اندازه­گیری دبی جریان با استفاده از دریچه­های کشویی از مسائل کلاسیک در علم هیدرولیک محسوب می­شود. تحقیق حاضر، با استفاده از رابطه بقای انرژی، روشی نوین برای تخمین ضریب دبی دریچه­های کشویی در شرایط جریان آزاد و مستغرق، ارائه می­کند. این روش ضریب دبی دریچه را، به­صورت تابعی از عمق آب در بالادست دریچه و قرائت مانومترهای نصب شده در کف مقطع دریچه و مستقل از شرایط جریان، بازشدگی دریچه و عمق پایاب، به...

در نقشه­های مرسوم معمولا چگونگی تغییرات بافت خاک در فواصل بین نقاط نمونه­برداری نشان داده نمی­شود و در این نقشه­ها و نقشه­های رقومی، تغییرات تدریجی بافت خاک با عمق به خوبی قابل پیش­بینی نیست. از تکنیک نقشه­برداری رقومی برای تخمین ذرات نهایی سازنده خاک در مکان­های نمونه­برداری نشده و از معادلات عمق خاک برای نشان دادن تغییرات بافت خاک با عمق و تخمین آن در هر عمق دلخواه می­توان استفاده نمود. در ای...

آشکارسازی به‌وسیلۀ نقشۀ ناهنجاری‌های مغناطیسی در دریا، یکی از روش‌های آشکارسازی و کنترل غیرفعال تجهیزات سطحی و زیرسطحی ازجمله زیردریایی‌هاست. با توجه به این ‌که امروزه زیردریایی‌ها ازلحاظ صوتی بسیار ساکت ساخته می‌شوند، شناسایی و تشخیص آن‌ها در دریا به‌وسیلۀ آشکارسازهای آکوستیکی مشکل‌ و حتی ناممکن است. به همین علت استفاده از روش آشکارسازی ناهنجاری‌های مغناطیسی ضروری به نظر می‌رسد. با استفاده از ...

بررسی رفتار ارتعاشی تیرها از اهمیت زیادی در بسیاری از کاربردهای مهندسی همچون طراحی ماشینها و سازه ها برخوردار است. یکی از مهمترین و قدیمی ترین مسائل دینامیک سازه که در این رابطه مطرح است تحلیل رفتار دینامیکی پلها تحت عبور جرم متحرک است. در این رساله ابتدا معادلات حرکت تیر اویلر- برنولی تحت عبور جرم متمرکز یا ذره ای با دو روش نیوتن و انرژی بدست می اید. سپس این معادلات برای مسئله مشابه تحت عبور ت...

امروزه تحقیقات زیادی برروی ربات های موازی کابلی بدلیل مزایای فراوان آنها از جمله فضای کاری بیشتر، سبکی و قابلیت حمل بارهای سنگین تر، در حال انجام می باشد. یکی از مسائل مهم و قابل توجه در این ربات ها تاثیرات ناشی از وزن کابل ها به دلیل طول زیاد آنها می باشد. در این پایان نامه یک ربات موازی کابلی با افزودن اثر جرم کابل در نظر گرفته شده و نخست معادلات سینماتیک و دینامیک در آن استخراج شده است. به د...

از دیرباز بررسی سیستم های سیال جسم جامد مورد توجه گروهی از گرایش های مهندسی بوده است. یکی از مهمتری مسائلی که تحت عنوان سیستم های سیال جسم جامد در مهندسی عمران مطرح است، بررسی مسئله فشارهای هیدرودینامیک و اثر تعاملی آنها روی رفتار سدها و در هنگام وقوع زلزله است. تحقیقات دهه های اخیر اهمیت مسئله اندرکنش و تراکم پذیری سیال را در رفتار دینامیکی و نیروهای هیدرودینامیک نشان داد.در این تحقیق روشی بر ...

در این مقاله روش جدیدی به منظور مدل سازی دو مکانیزم موازی افزونه مقید با سه و چهار درجه آزادی مستقل ارائه شده است. مدلسازی دینامیکی مکانیزمهای افزونه مقید امری پیچیده بوده که در این مقاله و با توجه به ویژگی های ساختاری این دو مکانیزم روشی برای غلبه بر این پیچیدگی ارایه شده است. در این روش هر مکانیزم به چند زیرساختار تقسیم شده و تحلیل های سینماتیکی و روشهای مدل سازی دینامیکی نیوتن-اویلر و لاگران...

     پیش­بینی عمق آبشستگی پایه پل برای طراحی ایمن و اقتصادی پل ضروری است. در واقع، آبشستگی نوعی فرسایش در اطراف پایه می­باشد، که در اثر جریان­های پیچیده گردابی رخ داده و به صورت کلی باعث ایجاد یک گودال در اطراف پایه­های پل می­شود. تاکنون، تحقیقات آزمایشگاهی و صحرایی در زمینه آبشستگی اطراف پایه­های پل، منجر به ارائه روابط متعدد برای برآورد حداکثر عمق آبشستگی شده است. ولی به دلیل عدم قطعیت در عمل...

لازمه تحلیل صحیح داده های مغناطیسی، یک تخمین عمق واقعی از منبع بی هنجاری مغناطیسی به منظور تعیین نقاط حفاری و رسیدن به هدف مغناطیسی می باشد. روش عدد موج محلی بهبودیافته بر پایه معادلات سیگنال تحلیلی شکل گرفته است و می تواند مکان افقی و عمق بی هنجاری را بدون نیاز به آگاهی از هندسه و خودپذیری مغناطیسی منبع مشخص کند. پس از مشخص شدن این کمیت ها تقریبی از ضریب ساختار نیز قابل تخمین است. در این تحقیق...