دانش mis، که یکی از شاخه های علوم اطلاعات و یا به عبارتی دقیق تر، از علوم سیستم ها محسوب می شود، سابقه ای کم تر از چهل سال دارد. گر چه این پارادایم علمی جدید تاکنون تحولات و دگرگونی های چشمگیری را تجربه نموده است، اما در مقایسه با علوم مرتبط با خود مانند تکنولوژی اطلاعات و ارتباطات 2، هوش مصنوعی و علوم شناختی، هنوز راهی طولانی و پرفراز و نشیبی را در پیش روی خواهد داشت. مفهوم mis، که در سا...

مقدمه: وقتی در مورد مکانیزم های دفاعی در حیطه شخصیت مطالعه می کنیم، در می یابیم که تفکر انسان همیشه منطقی، مبتنی بر واقعیت، عینی و هدفمند نیست. مکانیزم های دفاعی که وظیفه حفاظت در برابر اضطراب را بر عهده دارند، تحت تأثیر سیستم های مختلف مغزی/ رفتاری ممکن است کارکرد بهنجار یا نابهنجار داشته باشند. پژوهش حاضر با همین هدف به بررسی ارتباط سبک ها و مکانیزم های دفاعی با سیستم های مغزی/ رفتاری می پردا...

نوآوری در عرصه ی فن آوری اطلاعات و ارتباطات و کاربرد ابزارها و روش های نوین در حسابرسی باعث افزایش دقت و پیشرفت روز افزون حرفه حسابرسی شده است، یکی از این پیشرفت ها اجرای سیستم های خبره در فرایند حسابرسی است. این سیستم هزینه ی گردآوری داده ها را کاهش داده و موجب اثربخشی فرایند حسابرسی می شود.هدف این تحقیق بررسی اهمیت سیستم های خبره در فرایند حسابرسی است. نتایج مطالعه نشان می دهد، بکارگیری سیستم...

آلیاژهای حافظه دار دسته ای از مواد هوشمند هستند که امروزه در صنایع مختلف از جمله سیستم های رباتیکی مورد توجه قرار گرفته اند. یکی از کاربردهای این آلیاژها در سیستم های رباتیکی، ساخت عملگرهای مورد نیاز در انگشت ها و دست های مصنوعی است. از جمله مزایای این عملگرها می توان به سادگی مکانیکی، اندازه ی کوچک، نسبت نیرو به وزن بالا و عملکرد بی سر و صدا اشاره کرد. این عملگرها دارای دینامیک مکانیکی-الکتریک...

در سال های اخیر رویکرد جدیدی در باب افزایش تعداد واحدهای عملگر و تقسیم کار بین آنها در سیستمهای رباتیکی باز شده است. در این رویکرد، تقسیم کار بین اجزای مستقل از هم به عنوان هدف در نظر گرفته می شود. به عنوان مثال به جای ساخت یک ربات بزرگ و پیچیده برای انجام عملیات مشخصی میتوان از چند ربات ساده تر که با همکاری یکدیگر بتوانند آن عملیات را انجام دهند، استفاده کرد. همچنین رباتهای همکار یا گروهی در ز...

در این پایان نامه ابتدا مروری بر ویژگی های توپولوژیکی و دینامیکی سیستم های دینامیکی نمادین معمولی ( osds ) خواهیم داشت و سپس شرایط لازم و کافی برای نشانده شدن یک سیستم دینامیکی معمولی به توی یک osds را بیان می کنیم . اهداف و رئوس پایان نامه نیز مشتمل است بر معرفی سیستم های دینامیکی نمادین حاصلضربی (psds) و بررسی ویژگی های اصولی و پایه ای آن و مقایسه با همان ویژگی ها در osds ها ، بیان شرط لاز...