اساسی ترین قسمت یک خودروی هوشمند قسمت مسیریابی آن می باشد و تاکنون روشهای مختلفی برای مسیریابی ارائه شده است . در این پایان نامه یک سنسور همه جهته معرفی خواهد شد که قادر است اطلاعات هر چهار سمت خودروی هوشمند را بصورت همزمان در یک فریم جمع آوری کند. موانع اطراف خودرو بصورت چند ضلعی در نظر گرفته شده اند.

هدف این پژوهش، آسیب شناسی نظام جانشین پروری بر اساس مدل جانشین پروری کیم(2006) بر حسب 4 بعد این مدل (تعیین خط مشی، ارزیابی کاندیداها، توسعه کاندیداها و ارزیابی سیستم مدیریت جانشین پروری) در شرکت گاز استان تهران می باشد. بدین منظور، پرسشنامه ای پیمایشی در جامعه ای شامل 105 نفر از مدیران و کارشناسان منابع انسانی در حوزه های ستادی شرکت گاز و شرکت های تابعه مستقر در تهران با روش نمونه گیری تصادفی ت...

در برنامه ریزی توسعه منطقه ای، شناسایی عدم قطعیت های آینده و فروض بنیادینی که برنامه های بلندمدت بر پایه آن ها شکل گرفته است یکی از مهم ترین زمینه های اصلی در شناسایی مشکلات و چالش های پیش رویِ سندهای توسعه ای است. پسابرنامه ریزی نیز به ارزیابی موفقیت یا عدم موفقیت سیاست و برنامه ریزی تدوین شده در افق زمانی آینده می پردازد. برنامه ریزی فرض بنیاد (abp) یکی از روش های پسابرنامه ریزی است که می توان...

هدف این مقاله بررسی عوامل مؤثر بر میزان آگاهی مدیران تعاونی ها نسبت به بخش تعاون بود. از نظر روش تحقیق، این تحقیق پیمایشی و از نوع تحقیقات توصیفی- همبستگی بود. جامعه آماری تحقیق شامل 498نفر از مدیران تعاونی های کشاورزی استان تهران بود که تعداد 72 نفر از آنان به روش نمونه گیری تصادفی با انتساب متناسب به عنوان نمونه آماری انتخاب شدند. روایی محتوایی پرسشنامه مورد استفاده جهت گردآوری داده‎ها با کسب...

طی فصل زراعی سال 1382 تعداد 231 نمونه برگی از ذرت های آلوده به ویروس و دارای علایم موزائیک و در مواردی علایم موزائیک همراه با کوتولگی، از مزارع ذرت مناطق مختلف استان تهران جمع آوری گردید. با استفاده از آنتی سرم های پلی کلونال چهار پوتی ویروس mdmv،scmv ، srmv وjgmv بر روی نمونه ها آزمون های سرولوژیکیdas-elisa ، diba و tpia انجام گردید. در پایان، تمامی نمونه ها با آنتی سرم ویروس موزائیک نیشکر(scm...

گونه  stipa hohenackeriana trin & ruprگیاهیست پایا و از خانواده گندمیان (gramineae) می­باشد. این گونه سطح وسیعی از رویشگاههای استان تهران را می­پوشاند. به­منظور بررسی خصوصیات اکولوژیک این گونه ویژگیهای رویشگاهی شامل پراکنش، پستی و بلندی، اقلیم و خصوصیات خاک، گونه­های همراه، چگونگی حضور گونه مورد مطالعه در پوشش گیاهی، سیستم ریشه و فنولوژی گیاه بررسی شد. نتایج نشان داد که رویشگاههای این گونه ...

ییی اظ ثرف ?بی ? س?? سحمیمبر ??بثغ آه، ب?ُ ?ِبر ?یسض? ?ِغی ? ث? ذه?ل دط?غ? ?بی ?بظ? ?بی ?یسض? یِیی ا?ز و? س?? حساوظط ?یلاه ح?ش سر ی? ظز? ی?ک?ز.حساوظط ?یلاه ح?ش اظ حساوظط ثبض ح?ش ث? ز?ز ی? آیس ? اظ ?طیب ? حساوظط ثبض ?بی ض?ظا ?? و? ثب ز?ض? ثبظ کٌز ?بی ر?ش فّ ضخ زاز? ا?ز، ش?ی?? ی?ک?ز.حساوظط ?یلاه ح?ش ی?ش?ا س? ثط ا?ب? ای ??ی ?س سر ی? ظز? ق?ز ? ?بیط ?بظ? ?بی ط?سج ضا زض ?َ ? ی?ّبر س یً? و?س. ثب س??? ث? ا...

بیابان­زایی، پدیده ای چندعاملی و ناظر به ابعاد مختلف است. از این­رو این مفهوم در حوزه منابع طبیعی و محیط­زیست حول محورهای متعددی قابل بررسی است. امروزه یکی از مهمترین دغدغه­هایی که موجبات تعمق و توجه جدی صاحب­نظران و برنامه­ریزان را به سوی مفهوم بیابان­زدایی و یا مهار بیابان­زایی جلب نموده، واقعیت رشد شتابان و انبوهی جمعیت در محیط­ها و مناطق اکولوژیک و تداوم آن در آینده از یکسو و رشد حیرت­آور و...

هدف این تحقیق توصیفی - پیمایشی، تحلیل زمینه های به کارگیری فناوری اطلاعات در مدیریت گاوداری های صنعتی شیری بود. جامعه آماری تحقیق شامل 284 واحد گاوداری صنعتی شیری در غرب استان تهران بود که با استفاده از فرمول کوکران تعداد 82 واحد گاوداری به عنوان نمونه تعیین گردیدند که در نهایت حجم نمونه به منظور افزایش دقت مطالعه به 103 واحد افزایش پیدا کرد. نمونه مورد مطالعه، به روش طبقه ای با انتساب متناسب ا...