زمانیکه هواپیمای جنگنده پیشرفته در زوایای حمله بالا پرواز می کند، کوپلینگ اینرسی، تاثیرات آیرودینامیک ناپایا، لرزش بال(wing rock) و اشباع سطوح کنترل آیرودینامیکی منجر به اشکال در کنترل و مانورپذیری می شوند. هواپیماهای مدرن مستلزم مانورپذیری بالا هستند. دینامیک غیرخطی پیچیده بیان شده به سادگی توسط مدلهای خطی نمی تواند تخمین زده شود. همچنین از آنجایی که کنترلرهای خطی برای رسیدن به عملکرد و پایدار...

در این پژوهش رفتار غیرخطی سازه های کنترل شده به کمک تحلیل دینامیکی افزایشی بررسی شده است. تحلیل دینامیکی غیرخطی سازه‌های کنترل شده به کمک روش قیاس نیرو و فضای حالت انجام گرفت. با ارائه منحنی‌های IDA برای سه نوع سازه بدون سیستم کنترلی، تحت اثر کنترل بهینه و نیز دارای کنترل نیمه فعال در کنار یکدیگر، می‌توان تاثیر سیستم کنترل بر رفتار سازه را مشاهده نمود. ابتدا معرفی اجمالی از IDA، کنترل سازه‌ای، ...

اهداف اصلی این تحقیق بررسی تئوری های موجود در زمینه مدلسازی رفتاری بتن مسلح و شناسایی پارامترهای حساس و موثر در نتایج خروجی می باشد. بدین ترتیب با شناخت محدودیت های احتمالی مدلهای رفتاری ارائه شده و یا مورد استفاده در برنامه های اجزاء محدود می توان برخی مشکلات احتمالی ناشی از عدم توجه کافی به برخی پارامترهای موثر را آشکار نمود.

استفاده از بابندهای فلزی در سازه ها یکی از روش های مقابله با نیروهای جانبی وارد به سازه مثل نیروی زلزله می باشد. آنچه تاکنون رایج بوده، استفاده از این بادبندها در سازه های فلزی بوده است ، اما استفاده از این بادبندها در سازه های فلزی بوده است ، اما استفاده از این بادبندها در سازه های بتن آرمه مقوله ای است که امروزه روی آن بررسی و مطالعه می شود. آنچه تاکنون کمتر بدان پرداخته شده است ، اتصال مستقی...

مبدل آنالوگ به دیجیتال تقریب متوالی به علت استفاده از حداقل مدار فعال به صورت گسترده در کاربردهایی با توان مصرفی پایین استفاده می شود. در این رساله، توان مصرفی ناشی از سوئیچ زنی آرایه خازنی و همچنین رفتار غیرخطی ناشی از عدم تطبیق بین خازن های زیرمبدل دیجیتال به آنالوگ مورد استفاده در مبدل تقریب متوالی مورد تحلیل قرار می گیرد. در نتیجه تحلیل انجام شده، برای نخستین بار روابطی بسته برای مقدار توان...

یکی از سیستم های مقاوم که در بسیاری از ساختمان های متعارف بتن آرمه مورد استفاده قرار می گیرد، سیستم قاب خمشی بتن آرمه می باشد. یکی از معایب این سیستم، بزرگ بودن ابعاد ستون ها می باشد که از لحاظ طراحی معماری مناسب به نظر نمی رسد. از اینرو، اخیرا استفاده از ستون های عریض(کتابی) افزایش پیدا کرده است.

سیگنال تغییرپذیری نرخ ضربان قلب (hrv) یک ابزار غیرتهاجمی مشهور برای ارزیابی وضعیت سیستم قلبی- عروقی و نیز اعصاب خودمختار می?باشد. تحقیقات اخیر نشان داده?اند که ساختار مولد این سیگنال، یک ساختار خطی ساده نیست بلکه شامل مولفه?های غیرخطی می?باشد که به عوامل هورمونی و نورونی وابسته است. لذا از آنجاییکه تحلیلهای کلاسیک، تنها رفتارهای خطی و پریودیک موجود در سیگنال را بررسی می?کنند، ارتباطات پیچیده?تر...

در این پایان نامه، اثر مدل های مختلف دینامیک تراستر بر روی رفتار کنترل وضعیت یک ماهواره صلب با استفاده از دو دسته تراستر با گشتاور مخالف بررسی شده است. در بسیاری از منابع از دینامیک ایده آل یا ایده آل با تأخیر زمانی خالص به عنوان مدلسازی دینامیک تراستر بهره گرفته شده است، با این حال مطالعه اندکی برای مدل تأخیر زمانی خالص به همراه تابع تبدیل مرتبه اول و دوم برای دینامیک تراستر صورت پذیرفته است. ...

در این مقاله یک رؤیت گر مقاوم تطبیقی برای دسته ای از سیستم های نامعین غیرخطی در حضور دینامیک های مدل نشده ارائه می گردد. روش بیان شده به گونه ای است که در حضور انواع نامعینی ها شامل پارامترهای نامعلوم، غیرخطی های نامعین، اغتشاش و دینامیک های مدل نشده، حالت های سیستم با دقت بسیار بالایی تخمین زده می شود. همچنین این روش قابلیت اعمال به سیستم های چندورودی - چندخروجی را نیز دارد. در رؤیت گر بیان شد...