توسعه‎ی فنون متعدد نمونه‎سازی سریع با طیف گسترده‎ای از قابلیت‎ها، ابعاد و کاربردها، انتخاب فنِّ مناسب را برای مراکز علمی ـ مهندسی و سازمان‎های تولیدی در جهت انطباق با این فناوری نوین دشوار کرده است. این پژوهش یک سیستم پشتیبان تصمیم‎گیری برای رتبه‎بندی و انتخاب فن مناسب نمونه‎سازی سریع، ارائه می‎کند و طی سه مرحله انجام شده است: شناخت، طراحی و توسعه، پیاده‎سازی و آزمایش. سیستم پشتیبانی تصمیم‎گیری ح...

در این مقاله با تحلیل داده های tleماهواره نوید علم و صنعت در طول دوره مأموریت به بررسی میزان تأثیر این داده ها بر عملیات رهگیری ایستگاه های زمینی پرداخته شده است. دقت پیش بینی موقعیت ماهواره، میزان خطای جهت گیری آنتن های ایستگاه های زمینی، میزان خطا در پیش بینی زمان طلوع ماهواره و حساسیت سنجی این موارد نسبت به تغییرات پارامتر از داده tleاز جمله موارد مورد بحث در این مقاله است. نتایج تحلیل ها مؤ...

از زمان پرتاب اولین ماهواره تعیین موقعیت جهانى، نیاز به درستى بیشتر و کاربرد وسیع ‏تر به طور مستمر در حال افزایش است. بویژه یکى از نگرانى‏ هاى ناوبر نیاز به تعیین موقعیت مستمر به روش «بى سیم» با درصد اطمینان بالاتر در مناطق شهرى است. متأسفانه مناطق کور شهرى قطب مخالف دقت در سیستم تعیین موقعیت هستند به این دلیل که در میدان رؤیت ماهواره قرار نمى‏ گیرند و دقت تعیین موقعیت را کاهش مى ‏دهند. براى غل...

چکیده ندارد.

در این مقاله روشی جدید برای تعیین موقعیت و وضعیت دستگاهی سه بعدی و غیر متعامد نسبت به دستگاه متعامد و دوبعدی دوربین با استفاده از تصویر آن ارائه شده است. به سادگی می¬توان روی اشیاء بسیاری در عالم واقع، سه راستای غیرمتعامد و غیرواقعی بر یک صفحه را مشخص نمود. تصویری که از این دستگاه غیرمتعامد مشخص شده روی اشیاء در اختیار است تصویری دوبعدی در صفحه¬ی دوربین می¬باشد. در این مقاله روابط هندسی برقرار ...

با توجه به حضور موضوعات مختلف در محصولات فناوری مانند هواپیما و ماهواره در حوزه مهندسی هوافضا و نیز با افزایش امکانات محاسباتی کاربرد روش های بهینه سازی سیستمی مانند روش mdo در سطوح مختلف مورد توجه طراحان قرار دارد. در این پروژه کاربرد این روش در سطح طراحی مفهومی یک میکرو ماهواره مورد بررسی قرار می گیرد. این پایان نامه به هفت فصل اصلی تقسیم شده است. در فصل اول ابتدا نیاز به نگرش سیستمی در طراحی...

هدف از اجرای این پروژه کنترل و پایدارسازی وضعیت ماهواره سه محوره با بکارگیری گشتاوردهنده های مغناطیسی و چرخ ممنتم به عنوان عملگر است . این کار بصورت ترکیبی از طراحیهای تئوریک و ملاحظات عملی صورت پذیرفته است . در این راستا معادلات غیرخطی چند متغیره سیستم با فرض صلبیت ماهواره بطور کامل استخراج می گردد. سپس عملگرهای مورد استفاده در سیستم کنترل وضعیت ماهواره مورد بررسی قرار می گیرد. گشتاوردهنده های...

در این پایان نامه، کنترل وضعیت ماهواره در مدار زمین و با ارتفاع کم (leo) با استفاده از روش ترکیبی شبکه های عصبی مصنوعی و الگوریتم ژنتیک مورد مطالعه قرار گرفته است. عملگر استفاده شده برای کنترل وضعیت، چرخ های عکس العملی هستند. دینامیک ماهواره به صورت غیر خطی مدل و یک کنترلر تناسبی-مشتق گیر (pd) غیر خطی برای آن طراحی شده و از داده های آن برای آموزش اولی? شبکه عصبی استفاده شده است. cmac (کنترلر مد...

در این مقاله، بازه های قابل قبول برای پارامترهای مدولاتور پهنا و فرکانس پالس بر مبنای تحلیل های ورودی صفر، استاتیکی و دینامیکی در حضور نویز حسگر بدست می-آید. مدولاتورهای پهنا و فرکانس پالس دارای 5 پارامتر تنظیمی بوده که برای رسیدن به عملکرد مناسب، مقادیر این پارامترها بایستی بطور مناسبی تعیین شود. در این مطالعه، با در نظر گرفتن مدل شبه بی بعد، پارامترهای طراحی مدولاتور به 3 پارامتر کاهش می یابد...

هدف از این مقاله ارائه یک الگوریتم کنترل ردیابی وضعیت مقاوم برای ماهواره صلب در حضور اغتشاشات محیطی  و رخداد عیب در عملگرها می­باشد. در این راستا فرض می­گردد که لختی دورانی ماهواره و حد بالای اغتشاشات نامعلوم هستند. همچنین هیچ اطلاعی از نوع عیب حادث شده وجود ندارد. راه­حل ارائه شده ساختار جدیدی را ارائه می­دهد که در آن پارامترهای نامعلوم و قسمت ثابت و یا با تغییر آهسته اغتشاشات، شامل اغتشاشات م...