زخمهای فشاری آثار روحی و ضعف جسمی روی بسیاری از بیماران که به سبب بی تحرکی در معرض خطرند بجای می گذارد. پیشگیری و درمان زخمهای فشاری، اغلب به سبب فقدان اطلاعات توزیع فشار کمی، گران و غیرموثر می باشد. گردآوری اطلاعات توسط وسایل الکتریکی مداوای بسیاری از زخمهای فشاری را موثر می سازد. پروژه حاضر روشی جهت کمی سازی توزیع فشار زیر بدن بیمار توسط کامپیوتر می باشد. سیستم مذکور مشتمل بر قطعات زیر می باش...

ناوبری اینرسی تلفیق شده با ناوبری های کمکی مانند gps کارایی سیستم های ناوبری اینرسی را بطور قابل ملاحظه ای افزایش داده است. سیستم های ناوبری اینرسی بطور مستقل قادر به محاسبه موقعیت وسیله بدون نیاز به منبع خارجی می باشد. اگرچه خطاهای موجود در سنسورها باعث شیفت قابل ملاحظه ای در خروجی می شود. در حال حاضر سیستم های ناوبری تلفیقی بیشتر از فیلتر کالمن توسعه یافته (ekf) و فیلتر کالمن خنثی (ukf) استفا...

در طی دهه های اخیر به تبع رشد و پیشرفت حاصل در صنعت فیبر نوری و الکترونیک نوری، سنسورهای فیبر نوری همچون سایر محصولات نوری دستخوش تغییرات فراوانی شده اند. فیبرهای نوری بیش از 50 سال است که وارد حیطه ی اندازه گیری شده اند و با برتری هایی غیرقابل چشم پوشی نسبت به سنسورهای الکتریکی و مکانیکی موجب افزایش سرعت و دقت در عملیات اساسی اندازه گیری گردیده اند. پزشکی نیز همچون سایر زمینه ها متأثر از فناور...

در این پایان نامه، از چندین الگوریتم توزیع شده در جهت تخمین متغیرهای حالت یک سیستم خطی و دسته بندی داده ها در یک شبکه سنسوری با چندین حلقه استفاده شده است. در اینجا، دو روش جدید mabdkf1 و mabdkf2 جهت رسیدن به تخمینی بهینه از حالتهای یک سیستم خطی با وجود خطا در سنسورها پیشنهاد می شود. در الگوریتم های پیشنهادی، عامل های متحرک نقش اصلی و اساسی را بازی می کنند بطوریکه آنها الگوریتم فیلتر کالمن خطی ...

یکی از مهمترین کاربردهای سیستم های رادار و سونار، ردیابی اهداف می باشد که از سه جنبه ی ردیابی مکانی، ردیابی مشخصات مخابراتی و ردیابی مشخصات فیزیکی قابل بررسی می باشد. در این پایان نامه ردیابی مکانی اهداف مطرح و مورد بررسی قرار می گیرد. مسیله بدین صورت است که آرایه از سنسورها، سیگنالهای ارسالی آغشته به نویز اهداف موجود در محیط آبی را دریافت می کنند، سپس اطلاعات مناسب برای ردیابی اهداف باید از سی...

ربات های متحرک اهمیت ویژه ای در زندگی ما انسانها دارند. اغلب ربات های متحرک دارای مجموعه ای پیچیده از سنسورها، سیستم های رانشی، هدایت کننده ها و کنترلرها و سیستمهای ارتباطی با محیط بیرونی می باشند. ربات های متحرک بنا بر وظایف و اهداف طراحی شان می توانند دارای سایزها و اشکال متفاوت باشند. امروزه، رباتهای کروی به خاطر شکل و شمایل و تواناییهای خاصشان توجه بسیاری از محققان را به خود جلب کرده اند. د...

با پیشرفت های روزافزون در زمینه رباتیک و عملیات از راه دور، نیاز به سیستم هایی با قابلیت تماس با محیط های مختلف و ناشناخته بیشتر احساس می شود. لازمه کار در چنین شرایطی استفاده از الگوریتم های کنترلی پیشرفته و دقت در انتخاب مدل و سنسورها و طراحی کنترل کننده مناسب می باشد. یک سیستم عملیات از راه دور شامل دو ربات فرمانده و فرمانبر است که از طریق یک شبکه کامپیوتری با یکدیگر در ارتباط می باشند. در ب...

دینامیک سه بعدی موشک و هدف یکی از پیچیده ترین سیستم های کنترلی می باشد. هدف از انجام این پایان نامه رساندن موشک به هدف، در کم ترین زمان ممکن می باشد به طوری که شتاب هدف نامعلوم می باشد. لذا برای طراحی قانون هدایت از روش های مقاوم استفاده شده است. از دو قانون هدایت مقاوم به نام های مود لغزشی و بازگشت به عقب استفاده شده است. برای نشان دادن کارایی و مقاوم بودن آن ها، با قانون هدایت تناسبی ناوبری (...

طی سالهای اخیر علاقه به پردازش داده های رادار با دهانه مصنوعی از نوع دو پایه به طرز قابل ملاحظه ای افزایش پیدا کرده است. این مسأله ناشی از تفاوتهایی است که پیکربندی دو پایه نسبت به نوع مونواستاتیک دارد که مهمترین آن جدا بودن موقعیت فرستنده از گیرنده است که در کاربردهای نظامی اهمیت بخصوصی پیدا می کند. اگرچه، جدا بودن مسیر سنسورها باعث ایجاد پیچیدگی بیشتر در معادلات توصیف کننده داده های دریافت شد...

در‎ دهه اخیر نانوساختار های ‎$zno$‎‎‎ بواسطه برخورداری ازمورفولوژی متنوع و‎‎‎ همچنین کاربرد وسیع در زمینه وسایل اپتیکی الکتریکی و سنسورها بیش از پیش مورد تحقیق وبررسی قرار گرفته اند. از انجا که نانوساختارهای ‎$zno$‎‎‎ موادی سازگار با طبیعت هستند این نوع مواد برای کاربر‎‎د در وسایلی که از انرژی پاک خورشیدی استفاده می کنند مورد مطالعه قرار گرفته اند. در این تحقیق سلول خورشیدی مورد نظ‎‎‎ر از نانوس...