چکیده ندارد.

در این تحقیق یک راهکار کنترلی تطبیقی مقاوم فازی مبتنی بر کنترل لغزشی به منظور کنترل حرکت مفصل زانو با استفاده از تحریک الکتریکی کارکردی ارائه شده و به طور عملی بر روی 3 فرد مورد ارزیابی و مطالعه قرار گرفته است. راهکار کنترلی ارائه شده در این مقاله مبتنی بر کنترل نوع لغزشی است. از مهمترین ویژگی های کنترل نوع لغزشی، مقاوم بودن در مقابل عدم قطعیت های مدل و سیستم است. در عمل حدود عدم قطعیت ها مشخص ...

هدف از این مقاله، طراحی یک زیرسیستم کنترل وضعیت تحمل پذیر عیب است که قابلیت های تشخیص، شناسایی و اصلاح عیب را در این زیرسیستم ایجاد می کند. در این راستا، استفاده از روش تاکاگی- سوگنو برای مدل سازی دقیق دینامیک غیرخطی ماهواره مدنظر قرار گرفته است، که بر اساس آن می توان از قابلیت رؤیتگرهای تطبیقی خطی برای دینامیک غیر خطی ماهواره بهره گیری کرد. در رؤیتگر تطبیقی طراحی شده، عیب حادث شونده در چرخ های...

با گسترش توجه به ویژگی های اقتصادی وسایل نقلیه و نیز سازگاری آنها با محیط زیست، در بیشتر کشورها قطارهای برقی از جایگاه خاصی در میان وسایل نقلیه ی عمومی برخوردارند. قطارهای برقی یکی از مشکلترین بارهایی هستند که توسط شبکه قدرت تغذیه می شوند که مشکلاتی هم برای شبکه ی تغدیه کننده ی قطار و هم برای خود سیستم قطار برقی ایجاد می کنند. یکی از موثرترین روشهای بهبود کیفیت توان سیستم قطار برقی، نصب جبرانسا...

استفاده از واحدهای تولید پراکنده که به منظور تامین توان در شبکه های توزیع به کار می روند می تواند تاثیر بسیار زیادی بر روی شبکه های توزیع داشته باشد. امروزه از جمله مشکلات عمده شبکه های توزیع بالا بودن تلفات و مناسب نبودن پروفیل ولتاژ در آن ها می باشد ، با جایابی بهینه منابع تولید پراکنده (dg) و جبران کننده استاتیکی سری ولتاژ (ssvr) ، می توان تا حد ممکن این مشکلات را برطرف نمود و کیفیت توان را ...

در این تحقیق یک راهکار کنترلی تطبیقی مقاوم فازی مبتنی بر کنترل لغزشی به منظور کنترل حرکت مفصل زانو با استفاده از تحریک الکتریکی کارکردی ارائه شده و به طور عملی بر روی 3 فرد مورد ارزیابی و مطالعه قرار گرفته است. راهکار کنترلی ارائه شده در این مقاله مبتنی بر کنترل نوع لغزشی است. از مهمترین ویژگی های کنترل نوع لغزشی، مقاوم بودن در مقابل عدم قطعیت های مدل و سیستم است. در عمل حدود عدم قطعیت ها مشخص ...

در سیستم های قدرت چندناحیه ای هنگام بروز یک اغتشاش ممکن است نوساناتی با میرایی ضعیف با فرکانسی در محدوده 2/0 تا 8/0 هرتز ایجاد شود که نوسانات بین ناحیه ای گفته می شوند. در این پایان نامه یک مدل دینامیکی مناسب برای سیستم های قدرت چند ماشینه با حضور یک پایدارساز مبتنی برsssc ارائه شده است. در این روش طراحی پایدارساز مبتنی بر sssc از کنترل کننده فازی بهره گرفته شده است. برای افزایش کارایی پایدارسا...