در این مقاله یک ویلچر با قابلیت حفظ تعادل برای افراد سالمند معرفی میشود. این مجموعه که شامل یک مکانیزم 3-RRS ، بعنوان محل نشستن فرد سالمند، و یک ویلچر برقی با قابلیت حرکت بر روی سطوح مختلف است. محل نشستن شخص بگونه ای طراحی شده که در شرایط مختلف زمین، وضعیت افقی خود را را با استفاده از سیستم کنترلی حفظ کند. پس از طراحی، یک مدل از این مجموعه با استفاده از پرینتر سه بعدی ساخته شده و مورد آزمایش قر...

یکی از اجزاء سدهای انحرافی حوضچه های آرامش و وظیفه آن کاهش دادن انرژی است بطوری که جریان فوق بحرانی را در پایین دست سرریز به جریان زیربحرانی که مانندجریان رودخانه است تبدیل کند و چنانچه این سازه درست طراحی و اجراءنگردد انرژی آب در خروج از حوضچه آرامش مستهلک نشده و انرژی به پایین دست حوضچه منتقل می گردد و در نتیجه خوردگی پایین دست حوضچه و خالی شدن زیر حوضچه آرامش و نهایتا" واژگونی سد انحرافی را ...

مفهوم جداسازی پایه یک نوآوری در بهسازی لرزه ای سیستم های سازه ای می باشد که در ابتدا از طرف ‏انجمن مهندسی با تردید و شک و گمان روبرو شد ولی امروزه جداسازی پایه روش بسیار مفیدی برای بهسازی ‏توسط مهندسین می باشد . در این تحقیق به معرفی جداگرهای الاستومری و همچنین روابط و ضوابط آئین نامه ‏ای مربوط به طراحی آنها و همچنین به مدل سازی سازه منظم و نامنظم در پلان همراه با افزایش ارتفاع سازه ‏پرداخته می...

در چند دهه اخیر،با وقوع زلزله های مهیبی که در نواحی مختلف جهان اتفاق افتاد و منجر به واژگونی بسیاری از سازه های مهندسی شد،پل ها از جمله سازه هایی بودند که صدمات زیادی را متحمل شدند.آمار این خرابی ها زمانی افزایش پیدا کرد که زلزله هایی که با عنوان زلزله های نزدیک گسل معروفند به این پل ها اعمال شد.از جمله مهمترین عواملی که باعث تخریب پل می شود ،کوبش بین عرشه های مجاور پل می باشد که در زلزله های ن...

پیشگیری خروج از خط به عنوان ضرورتی پر اهمیت برای تأمین ایمنی حرکت بسیاری از ماشینهای ریلی مطرح است. یکی از عواملی که سبب خروج از خط واگن می شود وزش باد عرضی است. ترکیب حرکت قطار و عامل باد مغشوش گذرا، منجر به ایجاد میدان جریان هوای پیچیده و به شدت ناپایداری در پیرامون قطار    می شود که نوسانات نیروهای آیرودینامیک و مومنتم ها را افزایش می دهد. اندرکنش این بارها با دینامیک واگن می تواند سبب بروز ...

چکیده ندارد.

این پژوهش با هدف بررسی واکنش سرمایه گذاران بازار بورس اوراق بهادار تهران نسبت به اطلاعات نامشهود و نقش سرمایه گذاران نهادی در تعدیل این واکنش، انجام گرفته است. اطلاعاتی نظیر فرصتهای سرمایه گذاری سودآور آینده که خبرهایی درباره عملکرد آینده شرکت ارائه می کند، ولی از طریق ارقام حسابداری نظیر نسبت ارزش دفتری به بازار حقوق صاحبان سهام (b/m) قابل اندازه گیری نیستند، اطلاعات نامشهود تلقی می شوند.  بدی...

بهینه سازی همزمان موقعیت و مشخصات هندسی تجهیزات کنترل جریان ناماندگار اهمیت زیادی در طراحی سیستم های انتقال آب و کاهش هزینه های بهره برداری دارد. در تحقیق حاضر، برای جلوگیری از پدیده ی جدایی ستون آب در هنگامی که ایستگاه پمپاژ (پمپ تغذیه ای) به هر دلیل از کار باز می ایستد، از مخازن ضربه گیر یکطرفه و مخزن هوا استفاده شده و به بهینه سازی آنها با استفاده از سیستم استنتاج فازی و الگوریتم ژنتیک پرداخ...

استفاده از حافظه‏ها به عنوان بخشی اساسی از سیستم‏های مدارات مجتمع اجتناب ناپذیر است اما تأثیرات تشعشعات فضایی و تأثیرات الکترومغناطیسی بر این سیستم غیر‏قابل چشم‏پوشی است. در یک دسته‏بندی کلی تأثیر تشعشعات را می‏توان به دو دسته تقسیم کرد: دسته اول ناشی از برخورد ذرات مانند الکترون هاست که اثرات فرسایشی بر روی این مدارات دارد و در اصطلاح به آن اثرات یونیز کننده جمع شونده (total ionizing dose) می‏...