در این مقاله، از روشی جدید برای کنترل عمق یک شناور زیرسطحی خودکار استفاده می­شود. فرض بر این است که مسیر مطلوبی که شناور زیرسطحی باید طی کند توسط یک کاربر بیرون از آب تعیین می­شود، بنابراین ارتباط بین کنترل­کننده و شناور زیرسطحی به­وسیلة یک شبکة ارتباطی بی­سیم برقرار می­شود. با توجه به چالش­ها و محدودیت­های ارتباط بی­سیم، از روشی نوین برای کاهش نرخ ارسال داده از کنترل­کننده به محرک مادامی که کا...

سرریز کلید پیانویی یک سازه کنترل جریان است که دارای بیشترین ظرفیت عبور جریان به ازای یک مقدار تراز آب معین روی تاج سرریز می باشد. این سرریز حالت توسعه یافته سرریزهای غیر خطی است که ظرفیت تخلیه دبی بسیار بالایی دارد بطوریکه برای یک دبی ثابت، عمق آب روی این نوع سرریز کم بوده و همین عامل احتمال انسداد ناشی از تجمع اجسام شناور را افزایش می دهد. در پژوهش حاضر تغییرات ضریب تخلیه سرریز کلید پیانویی را...

حضور به موقع در محل کار ، انجام علاقه مندان وظایف با آرامش فکری ، داشتن روحیه مناسب برای برخورد با ارباب رجوع یا همکاران ، باقی داشتن وقت و حوصله کافی برای انجام وظایف اجتماعی و خانوادگی . از جمله هدفهای اعمال مدیریت موثر در زمینه امور کارکنان در هر سازمان بزرگ و کوچک است متأسفانه به دلایل مختلف تحقق آنها در شهرهای بزرگ به آسانی میسر نیست. مشکلات عمده زندگی و کار در شهرهای بزرگ و سازمانهای بزر...

امروزه نیاز به طراحی و اجرای سازه هایی با آسیب پذیری و خسارت کمتر و تعمیرآسان تر بعد از یک زلزله ی بزرگ، با توجه به تجارب بدست آمده از زلزله های گذشته در سر تا سر جهان، بسیار مهم و قابل بحث می باشد. در طول یک زلزله ی بزرگ، سیستم های مقاوم جانبی لرزه ای سنتی، خسارات جدی را در سیستم سازه ای می توانند تحمیل کنندو جابجایی های نسبی باقی مانده در سازه، تعمیر سازه را بعد از زلزله بسیار سخت و غیر اقتصا...

امروزه با افزایش میزان استفاده از سوخت های فسیلی و محدودبودن این انرژی در خشکی، نیاز به استخراج از بستر دریا روزبه روز افزایش یافته و موجب توسعه و رشد قابل توجه سازه های فراساحلی شده است. این سازه ها معمولاً در معرض ارتعاشات ناشی از بار های محیطی اند که سبب کاهش عمر خستگی آنها می شود. رویکرد نوین در طراحی سازه ها، استفاده از سازوکارهای کنترل به منظور کاهش اثر بارهای محیطی بر آنهاست که به تدریج د...

آزمایش مودال کلاسیک سازه های بزرگ بدلیل عدم امکان تحریک یا اندازه گیری نیروهای وارد به آن ها دشوار یا غیر ممکن می باشد. بنابراین برای شناسایی خصوصیات دینامیکی چنین سازه هایی باید از روش های آنالیز مودال محیطی استفاده کرد. یکی از مشکلات مهم در آزمایش مودال محیطی سازه های بزرگ، عدم امکان اندازه گیری همزمان پاسخ سازه در تمام نقاط اندازه گیری می باشد که بدلیل محدودیت در تعداد شتاب سنج ها و یا تعداد...

آنالیز مودال کلاسیک ابزار قدرتمندی برای تحلیل دینامیکی سازه ها می باشد، اما معمولا با مشکلات اساسی همراه است. زیرا تحریک اغلب سازه های موجود در پیرامون ما نظیر؛ هواپیماها، پل ها و ... بدلیل بزرگ و پیچیده بودن، بسیار دشوار است. همچنین این سازه ها معمولا تحت بارهای محیطی (که دقیقا ماهیت مشخصی ندارند)می باشند. بنابراین اندازه گیری این بارها اغلب غیرممکن است. در این مقاله روش زیرفضاهای اتفاقی بر مب...

زباله های شناور و آلودگی های نفتی در سطح آب، صدمات جبران ناپذیری به اکوسیستم منطقه تحمیل کرده و علاوه بر آن می توانند موجب خسارات فراوان اقتصادی گردند. یک مثال موثر و اقتصادی برای جمع آوری آشغال های شناور و آلودگی های نفتی از روی سطح آب، بوم شناور است. بوم ها در آب های آرام بهتر عمل کرده و فقط برای کنترل و جمع آوری آشغال های شناور مناسب هستند. با توجه به اهمیت و کاربرد زیاد بوم شناور، مطالعات ...

بر اساس آنچه همواره انتظار می‎رود، هرچه سهام شناور آزاد بیشتر باشد، معامله‎های بیشتری روی سهم انجام شده و به‎دنبال آن، نوسان‎های قیمت نیز افزایش می­یابد. سهامداران از سهام با درصد شناور بالا، انتظار کسب سود و بازدهی بیشتری دارند. در این پژوهش تلاش می‎شود، نوع رابطه‎ی سهام شناور آزاد با ریسک و بازده و نقدشوندگی بررسی شده و میزان تأثیرپذیری این متغیرها از درصد سهام شناور تعیین شود. بنابراین با در...

امروزه در دنیا، جریان های شکافنده بزرگ ترین خطر در نواحی ساحلی برای شناگران است. این جریان ها از نواحی نزدیک خط ساحلی شروع می شوند و در عرض ناحیه خیزابی به طرف دریا گسترش یافته، به بیرون این نواحی می رسند. سالانه حدود 200 نفر هنگام شنا در سواحل شمالی کشور غرق می گردند؛ لیکن در مورد وجود این جریان ها و نقش آنها در این حوادث، هیچ تحقیقی انجام نشده است. اندازه گیری میدانی مشخصات جریانهای شکافنده ب...