شکل دهی افزایشی ورق، یکی از فرایندهای تولید قطعات فلزی ورقی بدون استفاده از قالب است که به منظور نمونه سازی سریع، کاهش زمان و هزینه­های ساخت قطعات گسترش یافته است. در این فرآیند نیز همانند دیگر فرآیندهای شکل­دهی کاهش نیروی شکل­دهی و بهبود خواص مکانیکی قطعه حاصل مدنظر می­باشد که برای این منظور روش­های مختلفی گسترش یافته است. یکی از این روش­ها، استفاده از ارتعاشات فراصوت و اعمال آن بر روی فرآ...

در این تحقیق الگوریتم تکاملی کوانتوم در محیط برنامه نویسی ویژوال بیسیک پیاده سازی و بهبود داده شده است. در راستای بهبود عملکرد الگوریتم، رویکرد های جدیدی به الگوریتم اضافه شده است که در یک نگاه کلی می توان آنها در قالب بهبود شناسایی و بهره برداری بعنوان دو رویکرد بسیار مهم در الگوریتم-های تکاملی تقسیم بندی کرد. برای استفاده سریع و آسان از الگوریتم، واسط گرافیکی طراحی شده است که با انجام تنظیمات...

در این تحقیق، الگوریتم های آشکارسازی چند کاربره برای گیرنده سیستم ‏‎ds/cdma‎‏ در کانال با محوشدگی مورد بررسی قرار می گیرد. گیرنده های چند کاربره خطی ایده آل، تمام بلوک های اطلاعات دریافتی را پردازش می نمایند. تقریب آشکارسازی خطی چند کاربره ایده آل با طول حافظه بی نهایت به آشکارسازی خطی با طول حافظه محدود مورد مطالعه قرار گرفته و نشان داده شده است که این نوع آشکارسازها با انتخاب طول حافظه مناسب ...

ربات متحرک چرخ دار به همراه یک دنبال رو یک سیستم رباتیکی چند بخشی است که از یک کشنده به همراه یک دنبال رو تشکیل می شود. تعقیب مسیرهای حرکت زمانی یکی از مسائل مطرح در زمینه ی ربات های متحرک چرخ دار است که در این مقاله به آن می پردازیم. در ابتدا معادلات سینماتیکی ربات متحرک استخراج می گردد. سپس، مسیرهای حرکت زمانی مرجع تولید می گردد. در ادامه یک کنترل غیر مبتنی بر مدل بر اساس روش ترانهاده ی ژاکوب...

در این رساله به تحلیل و بررسی افزاره های قدرت به ویژه ترانزیستور ldmos پرداخته شد. این افزاره ها می توانند در تکنولوژی سیلیسیم روی عایق نیز شکل گیرند. این تکنولوژی مزایای بسیاری از جمله کاهش جریان های نشتی، ایزولاسیون بهتر میان افزاره ها، کاهش خازن های پراکندگی و سایر موارد را داراست. ساختارهای مختلفی نیز در گذشته برای بهبود مشخصات ترانزیستورهای ldmos که در تکنولوژی سیلیسیم روی عایق شکل گرفته ش...

در این پایان نامه،مشخصات الکتریکی ترانزیستور اثر میدان نفوذ افقی با تکنولوژی سیلسیم روی عایق(soi-ldmos) مورد بررسی قرار گرفته است. همچنین دو ساختار جدید برای بهبود پارامترهای الکتریکی این نوع ترانزیستور نیز پیشنهاد شده است. در این ساختارها با توجه به کاربردهای این افزاره در الکترونیک قدرت و مخابرات ،بهبود همزمان مشخصه های dc وفرکانسی مد نظر قرار گرفته است. در ساختار پیشنهادی اول قطعه فلزی از ج...

چکیده استفاده از روش‌های ژئوفیزیکی در کاوش‌های باستان‌شناسی جهت تعیین مرز بی‌هنجاری قبل از حفاری می‌تواند مفید و مؤثر باشد. در این میان به دلیل نداشتن اثرات مخرب محیطی روش گرانی‌سنجی یکی از روش‌های پرکاربرد می‌باشد. در گرانی سنجی تباین چگالی بین دیواره‌ها و اتاقک‌ها مورد مطالعه قرار می‌گیرد. در این مقاله از داده‌های گرانی و فیلترهای فازی‌ جهت بررسی دیواره‌های ساختارهای زیرسطحی در محوطه باستانی ...

عملگر های مشتق و انتگرال کسری مفهوم جدیدی از مشتق و انتگرال از مرتبه دلخواه می باشد. معادله دیفرانسیل با مشتقات نسبی) (pde که مشتقات موجود در آن بتوانند از مرتبه کسری باشند معادله دیفرانسیل با مشتقات نسبی کسری ( (fpde گفته می شود. امروزه این معادلات به دلیل کاربرد زیاد توجه ویژه ای را به خود معطوف داشته اند. در این مقاله حالت نسبتاً کلی از یک fpde مطرح می شود، برای بدست آوردن یک طرح عددی، مشتقات...