در این پایان نامه، روشی نیمه تحلیلی و بدون شبکه برای حل معادلات حرکت سیال دارای سطح آزاد ارائه شده است. از دو نوع نگرش که یکی بر پایه ی تئوری فشار و دیگری بر پایه ی تئوری پتانسیل سرعت استوار است، برای حل این نوع مسائل به صورت سه بعدی استفاده شده است. در تئوری فشار، معادلات ناویر استوکس برای سیال تراکم ناپذیر غیر لزج به صورت معادله ی لاپلاس فشار تبدیل خواهد شد که در هر گام زمانی با یک روش بدون ش...

با توجه به اهمیت سیستم های مکانیکی لاگرانژین و کاربرد آن در صنعت در چند دهه اخیر، کنترل این نوع از سیستم ها هموار دغدغه بسیاری از محققین و متخصصین علم کنترل بوده است. در این پایان نامه سعی شده است کنترل کننده pid نامتمرکز مقاوم طراحی شود که بتوان توسط آن به مشخصه های مطلوب کنترلی دست یافت. از آنجا که سیستم های مکانیکی لاگرانژین دارای معادلات دینامیکی غیرخطی می باشند، عمده پژوهش های انجام گرفته ...

در این مقاله حرکت ذرات رسوب در کانال مستقیم و آبگیر جانبی بر اساس دیدگاه لاگرانژی شبیه سازی شده است. هدف از این مطالعه بررسی عملکرد مدلdpm در شبیه سازی مسیر حرکت ذرات رسوب و همچنین برآورد نسبت رسوب انحرافی (نسبت بار بستر ورودی به آبگیر به کانال اصلی) با استفاده از این روش می باشد. خصوصیات جریان با استفاده از مدل آشفتگی تنش های رینولدز در نرم افزار فلوئنت شبیه سازی شده است. مطالعات شامل دو بخش ک...

هدف از این تحقیق، توسعه یک مدل عددی برای شبیه سازی حرکت نفت در سطح آبِ دریا، پیش بینی فرآیندهای استهلاک لکه های نفتی تشکیل شده و تخمین تمرکز غلظت نفت در سطح آب می باشد. به طورکلی مدل عددی ارائه شده شامل ترکیبی از دو مدل اولری جریان و مدل لاگرانژی مسیریابی ذرات می باشد. میدان جریان محیط مورد مطالعه، توسط مدل جریان که یک مدل دوبعدی افقی انتگرال گیری شده در عمق می باشد، حاصل می گردد. سپس مدل با است...

مدل سازی عددی روش های ماشین کاری در تحلیل پارامتری و بهینه سازی این روش ها سودمند هستند. در این مقاله با استفاده از روش اجزای محدود غیرخطی، مدلی عددی از فرایند برش یک ماده فولادی با استفاده از جت آب دارای ذرات برنده (awj) ارائه می شود. با استفاده از این مدل، اندرکنش جامد-جامد (اندرکنش بین ذره برنده و ماده هدف) و اندرکنش سیال-جامد (اندرکنش بین جت آب، ذره برنده و ماده هدف) مورد بررسی قرار می گیرد...

بیش از صد سال است که توانایی پرتو فرابنفش در غیرفعال سازی میکروارگانیسم های بیماری زا مورد توجه قرار گرفته است و از این توانایی در جهت ضدعفونی سازی آب، سطوح و هوا استفاده می شود. آثار سوء پرتو فرابنفش بر پوست و چشم انسان، سبب شد تا ایده ی استفاده از صفحات موازی کننده در مقابل لامپ مطرح شود. این صفحات میدان تشعشع لامپ را به یک لایه ی نازک در بالای اتاق محدود کرده و ساکنین از قرارگیری در معرض پرت...

مساله مسیریابی وسایل نقلیه از دسته مسایل سخت است که حل آن از طریق برنامه ریزی اعداد صحیح و نرم افزارهای موجود بسیار وقت گیر است. لذا برای حل آن از روش های ابتکاری، فراابتکاری و فراابتکاری ترکیبی استفاده می شود. در این پایان نامه مساله مسیریابی وسایل نقلیه و انواع آن بیان شده است. سپس دو روش حل ساده سازی لاگرانژی و الگوریتم ترکیبی جستجوی همسایگی برای مساله مسیریابی وسایل نقلیه باظرفیت محدود توس...

در این تحقیق حرکت رسوبات در کانال های مستقیم و آبگیرهای جانبی بر اساس دیدگاه لاگرانژی و با استفاده از کد تجاری فلوئنت مورد بررسی قرار گرفته است. مطالعات صورت گرفته در این تحقیق شامل دو بخش کلی می باشد: در بخش اول به بررسی خصوصیات جریان و حرکت رسوب در کانال مستقیم پرداخته شده است. مقایسه نتایج حاصل از این مطالعات با داده های آزمایشگاهی که به همین منظور برداشت شده است، صحت مدلسازی عددی را تایید م...

رانش‏ زمین پدیده طبیعی پیچیده ­ای است که معمولاً در نزدیکی کوه­ ها، اقیانوس ­ها، خلیج ­ها و مخازن به ‏وقوع می­ پیوندد. در سال­ های اخیر، افزایش اثر خطرات رانش‏ زمین روی زندگی بشر در سراسر جهان، نیاز به ‏یافتن روش‌های اقتصادی و قابل‏ قبول برای پیش ­بینی وقوع و قدرت تخریب رانش‏ زمین­ ها را افزایش داده ‏است. تلفات انسانی در اثر رانش‏ زمین در کشورهای درحال توسعه بیشتر بوده، درحالی‌که زیان ­های اقتصا...