شناخت ویژگی­ های سیستم ایمنی حشرات، می ­تواند در اتخاذ روش­ های کنترل بیولوژیک مانند استفاده از قارچ‌های بیمارگر حشرات نقش مهمی داشته باشد. حشرات دارای سیستم ایمنی قوی، از پیشرفت آلودگی ممانعت می‌کنند. در این تحقیق، واکنش ایمنی لارو سن چهارم بید سیب زمینی Phthorimaea operculella در برابر دو جدایه از قارچ بیمارگر Beauveria bassiana شامل Fashand و 47 بررسی شد. غلظت 105 اسپور در میلی­ لیتر هر کدام...

دودکش خورشیدی و کانال تبادل حرارت زیر زمینی با جریان طبیعی هوا به عنوان سامانه های ایستا شناخته می شوند. این سیستم های ایستا با استفاده از انرژی تابشی خورشید به صورت مستقیم و گرمای ذخیره شده در عمق زمین جریان طبیعی هوا را ایجاد کرده ودمای هوای عبوری را برای فصل گرم و سرد تعدیل می کنند . درصورت ترکیب دودکش خورشیدی با کانال تبادل حرارت زیر زمینی ، بازدهی و عملکرد حرارتی سیستم مرکب ایستا افزایش می...

جمع‌آوری داده‌ها یکی از زمانبرترین و پرهزینه‌ترین فعالیت‌های مربوط به علوم زمینی است. یکپارچه‌سازی مجموعه داده‌ها کمک بسیاری در کاهش هزینه جمع‌آوری داده‌ها می نماید. لذا توسعه الگوریتم تناظریابی به منظور یکپارچه‌سازی داده‌ها، بهنگام‌سازی و افزایش دقت آنها ضروری است. هدف در این تحقیق طراحی و توسعه یک سیستم نیمه‌اتوماتیک جهت انجام تناظریابی بین دو مجموعه داده برداری است. الگوریتم طراحی شده، عملکر...

در پمپ‌های حرارتی زمین‌گرمایی، تبادل گرما با زمین توسط مبدل حرارتی زمینی انجام می‌شود. به عبارت دیگر مبدل حرارتی زمینی برای استخراج انرژی گرمایی از زمین یا تزریق انرژی گرمایی به آن نصب می‌شود. از آنجایی که عمق چاه این مبدل تأثیر بسیاری بر هزینۀ اولیه و کارکرد سیستم می‌گذارد، دقت در محاسبۀ آن اهمیت فراوانی دارد. روش‌های مختلفی برای محاسبۀ عمق چاه مبدل حرارتی زمینی وجود دارد. ظرفیت پمپ حرارتی زمی...

امروزه کشت مخلوط با افزایش تنوع گیاهان زراعی به عنوان یکی از ارکان پایداری در اکوسیستم های زراعی مطرح است. یکی از موفق ترین سیستم های کشت مخلوط در ایران، کشت مخلوط ذرت و بادام زمینی است که توسط کشاورزان آستانه اشرفیه کاملاً پذیرفته شده است و رواج دارد. جهت تعیین الگوی کاشت مناسب (از بین تیمارهای 1- یک ردیف ذرت، پنج ردیف بادام زمینی 2- یک ردیف ذرت، سه ردیف بادام زمینی 3- دو ریف ذرت، پنج ردیف بادا...

سیستم سنجش از دور مانند هر سیستم فضایی دیگری از دو بخش فضایی و زمینی تشکیل میگردد. و همانگونه که از عنوان بر میآید در این گزارش به بخش زمینی سیستم سنجش از دور پرداخته شده است. هدف اصلی در این پروژه عبارت از موارد زیر میباشد: 1. تعیین ساختار بهینه مجموعه زمینی سیستم سنجش از دور؛ 2. تعیین وظایف هر یک از اجزاء مجموعه زمینی سیستم سنجش از دور؛ 3. تدوین سناریوی عملکرد اجزاء سیستم سنجش از دور و تعی...

در این مقاله به کنترل بهینه ربات زمینی چرخدار غیرهولونومیک براساس کنترل کننده lqg پرداخته شده است. به دلیل غیرخطی بودن معادلات سینماتیکی حاکم بر این ربات ها، کنترلگرهای غیرخطی نقش مهمی را در کنترل آن ها برعهده دارد. در این مقاله پارامترهای معادلات سینماتیکی حاکم به کمک روش های شناسایی سیستم ها و براساس داده های آزمایش استخراج شده است. مدل های گسسته خطی در پارامتر در نظر گرفته شده و مرتبه بهینه ...

نام و نام خانوادگی: الهام گنجی درجه علمی: کارشناسی ارشد تاریخ: 90-89 محدوده مطالعه: اثرات سد روی آب زیرزمینی پایان نامه: بررسی اثرات احداث سد مخزنی سنگرد بر وضعیت کمی و کیفی آبهای زیرزمینی دشت عطائیه سبزوار با استفاده از سیستم اطلاعات جغرافیایی اساتید راهنما: دکتر محمود حبیب نزاد – دکتر محمدرضا قنبرپور استاد مشاور: مهندس اسماعیل فیله کش چکیده سدمخزنی سنگرد سدی خاکی سنگریزه ای با هسته رس...

یکی از ارکان اولیه برای برنامه ریزی زراعی، تعیین و شناسایی واحدهای اگروکلیمایی است. منظور از واحدهای اگروکلیمایی، واحدهایی است که عوارض زمینی و عناصر اقلیمی در آنها بصورت یکپارچه در نظر گرفته شده و هر واحد از نظر این ویژگیها ، خصوصیات متفاوتی را داراست . در مطالع? حاضر که در استان همدان صورت گرفته ، از عوامل زمینی : توپوگرافی ، شیب، تیپ اراضی ، عمق و بافت خاک و از عناصر اقلیمی: مقدار بارش سالان...

آب­های زیرزمینی در قیاس با آب­های سطحی دارای مزیت­های مختلفی مانند کیفیت بالاتر و آلودگی کمتر هستند. مطالعه کمیت و کیفیت این منابع و رابطه خاص آن با ویژگی­های سطح زمین، کمترین و حداقل تلاش در مورد حفاظت از این منابع ارزشمند خواهدبود. هدف از این پژوهش ارزیابی کیفی آب­های زیرزمینی دشت کامیاران می­ باشد که 11 محل نمونه­برداری دارد که شامل چشمه چاه عمیق و نیمه عمیق می­باشند بررسی هیدروشیمی نمونه آب...