مساله شتابگیری ذرات باردار توسط امواج یک مساله اساسی در فیزیک پلاسما می باشد. پیشرفت های اخیر در ساخت لیزرهای توان بالا، امکان بررسی نظری و تجربی تولید امواج با سرعت فاز بزرگ وشتابدهی ذرات توسط این امواج را تا صدها مگاالکترون ولت انرژی فراهم کرده است. امواج صفیری، امواج الکترومغناطیسی با فرکانس بسیار پایین هستند که در طول خطوط میدان مغناطیسی در مگنتوسفر زمین منتشر می شوند. برای این منظور در این...

میکروکره های سیلیکایی بدلیل فاکتور کیفیت بالا و حجم مدی کوچک به عنوان ابزاری برای تقویت میدان مورد استفاده قرار می گیرند. در این پایان نامه، سیستم تقویت کننده ای شامل چند تشدیدگر کروی در ابعاد میکرومتر با استفاده از روش المان محدود توسط نرم افزارmultiphysics 3/5 comsol مورد بررسی قرار گرفته است. نور با انعکاس داخلی کلی درون این کره ها محبوس می شود و همواره مقداری از نور به صورت محو شونده خارج ...

خودروهای رباتی، مانند ربات های دارای ساختار شبه ماشین و یا رانش تفاضلی با محدودیت هایی در مانور پذیری مواجه می باشند. بطور نمونه ربات متحرک شبه ماشین امکان حرکت از کنار (حرکت در راستای محور چر خهای محرک) و چرخش درجا را ندارد. نوع خاصی از مکانیزم های حرکتی موجود، به خودرو اجازه ی حرکت در تمامی جهات از جمله حرکت به طرفین و حرکت چرخشی در جا را می دهد؛ این نوع مکانیزم ها را همه جهته یا هولونومیک می...

ستاره نوترونی یک آزمایشگاه نجومی فوق العاده در بررسی فیزیک ماده چگال هسته ای و نوترون غنی می باشد. مهمترین قسمت در بررسی ساختاراین ستاره، پوسته و هسته آن می باشد. در لبه داخلی پوسته یک گذار از ماده همگن با چکالی بالا به ماده ناهمگن با چگالی پایین تر رخ می دهد. پارامترهای مربوط به این ناحیه همانند چگالی و فشار نقش مهمی را در شناخت پدیده هایی نجومی از جمله سرد شدن ستاره نوترونی، پدیده گلیچ و لختی...

هدف از این مقاله ارائه یک الگوریتم کنترل ردیابی وضعیت مقاوم برای ماهواره صلب در حضور اغتشاشات محیطی  و رخداد عیب در عملگرها می­باشد. در این راستا فرض می­گردد که لختی دورانی ماهواره و حد بالای اغتشاشات نامعلوم هستند. همچنین هیچ اطلاعی از نوع عیب حادث شده وجود ندارد. راه­حل ارائه شده ساختار جدیدی را ارائه می­دهد که در آن پارامترهای نامعلوم و قسمت ثابت و یا با تغییر آهسته اغتشاشات، شامل اغتشاشات م...

چکیده ندارد.

در سال های اخیر مطالعه پلاسمای غبار که نشان دهنده یکی از مهم ترین شاخه های فیزیک پلاسماست بسرعت در حال رشد است.از طرفی با توجه ب اهمیت حضور میدان مغناطیسی در غرایند محصورسازی پلاسما و تاثیری که در انتشار امواج پلاسما دارد، امواج غبار_صوت را در یک پلاسمای غبارآلود مغناطیده بررسی میکنیم.

در این پایان نامه به مدلسازی سینماتیکی و دینامیکی ربات کروی می پردازیم. سپس کنترل مقاوم آن طراحی و شبیه سازی می گردد. مفاصل ربات کروی به ترتیب لولایی، لولایی و کشویی بوده که سه درجه آزادی را برای این بازوی مکانیکی فراهم می سازند. در بدست آوردن مدل سینماتیک از دستورالعمل دناویت هارتنبرگ و در مدل دینامیک از معادلات اویلر لاگرانژ استفاده شده است. مدل دینامیکی ربات چند متغیره، غیر خطی، همراه با کوپ...

مفهوم جرم یکی از اساسی ترین مفاهیم در فیزیک و قابل مقایسه با مفاهیمی چون فضا و زمان است. از زمان اسحاق نیوتن تاکنون تلاش برای دستیابی به یک تعریف مناسب از جرم همراه با جستجو برای درک عمیق تر از معنا، ماهیت و نقش آن در علوم فیزیکی، توسط فیزیکدانان و فلاسفه ادامه دارد. پژوهش حاضر با هدف بررسی مفهوم جرم در فیزیک نسبیتی و کوانتومی، به ارائه ی تعاریف جامعی از مفهم جرم لختی و نسبیتی و رابطه ی آن با...

هدف از این پایان نامه مطالعه و بررسی چگونگی تغییر شکل، شکست و مدل سازی رفتار سیلان فولاد با ذرات سمنتیت کروی بوده است. بدین منظور سه ریزساختار متفاوت شامل فولاد با اندازه درشت، ریز و ترکیب دوگانه اندازه ذرات سمنتیت کروی، تولید و مورد بررسی قرار گرفته است. برای تولید این فولادها، از روش عملیات حرارتی و با اعمال تغییر در مدت زمان نگهداری در دمای کروی سازی استفاده شده است. به منظور تحلیل مکانیزم...