چکیده: این مقاله به طراحی یک کنترل کننده بهینه غیرخطی برای مدل غیرخطی شش درجه آزادی یک زیردریایی می پردازد. اهداف طراحی پایدارسازی، رسیدن به عمق مطلوب در پایان مانور و انتخاب مسیر بهینه مانور است که با حل بهینه تابع هزینه تعریف شده قابل دستیابی است. نوآوری این مقاله انتخاب روشمند گام در حل مسئله بهینه سازی تابع هدف به کمک الگوریتم گرادیان نزولی است که سرعت همگرایی روش را تا حدود دو برابر نسبت ...

پیش بینی مقدار رسوبات ورودی به مخازن سدها و نحوه توزیع و تجمع آن دارای اهمیت و پیچیدگی بالایی در طرح و بهره‌برداری مناسب چنین سازه‌های آبی است. روشهای ریاضی و تحلیلی متعدد و پیچیده‌ای برای شناخت فرآیند رسوب و برآورد رسوبات ورودی و نحوه رسوبگذاری آن در مخازن سدها ارائه گردیده است.  تحلیل رسوب در مخازن سدها بر اساس چنین روش‌هایی همواره توام با خطای نسبی بوده که این برآورد خطای نسبی به عنوان  Unce...

در این مقاله هدف آشنایی با رویه ی عملی اداره ی تصفیه در فروش اموال ورشکسته ومسایل و نواقص و موانع موجود بر سر راه اداره ی تصفیه و ارایه ی راه حل برای این نقیصه ها می باشد. به طور اختصار در اداره ی تصفیه 2 نوع فروش صورت می گیرد: فروش های قبل از قطعیت حکم توقف و فروش های بعد از قطعیت حکم توقف. فروش های قبل از قطعیت حکم توقف یا  به دلیل طبیعت اموال است (اموال فاسد شدنی) یا به دلیل هزینه های زیاد ح...

رویکردهای سنتی برنامه­ریزی استراتژیک در مواجهه با آشفتگی و عدم قطعیت در محیط، منعطف نبوده و از قابلیت پاسخگویی مناسبی برخوردار نیستند. در شرایط عدم قطعیت کنونی بسیاری از افراد و سازمان ها بر این باورند که استراتژی معنا و مفهوم و جایگاه خود را از دست داده است، چرا که زمانی که آینده کاملاً قابل پیش­بینی است، برای طراحی استراتژی می­توان از رویکردهای متعارف استراتژی استفاده کرد. اما زمانی که آینده غ...

چکیده یکی از کشورهایی که در میان کشورهای خاورمیانه با بحران کمبود آب مواجه است کشور ایران می باشد. مقابله با این بحران، و توسعه منابع آبی و استفاده بهینه از آب از مهم ترین ضرورت های حال حاضر ایران و سایر کشورهایی می باشد که با بحران آب مواجهند. در این راستا نقش سدها با هدف ذخیره سازی آب و تأمین آب شرب مورد نیاز و همچنین جلوگیری از وقوع سیلاب ها و کنترل آن ها از اهمیت ویژه ای برخوردار می باشد. ...

عدم قطعیت ابزاری برای سنجش اعتماد پذیری سیستم یا پارامترهای آن می‌باشد. در بررسی حرکت آب در خاک غیر اشباع پارامترهای زیادی موثر هستند، که اندازه‌گیری یا برآورد آن‌ها دشوار بوده و به نوعی دارای عدم قطعیت می‌باشند. در این پژوهش، بر اساس نظریه‌ی مجموعه‌های فازی، رویکردی جایگزین برای بیان نادقیقی پارامترهای مدل و پیش بینی عدم قطعیت در شبیه‌سازی مدل به کار گرفته شد. ابتدا معادله ریچاردز به عنوان یک ...

با توجه به اهمیت لحاظ نمودن عدم قطعیت در مدل های مسایل ارزیابی عملکرد که در دنیای واقعی با آن ها مواجه می شویم و نیز کاربرد روزافزون آن در مسایل مختلف، رویکرد بهینه سازی استوار برای تحلیل این مساله پیشنهاد شده است. در این مقاله، به مطالعه ارزیابی کارایی نسبی واحدهای تصمیم گیرنده با روش تحلیل پوششی داده ها می پردازیم که داده های پارامترهای ورودی و خروجی دارای عدم قطعیت هستند. بدین منظور، همتای ا...

رله های دیستانس برای حفاظت اصلی و یا پشتیبان خطوط انتقال انرژی به کار گرفته می شوند. برای حفاظت خطوط انتقال بلند معمولا رله های دیستانس به عنوان حفاظت اصلی و رله های اضافه جریان به عنوان حفاظت پشتیبان استفاده می شوند. نواحی حفاظتی دوم و سوم رله دیستانس نیز با یک فاصله زمانی مناسب برای حفاظت اولیه قسمتی از خط اصلی و حفاظت پشتیبان قسمتی از خطوط مقابل به کار گرفته می شوند. با توجه به اینکه در این ...

موفقیت مدیریت سیلاب و تصمیم گیری در مورد میزان حفاظت منطقه، نیازمند آنالیز ریسک سیل می باشد. از آنجا که بخش مهمی از خسارات ناشی از سیل، خسارت کشاورزی می باشد بدون برآورد آن عملاً نمی توان درجه محافظت و ریسک مطلوب در پروژه های مهندسی سیلاب را تعیین کرد. بر این اساس تحقیق حاضر بر روی سه بخش اصلی هیدرولیک سیل، برآورد خسارت کشاورزی و آنالیز ریسک متمرکز شده است. با توجه به ضرورت وجود توابع خسارت کشاو...

پیش‌بینی دقیق ضریب انتشار طولی در رودخانه‌های طبیعی تا حد بسیار زیادی در تعیین توزیع غلظت آلاینده‌ها در چنین محیط‌هایی مؤثر است. عدم قطعیت موجود در نتایج به‌دست آمده از مدل‌های پیش‌بینی می‌تواند در تصمیم‌گیری‌های مناسب برای برخورد با مواد آلاینده در رودخانه‌ها تأثیر منفی داشته باشد. به‌همین دلیل، تحلیل و تعیین عدم قطعیت مدل‌های مورد استفاده برای پیش‌بینی این پارامتر بسیار مفید است. در این تحقیق...