قسمت اعظمی از زمین¬های زراعی در ایران داری مساحت زیر دو هکتار می‏باشند و محصولات بسیاری مانند نخود، لوبیا، باقلا، هندوانه، خیار و غیره در این مزارع کوچک کشت می‏شوند. اما کشت مکانیزه به خاطر کوچک بودن مزارع و گران بودن ردیف¬کارها معمولاً امکان پذیر نیست. با توجه به این موضوع و اهمیت زیاد زمین¬های کشاورزی کوچک در اقتصاد بسیاری از خانواده¬ها، یک دستگاه کارنده دستی، طراحی، ساخته و ارزیابی شد. در جهت...

یکی از جدید ترین روش¬های تصویر برداری عروق کرونری با توان تهیه تصاویر با وضوح بالا oct درون¬رگی می¬باشد. پلاک¬های کلسیومی بیشترین اثر و اهمیت را در گرفتگی رگ¬های کرونری و موفقیت عمل استنت گذاری دارا می¬باشند. از این رو تشخیص مکان و حجم این نوع پلاک¬ها درون رگ از اهمیت بالایی برخوردار می¬باشد. در این مطالعه تشخیص اتوماتیک مجرای لومن و مشخص نمودن اتوماتیک مکان پلاک¬های کلسیمی با سیستم نرو-فازی ان...

طرح ریزی فرایند بکمک کامپیوتر پلی برای یکپارچه سازی سیستم های طراحی بکمک کامپیوتر و تولید بکمک کامپیوتر می باشد که تعیین توالی ماشین کاری فیچرها، یکی از وظایف اولیه آن است. توالی ماشین کاری فیچرها بر اساس قواعد ماشین کاری تکنیکی و هندسی تعیین می شود. بنابراین در این مقاله سعی شده است قواعد ماشین کاری تکنیکی و هندسی و همچنین روش تعیین توالی ماشین کاری فیچرها مورد مطالعه قرار گیرد. ابتدا به برخی ...

در این مقاله، طراحی و بهینه سازی کنترلر تعویض دنده در خودروی هیبرید الکتریکی موازی با جعبه دنده ی دستی اتوماتیک ارائه شده است. بدین منظور مدل دینامیکی سیسستم تعویض دنده، جعبه دنده ی دستی اتوماتیک شده، شامل عملگر تعویض دنده، عملگر کلاچ گیری و کنترلر، تهیه و به مدل یک خودروی هیبرید موازی برپایه خودروی ملی (سمند) به منظور تهیه یک ابزار جامع شبیه سازی عملکرد خودرو افزوده شده است. در این تحقیق، سه ا...

رشد فزاینده تغییرات ساختمانها در مناطق شهری به ویژه در کشورهای در حال توسعه، نیاز به روشی مؤثر و کارآمد جهت اطلاع از تغییرات به منظور مدیریت و بهنگام کردن پایگاه داده های مکانی شهری را ایجاب می کند. با این وجود، اغلب روشهای اتوماتیک موجود در این زمینه از تکنیک های پارامتریک استفاده کرده و ویژگیهای فازی عوارض و اشیا در آنها نادیده گرفته می شود. از اینرو روشهای مذکور، پیچیدگی های موجود در کشف تغی...

  چکید ه   سابقه و هدف   در سال‌های اخیر برخی از کشورهای پیشرفته با استفاده از فن‌آوری NAT به طور قابل ملاحظه‌ای خطر انتقال بیماری‌های ویروسی را کم کرده‌اند. هدف از این مطالعه بررسی مولکولی HCV RNA در اهداکنندگان خون anti-HCV منفی در مرکز انتقال خون اهواز بود.   مواد و روش‌ها   در ایـن مطالعـه توصیفی ـ مقطعـی، تعــداد 8000 نمونه سرم از اهداکنندگانی که در آزمایش الایزای نسل سوم anti-HCV منفی بود...

یکی از مراحل حساس پرورش آبزیان، مرحله انکوباسیون می‌باشد. در این مرحله که تقسیمات سلولی با سرعت بالایی انجام می‌شود، تخم در مقابل تغییرات فیزیکی و شیمیایی آب، حرکت، آلودگی‌ها و عوامل بیماری‌زا شدیدا حساس می­باشد. در این زمان، تخم‌هایی که بنا بر دلایل مذکور یا عدم انجام لقاح از مراحل نمو جنینی باز می­مانند، تخم ناسالم محسوب شده و بایستی از بین توده تخم‌های سالم جدا شوند. تخم‌های ناسالم ظرف مدت ک...

اهداف: در این مقاله برای نخستین‌‌بار موضوع حافظۀ بلندمدت زمان متغیر در بورس اوراق بهادار تهران با به‌کارگیری شاخص کارایی جدیدی ازطریق رویکرد از پنجرۀ متحرک بررسی شده است. به‌منظور بررسی و قوت نتایج، این روش تخمین برای پنجره‌‌های با تعداد روزهای انتقال 5 روز نیز انجام و از ورژن بوت‌‌استرپ ریسکی آزمون کلی‌‌نگر اتوماتیک (AQ) و آزمون نسبت واریانس اتوماتیک (AVR)، برای تعداد روزهای انتقال 14 و 5 روز ...

از جمله مهم‌ترین ارکان استقلال در برنامه‌های فضایی هر کشور، داشتن توانایی ردیابی و تعیین مدار ماهواره‌ها است. یکی از روش‌های آگاهی از موقعیت دقیق ماهواره‌ها در یک چارچوب مرجع مشخص در ژئودزی ماهواره‌ای روش کینماتیک است. در این روش، مدار ماهواره به‌طور مستقیم از روی مشاهدات ایستگاه‌های ردیابی تعیین می‌شود. در این راستا روش ردیابی ماهواره با استفاده از سیستم‌های اپتیکی در صورت برقراری شرایط ایده‌آ...

در آزمایش های تغذیه ای و برای ایجاد حالت پایدار در دستگاه گوارش گوسفند، نگهداری و تغذیه آن در قفس های هضمی ضروری است. برقراری حالت پایدار در شکمبه دام فقط با منظم کردن تعداد دفعات و مقدار غذا امکان پذیر است. لذا باید توسط دستگاه تغذیه اتوماتیک به صورت ساعتی به دام به مقدار معین خوراک داده شود. برای تحقق این هدف، دستگاهی طراحی و ساخته شد که هر یک و یا دو ساعت یک نوبت، مقداری معین علوفه به آخور گ...