدواج برای حضور در کلاسهای مشاورهای است که بتوانند به راحتی سؤالات جنسی خود را مطرح کرده و پاسخ آن را دریافت نمایند. بنابراین با توجه به کمبود اطلاعات در مورد مؤثرترین روش ارائه مشاوره در این زمینه، مطالعه حاضر با هدف مقایسه تأثیر مشاوره گروهی و تلفیقی از مشاوره گروهی و فردی بر آگاهی و نگرش جنسی زنان در آستانه ازدوا...
پزشک در راستای انجام وظایف حرفهای خود ممکن است مرتکب فعل و یا ترک فعلی شود که مغایر با شئون پزشکی و ناقض حقوق فردی و نیز مخل نظم اجتماعی باشد، قانونگذار این اعمال را جرم و مستوجب کیفری دانسته است. در قانون مجازات اسلامی مصوب 1370، مسؤولیت کیفری پزشک به پیروی از قول گروهی از فقهای امامیه، به عنوان مسؤولیت محض یا بدون تقصیر پزشک پذیرفته شده بود. خوشبختانه قانون جدید مجازات اسلامی مصوب 1/2/1392 ...
در سیستم های بی درنگ سخت، الگوریتم های زمان بندی شبه افراز تلاش دارند تا بتوانند از ظرفیت هدر رفته توسط الگوریتم های افراز با تقسیم کردن تعدادی از وظایف استفاده کنند. مهم ترین چالش در مواجهه با این الگوریتم ها این است که چگونه وظیفه ها به پردازنده ها انتساب داده شوند و کدام وظیفه ها تقسیم شوند تا بهره وری پردازنده بیش تری حاصل شود در حالی که سربار کم تری به سیستم تحمیل شود. در این تحقیق، یک الگ...
اصل 127 یکی از اصول است که در اصلاحات 1368 به قانون اساسی افزوده شد. با توجه به اینکه صلاحیت شورای بازنگری قانون اساسی در موارد معینی محدود بوده است، لذا ورود این شورا به بررسی و تصویب اصل 127 از حیث صلاحیت از پیش تعیین شده شورای مزبور، نامعین است. از طریق اصل127، رئیس جمهور توانسته است با تصویب هیات وزیران برخی از وظایف و مسئولیت های خود را به سایر اشخاص حقیقی و حقوقی منتقل نماید و علی رغم قیو...
هدف اصلی این تحقیقِ توصیفی و علی، بررسی عوامل تأثیر گذار بر توانمندساز ی روانشناختی اعضای تعاونیهای تولید محصولات گلخانه ای استان کرمانشاه است. جامعه آماری پژوهش را اعضای شاغل تعاونیهای تولید محصولات گلخانه ای استان کرمانشاه به تعداد 67 نفر در برمیگیرند که دسترسی به 60 نفراز آنها میسر شد. در کل، میزان توانمندی در حد متوسط تا زیاد برآورد شد. انجام تحلیل مسیر با استفاده از نرم افزارamos نشان داد...
بررسی وضعیت کتابخانه های تخصصی صنایع فولاد کشور و مقایسة آن با استانداردهای کتابخانه های تخصصی ایران
هدف از انجام این پژوهش، بررسی وضعیت موجود کتابخانه های تخصصی صنایع فولاد کشور از نظر اهداف و وظایف، سازمان و مدیریت، نیروی انسانی، مجموعه، سازماندهی منابع، خدمات، ساختمان و تجهیزات، و منابع مالی و مقایسة نتایج حاصل با استانداردهای کتابخانه های تخصصی ایران می باشد. پژوهش حاضر به روش پیمایشی و از نوع توصیفی انجام گرفته و به منظور گردآوری اطلاعات از پرسشنامه استفاده شده است. از 11 کتابخانة تخصصی ص...
مدیریت منابع یکی از مهمترین مسائل در محیط محاسبات ابری به حساب می آید که عبارت است از انتخاب کارای ماشین های مجازی(منابع محاسباتی)، تخصیص و زمانبندی انها به منظور انجام کارهای محاسباتی کاربران. یک تخصیص مناسب باید بتواند نیازهای کیفیت خدمت کاربران را به خوبی براورده و هم چنین سود فراهم کننده خدمت را نیز بیشینه کند.انتقال بیش از حد داده بین سرورها و همچنین نامتوازن بودن بار سرورها از جمله عواملی...
مقدمه: هدف از پژوهش حاضر، بررسی اثربخشی آموزش گروهی حل مسئله اجتماعی بر افزایش تابآوری مادران دارای فرزند معتاد است. روش: طرح این پژوهش، آزمایشی از نوع پیشآزمون و پسآزمون همراه با گروه کنترل است. نمونه این پژوهش عبارت است از 40 نفر از مادران دارای فرزند معتاد که بهصورت تصادفی انتخاب شده و نیمی از آنان (20 نفر) به گروه آزمایش و نیمی دیگر (20 نفر) به گروه کنترل تخصیص داده شدند. ابزار این پژوه...
یکی از فعالیتهای مهم در حوزه منابع انسانی تخصیص مناسب کارکنان به موقعیتهای شغلی به منظور ارتقاء عملکرد سازمان است. در این مقاله، مسئله انتصاب کارکنان در یک شرکت تولیدی، با استفاده از یک مدل برنامهریزی چند هدفه عدد صحیح صفر و یک، که همزمان مهارتها، سطح رضایت و هزینههای آموزش کارکنان را در نظر میگیرد، فرموله شده است بنحوی که مناسبترین تطبیق بین داوطلبان و موقعیتهای شغلی موجود در سازمان ب...
در این پایان نامه ابتدا به عنوان مقدمه، در مورد رباتهای ساخته شده در جهان و آمارهای استفاده از ربات در کشورهای صنعتی مطالبی بیان می شود و سپس جهت آشنایی با رباتهای سه درجه آزادی و بخصوص ربات 3pو دلایل استفاده از این ربات بخشی را اختصاص داده در ادامه مدلسازی سینماتیک ودینامیک این سیستم را بررسی کرده تا بتوان در قسمت طراحی از آن بهره جست در ادامه مباحث ساخت و پروسه ساخت قطعات ربات 3p مطرح می گردد...
نمودار تعداد نتایج جستجو در هر سال
با کلیک روی نمودار نتایج را به سال انتشار فیلتر کنید