سکونت حاصل تأثیر عوامل متعددی مانند اقلیم، مصالح، فناوری ساخت، موقعیت زمین، عوامل اجتماعی، اقتصادی، نظامی، مذهبی است. در مقاله حاضر، مسکن به عنوان پهنه ای با معنی در "اکوسیستم سکونت " تلقی می شود. اکوسیستم سکونت، مانند هر اکوسیستمی شامل اجزایی است که از تعامل میان آن ها، بقای اکوسیستم امکان پذیر است و در صورت تغییرهریک از اجزا، لازم است سایر اجزا، جهت پایداری اکوسیستم تغییر کنند. انسان و محیط د...

امروزه تخمین حرکت بلوک در تصاویر بر اساس روش هایی که تمام جزئیات را شامل می شوند، تبدیل به یک مبحث فراگیر در شاخه ی پردازش تصویر گشته است. چرا که از جمله ی روش هایی به حساب می آید که باعث فشردگی و کاهش حجم داده های تصویری می گردد. جهت تحقّق این هدف، الگوریتم های متفاوتی ارائه شده اند. الگوریتم های جستجوی محلی، جستجوی پیشگویانه و... که با توجه به نیاز مسأله انتخاب و مورد استفاده قرار می گیرند، از...

تثبیت سازی ویدئویی موجب حذف لرزشها و تکانهای ناخواسته دوربین از تصویر ویدئویی میگردد. در این پژوهش چند الگوریتم جدید برای تثبیت سازی به کمک روشهای رقمی پیشنهاد میگردد. الگوریتم اول از یک فیلتر پائین ساده با پاسخ ایمپالس نامحدود یا iir استفاده میکند که با توجه به شتاب و سرعت حرکت دوربین مشخصه فیلتر تنظیم میشود و با اعمال فیلتر روی مسیر حرکت دوربین حرکات ناخواسته دوربین حذف می شود. الگوریتم پیشنه...

امروزه تصاویر ویدیویی کاربرد های بسیاری داشته و از اهمیت بالایی برخوردارند.با توجه به حجم بالای این نوع از تصاویر وهمچنین محدودیت های حافظه و پهنای باند،مبحث فشرده سازی در این تصاویر دارای اهمیت بسیار است.اصلی ترین بخش فشرده سازی تصاویر ویدیویی، تخمین حرکت می باشد. روش های بسیاری برای تخمین حرکت وجود دارد که در این پایان نامه دو مورد از مهمترین آنها مورد بررسی قرار گرفته و تلاش شده است تا بهبود...

در ساخت کانونی­سازی گسسته، یک سازۀ واحد زیرساختی مانند ساخت ملکی گسسته شده و بخشی از آن پیش­آیند و بخشی دیگر ابقا می­شود. این ساخت را می­توان براساس اینکه هسته (سازۀ کانونی) از درون بند پایه یا بند پیرو حرکت کرده، به دو نوع کوتاه و بلند تقسیم کرد. سازۀ پیش­آیند دارای مشخصۀ کانون و تقابل است و تکیۀ زیروبمی نیز روی آن قرار دارد. تبعیت از جزیره و اصل کوتاه­ترین حرکت، عدم گسستگی متمم حرف اضافه، همب...

در سال­های اخیر حرکت آب در محیط ریشه بسیار مورد توجه قرارگرفته است. در این تحقیق الگوی مکانی و زمانی جذب آب توسط ریشه درخاک در محیط اطراف درخت سیب مورد مطالعه قرار گرفت. یکی از مهمترین بخش­های مدل جذب آب توسط ریشه، تراکم طولی ریشه می باشد که با استفاده از نمونه­برداری از خاک در یک چهارم محدوده توسعه ریشه اندازه­گیری شد. مدل دوبعدی جذب آب توسط ریشه بر اساس تابع توزیع تراکم ریشه، تعرق پتانسیل و ف...

در ایران به دلیل نبود یک مدل جامع برای اعمال محدودیت توقف اجباری برای ادای فریضه نماز، زمان بندی حرکت قطارها به شکل دستی انجام می گیرد. در این مقاله، یک مدل ریاضی برای زمان بندی حرکت قطارهای مسافری برای محورهای دوخطه راه آهن با هدف حداقل کردن مجموع تأخیرات قطارها با در نظر گرفتن زمان های توقف اجباری برای ادای فریضه نماز ارائه شده است. نوآوری در مدل پیشنهادی، بررسی شرط لزوم توقف در ایستگاه های ب...

سیستمهای روباتیک با پایه متحرک از یک محمل1 و یک یا چند بازوی روباتیک تشکیل می شوند، که در موقعیتهای مشخصی بر روی پایه نصب می شوند. در این مقاله پس از بررسی سینماتیک حرکت پایه چهارچرخ و بازو، یک روش سیستماتیک برای دستیابی به معادلات دینامیک این گونه روباتها با در نظر گرفتن قیود غیرهولونومیک پایه ارایه می شود. در این روش، مدل جامع دینامیک سیستم از طریق حذف ضرایب لاگرانژ با استفاده از تکنیک مکمل م...

زمان واکنش rt عاملی بسیار مهم در اجرای ماهرانه است یکی از عوامل اثر گذار بر rt پیش نشانه است نتایج تحقیقات انجام شده در مورد این عامل نشان داده است rt به صورت تابعی از میزان اطلاعات پیش نشانه کاهش می یابد ولی اکثر این تحقیقات بر روی تکالیف هدف گیری انجام شده است تحقیق حاضر به منظور آزمودن این فرضیه که rt در یک تکلیف تولید نیرو تابعی از تعداد پارامترهای پیش نشانه شده است یک طرح تحقیق 3 عاملی آمی...