در سال های اخیر اقدامات گسترده ای از نظر کنترل سیل، فرسایش و رسوب و احیا و اصلاح مراتع در زمینه های تحقیقاتی، مطالعاتی و اجرایی انجام شده است، این در حالی است که ارزیابی این طرح ها به منظور تجزیه و تحلیل عملکرد اقدامات و تدوین راهکارهای اصولی یکی دیگر از نیازهای اساسی در این زمینه می باشد. آگاهی از میزان اثربخشی اجرای هر نوع پروژه برای مجریان آن از اهمیت زیادی برخوردار است، چراکه با شناخت کافی ...

موضوع انضباط کارکنان یکی از مسائل اساسی در مدیریت منابع انسانی است که به طور عمده بر ‏کنترل و یا پیشگیری از رفتار نادرست کارکنان در سازمان تأکید دارد. سه گونه انضباط سنتی، ‏تدریجی و مثبت، ناشی از همین تلقی رایج از انضباط است. در گونه سنتی به مدیران این مجوز داده ‏می شود که در صورت بروز رفتار نامناسب از کارکنان، بلافاصله با ایشان برخورد کنند. در حالی که ‏در گونه تدریجی بر برخورد مرحله ای تأکید ش...

تکرارهای نگاشت های مختلف روی یک بازه گاهی رفتارهای متناوب و گاهی رفتارهای غیر متناوب و آشوبناک از خود نشان می دهند. پس از معرفی مفهوم تناوب و رباینده ، رباینده های خانواده ی درجه ی دو را معرفی می کنیم. رباینده ها به عنوان مجموعه نقاط حدی مدار های مختلف مورد بررسی قرار می-گیرند. سپس مفهوم آشوب را معرفی کرده و به بررسی شرایط معادل می پردازیم. در نهایت یکتایی رباینده در خانواده ی هاسل و ریکر را بر...

در این پایان نامه کنترل سیستم های آشوبی بعد پایین مورد توجه قرار گرفته است. بدین منظور، ابتدا برای یک سیستم آشوبی بعد پایین، با فرض معین بودن پارامترهای سیستم، با استفاده از کنترل کننده مبتنی بر روش مستقیم لیاپانوف سیستم حول نقطه تعادل ناپایدارش، کنترل شده است. در مرحله بعد با فرض اینکه سیستم دارای پارامترهای نامعین است، سعی در کنترل سیستم با استفاده از کنترل تطبیقی مبتنی بر روش مستقیم لیاپانوف...

امواج مگنتو هیدرودینامیکی که در اسپیکول ها منتشر می شوند می توانند ناپایدار شوند. نا پایداری قابل انتظار می تواند از نوع نا پایداری کلوین-هلمهولتز باشد. چنین نا پایداری می تواند منجر به آشوب گشته و باعث گرمایش پلاسما و شتاب گیری ذرات شود. در مطالعه حاضر مدل دو بعدی دکارتی برای اسپیکول ها در نظر گرفته شده است و اسپیکول ها نسبت به محیط اطراف دارای چگالی و سرعت متفاوتی هستند. شبیه سازی های ما شروع...

آینده پژوهی به عنوان یک رشته پژوهشی، مفهوم نوظهوری است که به سرعت جای خود را در دانشگاه های جهان و همچنین دانشگاههای کشورمان باز می کند. نظزیه آشوب نیز نظریه ای نو پدید است که در سال های اخیر تاثیر شگرفی بر فیزیک، ریاضیات و حتی علوم اجتماعی بر جای گذاشته است. مقاله پیش رو پس از توضیح برخی مفاهیم ضروری و ادبیات موضوع درصدد بازخوانی آینده پژوهی در بستر نظریه آشوب است. این پژوهش از دید هدف، از نوع...

آشوب پدیده ای است غیرقابل پیش بینی، که در سیستم های دینامیکی غیرخطی مورد توجه قرار می گیرد. در این مقاله، کنترل این پدیده در یک سیستم انتقال چرخ دنده به عنوان یک سیستم دینامیک غیرخطی مورد بررسی قرار می گیرد. ابتدا ویژگی های دینامیک غیر خطی سیستم انتقال چرخ دنده بررسی می شود. سپس، صحت وجود آشوب در این دینامیک غیرخطی با استفاده از نمودار صفحه_فاز مورد بررسی قرار می گیرد. طراحی کنترل کننده مودلغزش...

«چکیده» ابن شهرآشوب یکی از دانشمندان بزرگ قرن ششم است که دارای تألیفات متعددی است که هر کدام در نوع خود کم نظیرند. از جمله این آثار کتاب متشابه القرآن است که ابن شهرآشوب به صورت تفسیر موضوعی در ابواب مختلف معارف اسلامی به ویژه مباحث عقیدتی نگاشتند. هم چنین در کتاب مناقب شان هم، مباحث مربوط به تفسیر آیات، خصوصا آیات مرتبط با ولایت نمایان است. از لابلای این دو کتاب می توان اندیشه های تفسیری ...

در این پایان نامه تاثیر سایش بر رفتار دینامیکی محور های دوار مطالعه می گردد. پاسخ ارتعاشی یک روتور جفکات تحت سایش محاسبه، و تاثیر پارامتر های مختلف مانند مقدار نامیزانی، سرعت دورانی و مقدار خمش با استفاده از نمودارهای دوشاخه ای، نگاشت پوانکاره، طیف فرکانسی و نمودار های اربیت بررسی می شود. یافتن ماتریس های جرم، میرایی، ژیروسکوپیک، سختی محور و حل زمانی یا فرکانسی با استفاده از روش های معرفی شده، ...

امروزه در تمام دنیا خودروسازان جهت کاستن عیوب خودرو تلاش می کنند. دسترسی به کیفیتی مطلوب جهت آسایش سرنشینان و جذب مشتری بسیار مهم است. در این زمینه یکی از دغدغه های اصلی از بین بردن انواع نویز در خودرو می باشد. صداهای زیادی در سیستم انتقال قدرت اتومبیل پدیدار می گردد. در بسیاری از سیستم-های انتقال قدرت دستی پدیده gear rattle بوجود می آید. برخورد دندانه چرخ دنده ها با یکدیگر باعث بوجود آمدن ارتع...