یکی از مهمترین مسائل در سیستم های چند عامله متحرک هوشمند، مسأله مسیریابی و عدم برخورد آنها با موانع در طی مسیر است. به همین دلیل در این زمینه تحقیقات گسترده ای صورت گرفته و راه کارهای متنوعی نیز ارائه شده است. هر کدام از این راه کارها، مولود دیدگاه خاص ارائه دهندگان آن نسبت به تغییر نوع و تعریف مسأله بوده است. که این امر موجب شده بسته به شرایط داخلی مسأله، مانند نوع موانع، قابلیت های عامل هوشمن...

در مطالعه ی برخوردهای اتم میونی با ایزوتوپ های هیدروژن، ابتدا به معرفی میون و تشکیل اتم و مولکول میونی می پردازیم و سپس روش ها ی بدست آوردن سطح مقطع ها و دیگر مطالعات مربوط به برخورد ها را بیان می کنیم. میون ذره ای ناپایدار با بار منفی وبرابر با بار الکترون است. میون در طول عمر خود، پیش از واباشی، می تواند با ایزوتوپ های هیدروژن واکنش داده و تشکیل اتم میونی دهد. فرایند هایی که اتم های میونی طی ...

با استفاده از قاعده طلایی فرمی عبارتی برای میزان گسیل خودبخودی بین دو تراز اتمی ارائه می شود که بر حسب توابع بستگی میدان الکتریکی می باشد. با استفاده از قضیه اتلاف- افت و خیز و فرمول کیوبو در مکانیک آماری ، عبارت حاصل بر حسب قسمت های موهومی توابع گرین پتانسیل برداری نوشته می شود و سرانجام با محاسبه توابع گرین مربوط به سیستم متشکل از یک اتم واقع در کنار یک تیغه فلزی ، میزان گسیل خودبخودی محاسبه ...

ظرفیت تبادل کاتیونی (cec) یکی از مشخصه مهم خاک در جذب و رهاسازی عناصر غذایی مورد نیاز گیاه و برآورد پتانسیل خطر فلزات سنگین و برخی آلاینده های آلی است. آگاهی از چگونگی الگوی پراکنش مکانی cec به منظور مدیریت پایدار اکوسیستم، دارای اهمیت ویژه ای است. هدف از این پژوهش، تعیین مناسب ترین روش میانیابی برای پهنه بندی cec در خاک های زراعی بخشی از استان گیلان بود. بدین منظور، 153 نمونه از عمق صفر تا 15 ...

در سال 1987 میلادی «لاسر» طی مطالعه ای روی ابرگروه های جابجایی قوی ثابت کرد که به ازای هر نیم گروه پیچشی، یک تابع معین منفی وابسته به آن وجود دارد. تابعی که لاسر ارائه داد درواقع تعمیمی طبیعی از حالت گروه های جابجایی بود. اما لاسر و همکارانش نتوانستند عکس این مطلب را ثابت کنند، یعنی نتوانستند نشان دهند که به ازای هر تابع معین منفی روی دوگان ابرگروه، یک نیم گروه پیچشی وابسته به آن وجود دارد. در ...

محاسبه نوارهای انرژی در جامدات بلورین ، از مباحث مهم در فیزیک حالت جامد است . پایه و اساس این محاسبه ، حل معادله شرودینگر در حضور پتانسیل تناوبی شبکه و محاسبه ویژه مقادیر انرژی در فضای بردار موج ( اندازه حرکت) ، یعنی توابع می باشد که به آن ساختار نواری بلور گفته می شود. حل معادله شرودینگر با شکل پتانسیل تناوبی در حالت عمومی غیرممکن است و باید از روشهای تقریبی استفاده کرد. یکی از روشهای تقریبی م...

ضرایب فرانک- کوندون نقش مهمی در طیف های الکترونی جذبی- نشری مولکول ها دارند. ارائه ی تابع پتانسیل مناسب می تواند موجب دقت در محاسبه ی این ضرایب و پیش بینی دقیقتر طیف های الکترونی شود. در این پایان نامه، بر اساس توابع پتانسیل دو پارامتری کراتزر، سه پارامتری مورس، چهار پارامتری پاشل-تلر و پنج پارامتری هولبرت-هرشفلدر ، این ضرایب برای جهش های الکترونی در مولکول های دو اتمی زیر به روش نیومروف محاسب...

در این مطالعه، تحول مدل ریز ابر فضای دو- بعدی را در سطوح کلاسیکی و کوانتومی بوسیله رهیافت تقارن نوتر مورد بررسی قرار می دهیم. متغیر های فضای فاز در این مدل، ضریب مقیاس مدل فریدمن – روبرتسون – واکر و میدان اسکالر هستند. ریز ابر فضای چنین مدل هایی دارای خمینه دو- بعدی با اسکالر ریچی صفر است. سپس تبدیل مختصه ای را بدست می آوریم که متریک ابرفضای وابسته را به فضای مینکوفسکی و یا اقلیدسی بر حسب اینکه...

در این رساله به برازش سطح انرژی پتانسیل برهم کنش (ipes) سامانه ی f2-f2 پرداخته شده است. این مقادیر توسط نوربالا و درواه با روش از اساس و با سطح qcisd(t)/aug-cc-pvtz محاسبه شده اند. مطالعات نشان داده که تغییرات زاویه دو وجهی ? در دیمر f2 تأثیرات کمی را بر مقادیر ipes وارد می کند، بنابراین با استفاده از انتگرال گیری عددی تابعیت ipes به زاویه ? حذف شده است. سپس برای فرایند برازش، ipess در چند ج...