پردازش داده های ژئودتیکی، عموماً با روش کمترین مربعات صورت می گیرد. برای رسیدن به بهترین برآورد نااریب خطی ، استفاده از مدل تصادفی مناسب و یا به بیان دیگر ارائه وزن مناسب برای مشاهدات، الزامی است. برای تعیین مدل تصادفی مناسب از روش برآورد مولفه های واریانس استفاده می شود. یکی از کاربرد های ژئودتیکی برآورد مولفه های واریانس، وزن دهی به مشاهدات سیستم تعیین موقعیت جهانی gps می باشد. در این تحقیق از...

در این پایان نامه برخی از روش های پتروف-گالرکین موضعی برای حل معادلات انتشار-انتقال کسری به کار برده شده است. در این روش ها از تقریب کمترین مربعات متحرک و درونیاب کریجینگ متحرک استفاده شده است و در مقایسه با روش های موجود تقریب های بهتری به دست آمده است. هم چنین برای حل این معادلات از برخی روش های پتروف-گالرکین موضعی مستقیم استفاده شد، که بهبودی نتایج را نتیجه داد‎.

در این پایان نامه، یک روش آرنولدی شتاب داده شده ی تطبیقی بر اساس ضرب داخلی وزن دار برای محاسبه ی رتبه ی صفحه ای مورد مطالعه و بررسی قرار گرفته و خواص آن مطالعه شده است. وزن های عددی بر اساس و منطبق با بردار مانده موجود متناظر با بردار رتبه ی صفحه ای تقریبی به گونه ای تغییر داده شده تا موجب سرعت بخشی و بهبود کارایی همگرایی گردد. نتایج عددی نشان می دهند که روش آرنولدی شتاب داده شده تطبیقی سریعتر ...

مشاهدات سری دوم شبکه ترازیابی دقیق کشور به منظور اصلاح نقاط ضعف مشاهدات سری اول، از سال 1380 شروع و در سال 1388 به اتمام رسید. پس از اعمال تصحیحات ارتومتریک، کالیبراسیون، انکسار و ضریب انبساط طولی، آزمون های پیش از سرشکنی بر مشاهدات اعمال شد. نتایج این آزمون ها، بیانگر بهبود کیفیت مشاهدات پس از اعمال این تصحیحات، اما باقی ماندن قسمت عمده ای از اثرات سیستماتیک می باشد. خطای استاندارد سری دوم مشا...

پالایه های فرکانسی به منظور تقویت محدوده های فرکانسی خاصی از طیف دامنه ی داده های لرزه ای و در نتیجه، بهبود نمایش ساختارهای متناظر با این محدوده ها صورت می گیرد. فرآیند پالایه کردن داده های لرزه ای می تواند در مراحل مختلف تفسیرهای ساختمانی و چینه ای مفید باشد. عموماً مفسر لرزه ای پالایه ی مدنظر خود را از روی طیف دامنه داده ی لرزه ای طراحی می کند که این کار بیشتر مبتنی بر تجربه ی مفسر است. در این...

اخیراً روش جدیدی با نام تجزیۀ نامنفی ماتریسی برای نمایش خطی داده های نامنفی پیشنهاد شده است که علاوه بر کاهش تعداد داده ها، محدودیت روش های کلاسیک را ندارد. در این روش، ماتریس بزرگِ متناظر با  داده های نامنفی به دو ماتریس نامنفی کوچک تجزیه می شود. در این مقاله، ابتدا روش های کلاسیک را مرور می کنیم. سپس تجزیۀ نامنفی ماتریسی با نسخه های مختلف آن معرفی و مسائل مهم داده کاوی مانند رده بندی و خوشه بند...

خمش پوسته های ارتوتروپیک، با در نظر گرفتن تیوری تغییرشکل برشی مرتبه بالا (hsdt) مورد بررسی قرار گرفته است. مرزهای پوسته باید بر محورهای اصلی منطبق باشند. با استفاده از اصل کار مجازی، هفت معادله حاکم برای پوسته و هفت شرط مرزی متناظر در هر لبه، بدست آورده شده است. این معادلات به همراه بیست و چهار معادله ساختاری که رابطه بین مولفه های برایند تنش و مولفه های جابجایی هستند، در مجموع یک دستگاه سی و ی...

با پیشرفت سریع تولید و جمع‌آوری داده‌های مکانی و تکنیک‌های پردازش آن‌ها، همواره حجم عظیمی از داده‌ها که ناحیه جغرافیایی یکسانی را می‌پوشاند، در دسترس قرار می‌گیرد. این حجم داده، متخصصین حوزه علوم ژئوماتیک را به ایجاد پایگاه داده چندمقیاسی با اهدافی مانند به روز رسانی مجموعه داده‌ها و آنالیزهای چندمقیاسی ترغیب کرده است. هسته اصلی تولید پایگاه‌های چندمقیاسی، فرآیند تناظریابی داده‌ها می‌باشد. در ا...

با پیشرفت های روزافزون در زمینه رباتیک و عملیات از راه دور، نیاز به سیستم هایی با قابلیت تماس با محیط های مختلف و ناشناخته بیشتر احساس می شود. لازمه کار در چنین شرایطی استفاده از الگوریتم های کنترلی پیشرفته و دقت در انتخاب مدل و سنسورها و طراحی کنترل کننده مناسب می باشد. یک سیستم عملیات از راه دور شامل دو ربات فرمانده و فرمانبر است که از طریق یک شبکه کامپیوتری با یکدیگر در ارتباط می باشند. در ب...

در این پایان نامه قصد شناسایی مدل غیرخطی عملگر سرونیوماتیکی با روش کمترین مربعات غیرخطی را داریم. روش¬های مختلفی برای شناسایی سیستم¬های غیرخطی پیشنهاد شده، که هرکدام براساس کاربرد دارای خصوصیاتی می¬باشند. عملگرسرونیوماتیکی دارای ویژگی¬های مهمی مانند نسبت نیروبه¬وزن بالا، سرعت پاسخ دهی، مقاومت در برابر بار خارجی و پهنای باند می¬باشد که بهبود و بهینه¬سازی هرکدام از آنها نیاز به شناخت رفتار این سی...