سیستمهای کنترل موقعیت و سرعت با دقت بالا یکی از نیازهای صنعت امروز محسوب می شوند . یکی از مسائلی که این سیستم ها هموراره با آن روبرو هستند.مساله عدم قطعیت ها و اغتشاشات خارجی می باشدکه بر رفتار دینامیکی سیستم اثر نامطلوب دارند . این عدم قطعیتها به دو دسته کلی تقسیم می شوند:1) عدم قطعیت های ساختاری .2) عدم قطعیت های ناساختاری . عدم قطعیت ساختاری ناشی از ساده سازی در مدلسازی سیستم می باشد و عدم ق...

مطالعات زمین شناسی حاکی از آن است که اکثر شهرهای بزرگ دنیا درنزدیک یا روی گسل ساخته شده اند. بنابراین احتمال وقوع زلزله از نوع near-field در این شهرها بسیار بالا می باشد.زلزله های near-field اخیر نظیر زلزله های northridge و kobe و chi-chi و ترکیه (izmit و koceili) آسیب های بسیاری را به سازه ها وارد کرده و باعث از دست رفتن زندگی بسیاری از مردم شده است. مشخصات اصلی حرکت زمین در زلزله near-field، ...

در این پژوهش، اثر افزودن ایتریا‎ و بنزوتریازول بر‎ رفتار خوردگی و فعال‌سازی سازوکار خودترمیم‌شوندگی در ‏پوشش‌های‎ ‎نانوساختار ‏پایه ‏‏آلومینا‏ ‏مورد بررسی قرار گرفت. پوشش‌های پایه سرامیکی تک‌جزئی آلومینا، دو‌جزئی آلومینا- ایتریا و سه‌‏جزئی آلومینا- ایتریا- بنزوتریازول جهت بهبود رفتار خوردگی فولاد ‏St52‎‏ توسط فرایند سل- ژل برروی ‏سطح فولاد ‏St52‎‏ لایه‌نشانی شدند. سپس ‎آنالیز فازی، مورفولوژی و ...

در این مقاله طراحی و بهینه سازی قوانین کنترل کننده فازی در سیستم قدرت چند ماشینه با استفاده از الگوریتم جستجوی هارمونی ارائه شده است. استفاده از کنترل کننده فازی pid یکی از روش های مناسب برای پایداری در سیستم-های غیرخطی می باشد. رفتار کنترل کننده های فازی به اطلاعات طراحی شامل انتخاب توابع عضویت و قوانین کنترلی بستگی دارند. در روش های طراحی سنتی، اطلاعات طراحی مبتنی بر تجربه افراد خبره است که ا...

زمینه و هدف: رفتارهای معیوب(خطا)ممکن است منجر به نتایجی چون اثرمنفی بر کارایی و بهره وری سیستم عملیاتی، ایمنی سیستم، تولید مستمر و سلامت نیروی کار شود. بنابراین هدف از این پژوهش، بررسی و تحلیل شاخص های موثر بر ریسک رفتار معیوب کارکنان در سیستم به کمک تکنیک های تصمیم گیری چند معیاره فازی در یکی از بخش های پالایشگاه نفت است.  روش بررسی: این مطالعه از نوع توصیفی تحلیلی است. دراین مطالعه، ازسه پرسش...

در این پایان نامه، از دو الگوریتم خوشه بندی فازی (fcm) و خوشه بندی کاهشی (subtractive) برای خوشه بندی بردارهای ویژگی در سیستم شناسایی رفتار انسان در ویدئوها استفاده شده است. روش های اخیر طبقه بندی رفتار انسان دنباله های ویدئو را با استفاده از مدل کیفی از کلمات مکانی-زمانی نمایش داده اند که نتایج موفقی در طبقه بندی شی و صحنه داشته اند. codebook معمولا با استفاده از الگوریتم خوشه بندی k-means ب...

زمینه و هدف: ارزیابی عملکرد بهداشت، ایمنی و محیط زیست (hse) پیمانکاران و انتخاب شرکتهای برتر از این دیدگاه می تواند انگیزه و فرصت لازم برای ارتقاء کیفیت عملکرد دستگاهها را فراهم نماید. هدف پژوهش کنونی ارائه متدی برای تعیین شرکت های پیمانکاری ایمن با استفاده از روش های پروفایل کارایی فازی هر ورودی و تحلیل سلسله مراتبی در یک شرکت فولاد سازی در ایران می باشد.   روش بررسی: در این مطالعه برای تعیین ...

شبکه های اقتضایی خودروها بر همکاری بین گره ها برای ارسال بسته ها تکیه دارند. در این شبکه ها ممکن است گره هایی باشند که برای حفظ منابع خود از این همکاری سر باز زنند در حالی که از منابع شبکه بهره می برند. این گره ها خودخواه نامیده می شوند. نشان داده شده است که حضور گره های خودخواه می تواند کارایی کلی شبکه های اقتضایی خودروها را تنزل دهد. برای حل این مشکل یک سیستم اعتباردهی مبتنی بر منطق فازی ارائ...

اسیدهای آمینه بعنوان کوچکترین واحد ساختمان پروتئین ها، آنزیمها و بسیاری از مواد بیولوژیکی، از دیر باز توسط محققین علوم زیستی مورد توجه بوده اند. اما بررسی رفتار ترمودینامیکی آنها در محلول و مدلسازی آن از دیدگاه مهندسین شیمی و بیوتکنولوژی فقط در دو دهه اخیر مورد توجه قرار گرفته است. با توجه به اینکه مطالعه و شناخت رفتار اسیدهای آمینه در محلولهای مختلف، کمک زیادی به شبیه سازی و پیش بینی رفتار سیس...

امروزه صاحب ‎نظران بر این باورند که تنها سازمان‎های نوآور وکارآفرین در بازارهای رقابتی جهانی موفق عمل می‎کنند. از طرف دیگر محققان منبع اصلی شکست سازمان‎ها را عدم بروز کردن دانش و فراموشی فاکتورهای تاثیر گذاری چون نوآوری و کارآفرینی در سطح سازمان را بیان نموده‎اند و نتیجه گرفته‎اند که فعالیت‎های اصولی و علمی‎نوآوری و کارآفرینی از شکست جلوگیری کرده و احتمال موفقیت را به‎طور چشمگیری افزایش می‎دهد ...