یکی از دغدغه های اکثر کشورهای جهان این است که انجام فعالیت های اقتصادی به صورت پنهان و غیر رسمی در حال افزایش است. پس از شکل گیری اقتصادهای مدرن، فعالیت های غیر رسمی به عنوان یکی از ویژگی های اصلی بازار کار محسوب می شود. نیافتن شغل رسمی و گریز از محدودیت های قوانین و مقررات، از جمله دلایل ورود افراد به بازارهای کار غیر رسمی است. توجه به اهمیت بازار کار و نقش مهمی که در ایجاد تعادل در اقتصاد به ...

در این مقاله، مسئله طراحی کنترل سیستم بالگرد دو روتوره بدون سرنشین، در فضای سه بعدی بدون حضور نامعینی بر اساس روش کنترل تطبیقی سطح دینامیکی مورد بررسی قرار گرفته است. روش کنترل تطبیقی سطح دینامیکی مشکل انفجار پیچیدگی موجود در روش کنترل غیر خطی گام به عقب یا روش پسگام [45]، را با استفاده از فیلترهای مرتبه اول برطرف می کند. در ابتدا معادلات و توابع دینامیکی هلیکوپتر مورد بررسی قرار می گیرند. سپس ...

سابقه و هدف: مراقبین غیر رسمی، افراد آموزش ندیده ای هستند که جهت ارائه خدمات، وجهی دریافت نمی نمایند، در حالی که به عنوان ستون اصلی سیستم مراقبت در نظر گرفته می شوند. این مطالعه با هدف تعیین وضعیت مراقبتی مراقبان غیر رسمی و عوامل مرتبط با آن انجام گرفته است. مواد و روش ها: این مطالعه توصیفی مقطعی بوده که بر روی 360 سالمند 65 سال و بالاترساکن منازل که حداقل از یک بیماری مزمن رنج می بردند و 194 م...

در کلیات این تحقیق سه مبحث مطرح شده که عبارت است از: الف: اثبات پذیری وجود خدا. ب: روشهای مختلف اثبات وجود خدا. ج-ویزگیهای روش کلامی در اثبات وجود خدا و مقایسه آن با روشهای دیگر که در این بحث هم مسائلی از قبیل: برتری روش عقلی بر سایر روشها، روش عقلی و کاربرد آن در مسائل کلامی، اهمیت تفکر عقلی از دیدگاه قرآن کریم و امام علی و سایر ائمه معصومین ادله مخالفان روش عقلی، نظیر خطاپذیری معرفت عقلی، و ت...

در این تحقیق به مطالعه نظری کاربرد «انتقال هدفمند انرژی» با استفاده از «چاه غیر خطی انرژی» در ایزولاسیون ارتعاشی سازه ها در برابر تحریکات زلزله، پرداخته شده است. پس از مروری جامع بر انواع ایزولاسیون در مقالات و مقایسه بین هر یک، انواع ایزولاسیون غیر فعال اعم از نسلهای پیشین آن و همچنین ایزولاتور های غیر فعال جدید با قابلیت ارتقاء عملکردی، همچون «چاه غیر خطی انرژی»، مورد مطالعه قرار گرفتند. همین...

در سال های اخیر، مبدل های ماتریسی به دلیل مزایای فراوان مورد توجه ویژه قرار گرفته اند و به دلیل عدم وجود عنصر های ذخیره کننده انرژی مثل خازن باس dc در مبدل های ماتریسی، امکان ساخت آنها به صورت یک مدار فشرده و کوچک وجود دارد. کموتاسیون پیچیده و مدارات حفاظت پیچیده در برابر اضافه ولتاژ از مشکلات پیاده سازی این روش هستند. مبدل ماتریسی غیرمستقیم به عنوان یک راه حل مناسب برای این منظور در سال های اخ...

چکیده: موضوع این پژوهش «تحلیل فقهی - حقوقی ادار? مال غیر (ماده 306 قانون مدنی)» می باشد. برای تفسیر ماده یادشده باید به نصوص معتبر دینی و متون فقهی رجوع کرد. طبق ادل? معتبر، تصرف مدیر مال غیر با اذن شرعی است و او یکی از دارندگان ولایت می باشد. برای اثبات ولایت و جواز تصرف مومن عادل (مدیر مال غیر) می توان به آی? قیام (4/5) و آی? ولایت (9/71) استناد کرد، ولی آیه های شریفه: حکایت (18/71 و 77)، ضر...

تمر کز ما در این تحقیق بررسی کیفی عکس العمل های ذرات در فرایند پاشش سرد نانو ذرات غیر فلزی با استفاده از شبیه سازی دینامیک مولکولی است. در این تحقیق ذرات مورد نظر با سرعت ثابت به زیر لایه بر خورد داده می شوند تا میزان شکست و نفوذ ذرات در زیر لایه بررسی شود. از آنجا که هدف از این شبیه سازی صرفا تحلیل کیفی فرایند می باشد از این رو برای شبیه سازی نانو ذرات غیر فلزی از پتانسیل لنارد جونز استفاده ...

در مهندسی سازه با ورود و جایگزینی روش طراحی براساس سطح عملکرد (performance base design) به جای روش قدیمی طراحی براساس نیرو، بسیاری از آیین نامه های طراحی در حال گذار از یک سری تغییرات بنیادین می باشند. لزوم این تغییرات پس از زلزله های شدیدی نظیر لوماپریتاو نورتریج در ایالات متحده احساس شدو روش جدیدی به نام روش تحلیل غیرخطی استاتیکی ابداع شده است. این روش بیشتر در طراحی لرزه ای به روش عملکردی اس...