در سالهای اخیر پیشرفتهای چشم گیری در صنعت دریا و سکوهای دریایی حاصل شده است. همزمان با این پیشرفت ها نیز در عرصه عملیاتی شاهد روند رو به رشدی در ساخت و ساز این نوع سازه ها هستیم. ارزیابی سکوهای دریایی موجود یک فرایند جدید بوده و هنوز روند آن بر خلاف فرآیند طراحی، به صورت مدون در نیامده است. از روشهایی که جهت برآورد سکوها و تائید آنها برای ادامه سرویس دهی استفاده می شود آنالیز پوش اور است. در ...

ربات پرنده یک وسیله پرنده می باشد که به کمک نیروهای ایرودینامیکی شرایط پروازی را مهیا می سازد. همچنین این وسیله می تواند به عنوان یک ربات خودکار نیز نامیده شود. این ربات یک سیستم زیرفعال می باشد و ذاتا ناپایدار می باشد. پس کنترل این سیستم غیرخطی یک مسئله مورد علاقه تئوری و عملی می باشد. بنابراین، هدف از این تحقیق مقابله با سیستم دینامیک به شدت غیرخطی ربات پرنده هشت ملخه است که در بسیاری موارد ک...

- حمل و نقل یکی از مهمترین ارکان رشد اقتصادی و توسعه محسوب می شود و در ایران نیز به دلیل شرایط جغرافیایی، اقتصادی و همچنین انعطاف پذیری حمل و نقل جاده ای و وجود زیرساختهای کافی، حمل و نقل جاده ای از جایگاه و اهمیت ویژه ای برخوردار است. وسایل نقلیه یکی از ارکان حمل و نقل جاده ای به شمار می روند، ازاین رو ظرفیت سنجی ناوگان یا وسایل نقلیه حمل و نقل جاده ای، از عوامل اساسی مورد استفاده در برنامه ری...

برخلاف ادبیات تقاضای پول در ایران که صرفاً مبتنی بر چارچوب مطالعات کلان است این مقاله ساختار تقاضای داراییهای پولی را در چارچوب یک سیستم مخارج غیرخطی طی دوره 1368 تا 1383 با تأکید بر کششهای قیمتی و درآمدی مورد بحث قرار می دهد. تخمین الگوی برآورد شده -که به منظور اجتناب از خطای تصریح ناشی از محدودیتهای نهادی و پویایی های بازار پول به صورت یک سیستم پویا تصریح شده است- نشان می دهد که کششهای قیمتی (...

همواره پیش­بینی روند قیمت و نوسانات یکی از چالش­های پیش­روی معامله­گران در بازارهای بورس نفت بوده و پیش­بینی قیمت­ها به عنوان یک امر ضروری وکاربردی مطرح می­شود ولیکن باید پیش­بینی را مورد توجه قرار داد که با دقت بیشتری صورت گیرد و نسبت به نتایج واقعی مشاهده شده خطای کمتری داشته باشد. به منظور پیش­بینی قیمت هفتگی نفت خام برنت به عنوان یک نفت شاخص با توجه به دشوار بودن شناسایی دقیق الگو­های خطی و...

این پایان نامه مشتمل بر 6 فصل است که در هر فصل به طور مختصر آن چه را که در روند حل مسأله به کار گرفته شده است توضیح می دهیم. در فصل دوم نظریه طیف ابر پیوستار و پدیده های فیزیکی آن را توضیح می دهیم که مشتمل بر دو بخش است. در بخش اول ابتدا با فرایندهایی که در تولید طیف ابر پیوستار اتفاق می افتند آشنا می شویم. در بخش دوم با استفاده از معادلات ماکسول، معادله شرودینگر غیرخطی و معادله ویژه مقداری را ...

چکیده- برای بررسی نظری و عملی تأثیر افزایش خسارت بر مشخصات دینامیکی سازه های بتنی که هدف اصلی این پژوهش است، می توان مشخصات دینامیکی سازه مانند بسامد های طبیعی و شکل های مودی را با استفاده از مدل تحلیلی نرم افزاری که توانایی ارزیابی سامانه با وجود ترک، به ویژه ترک های خمشی را داشته باشد، به دست آورد. در این پژوهش برای دست یابی به این مدل، نمونه های آزمایشگاهی در آزمایشگاه با مدل تحلیلی اجزاء مح...

بررسی تغییرات منابع آب زیرزمینی در برنامه ریزی و مدیریت پایدار منابع آب هر منطقه از اهمیت فراوانی برخوردار است. مدیریت علمی منابع آب نیازمند دانستن رابطه خشکسالی با تراز آب زیرزمینی است. در این مطالعه روند تراز آب زیرزمینی 32 ایستگاه پیزومتری در مقیاس ماهانه در منطقه دشت اردبیل در دوره آماری 1387-1367 با آزمون ناپارامتری مان-کندال مورد بررسی قرار گرفت. برای هر سری زمانی شیب خطّ روند با استفاده ا...

در این تحقیق، برای بررسی روند ژنتیکی و فنوتیپی صفات تولید شیر و درصد چربی از رکوردهای شیر 94121 رأس گاو هلشتاین زایش اول و برای صفات سن زایش اول و فاصله دو زایش اول و دوم از رکوردهای تولیدمثل 41900 رأس گاو متولد سال های 82-1374 استفاده شد. تجزیه و تحلیل ژنتیکی داده ها با استفاده از مدل حیوان چند متغیره با اثر گروه ژنتیکی انجام شد. وراثت پذیری تولید شیر، تولید چربی، درصد چربی، سن زایش اول و فاصل...

در این مقاله تأثیر قراردادهای نفتی بر روند تولید نفت خام دو کشور ایران و عربستان سعودی مورد بررسی قرار می گیرد. جهت بررسی اثر این قراردادها از رویکردی تفکیکی بهره گرفته می شود. در این رویکرد میزان تولید بهینه هر یک از میادین دو کشور در دو سناریو برآورد شده و سپس میزان تولید کل، از تجمیع تولید برآورد شده میادین محاسبه می گردد. در سناریوی اول فرض می گردد که کنترل تولید از ابتدا در دست دولت میزبان...