در دهه اخیر با پیشرفت علم سنجش از دور و پرتاب ماهواره های با قدرت تفکیک مکانی بالا، تحقیقات فراوانی در جهت استخراج اتوماتیک اطلاعات ارتفاعی از تصاویر انجام شده است. استفاده از داده های استریو، یکی از روش های رایج برای بازسازی اطلاعات سه بعدی تصاویر است. یکی از مراحل در پردازش داده های استریو، تناظریابی است. تاکنون روش های تناظریابی گوناگونی جهت اهداف مختلفی از جمله توجیه داخلی، نسبی، مطلق و ایج...

امروزه زمینه های کاربردی برای ربات های متحرک خودمختار رو به افزایش است. از جمله کاربردهای این ربات ها می توان به اکتشاف سیاره های ناشناخته (مانند مریخ)، یافتن مجروح های زلزله زده و امداد رسانی به آن ها و ... اشاره کرد. مهم ترین خصوصیت این دسته از ربات ها، توانایی ناوبری در محیط به صورت خودمختار برای رسیدن به نقطه هدف می باشد. به طور کل می توان محیط عملیاتی ربات متحرک را به دو دسته 1-شناخته شد...

گر چه انسان‏ها به طور طبیعی میل به آزادی دارند و دوست دارند هر طور که مایلند زندگی کنند ولی این امر تنها زمانی میسر خواهد بود که انسان تنها و به دور از اجتماع زندگی کند که البته این کار غیرممکن است. بنابراین انسان برای زندگی بهتر باید اجتماع را انتخاب کند و این امر مستلزم این است که بخشی از آزادی خود را به نفع اجتماع از دست بدهد. ملاحظه سوابق تاریخی در زمان‏های گذشته هم نشان می‏دهد که انسان هیچ...

در دنیای امروز، تولید آمار به طور کلی به دو روش سرشماری های سنتی و سرشماری های ثبتی مبنا متداول است. در برخی کشورها ترکیبی از دو روش به کار گرفته شده است. در کشورهای توسعه یافته، توانایی و نگهداری و به روزرسانی مناسب داده های ثبتی موجب شده است که این گونه کشورها بتوانند سرشماری ها را به طریق ثبتی به اجرا درآورند. در حالی که کشورهایی که فاقد چنین توانایی هستند راهی جز اجرای سرشماری های سنتی ندار...

دمای آب یک شاخص مهم محیطی در مطالعه آبراهه ها، رودخانه ها ودریاچه هاست، همچنین اهمیت زیادی در مدیریت منابع طبیعی و محیط زیست دارد. هرچند با استفاده از تصاویر با توان تفکیک بالا، امکان برآورد دقیق تر دمای سطح آب ممکن است، ولی به دلیل دوره بازگشت زمانی زیاد، این داده ها قابلیت کاربردی بالایی ندارند. در عوض، تصاویری با توان تفکیک مکانی پایین تر مانند modis، به دلیل دوره بازگشت کوتاه (چندین بار در ...

شهر بستر ایجاد روابط اجتماعی بین انسانهاست و مراکز شهری به عنوان قلب تپنده و مرکز ثقل این ارتباطات از جمله موقعیت های ممتاز برای فعالیت های اجتماعی و اقتصادی و به تبع آن سرزندگی اجتماعی و اقتصادی شهرها محسوب می شوند. از طرفی، توسعه های نامتوازن شهری با سیطره کمیت بر کیفیت، افت کیفیت های کارکردی و کالبدی مراکز تاریخی را موجب گردیده و ساماندهی این مناطق را ضرورت بخشیده است. بافت تاریخی مرکز شهر خ...

رشد سریع شبکه های اجتماعی مکان مبنا به واسطه ی جذب میلیون ها کاربر، نشان از محبوبیت زیاد آن ها در مدت زمانی کوتاه دارد. با تجزیه و تحلیل داده های این شبکه ها درزمینه ی مکانی، زمانی و اجتماعی، می توان سرویس های ﻣﺘﻨﻮع ﻣﻜﺎن ﻣﺒﻨﺎ اراﺋﻪ کرد. سیستم های توصیه گر ازجمله سرویس های مکان مبنای محبوب این شبکه ها محسوب می شود. سیستم های توصیه گر، با بهره گیری از تکنیک های آماری و تکنیک های کشف دانش، به توصی...

تحلیل کارایی در وضع سیاست های تنظیم قیمت در بخش توزیع برق نقش مهمی را بر عهده دارد . در این مطالعه کارایی و بهره وری 38 شرکت توزیع برق کشور در دوره ی زمانی 90-1387 با استفاده از مدل مازاد مبنا( sbm ) محاسبه شده­ است. برای رتبه بندی کامل شرکت های دارای کارایی واحد از مدل های اَبَرکارایی استفاده شد. بر اساس نتایج، شرکت های توزیع برق تبریز، اهواز و خراسان جنوبی بهترین عملکرد را داشته اند. برای آزمون...

مقالۀ حاضر به بررسی قیمت‏گذاری رشد دارایی در بازده مقطعی سهام منفرد در بورس اوراق بهادار تهران طی سال‏های 1379 تا 1389 می‏پردازد. بنابراین، برای آزمون قابلیت پیش‏بینی بازده مقطعی سهام توسط رشد دارایی، رابطۀ نرخ رشد دارایی و بازده آتی سهام با استفاده از رویکرد تحلیل پرتفوی و مدل رگرسیون فاما و مک‏بث (1973) در نمونه‏‏ای مشتمل بر 280 شرکت به بوتۀ آزمون گذاشته می‏شود. نتایج این پژوهش بر خلاف یافتۀ ...

در این مقاله، رفتار مالیاتی با هزینه های استهلاک دارایی های ثابت در قوانین مالیاتی ایران و تعدادی از کشورهای دنیا مطالعه و مقایسه شده است. ساختمانها، طیفی از دارایی های مورد استفاده در بخش انرژی و دارایی های نامشهود از بین انواع دارایی های ثابت جهت مطالعه و مقایسه انتخاب شده اند. دلیل این انتخاب در وهله نخست سهم عمده ساختمانها در سبد دارایی های شرکتها و سایر موسسات اقتصادی، سهم بالای بخش انرژی ...