چکیده تا به امروز تکنولوژی های مخابراتی گوناگونی معرفی گردیده که هریک برای اهداف مشخصی طراحی شده است. برخی از آن ها در باند بدون نیاز به مجوز فعالیت می کنند و بقیه هریک باند ویژه خود را در فضای طیف اشغال کرده اند. اما روز به روز نیاز بیشتری به پهنای باند اطلاعات احساس می شود و این در حالی است که بیشتر طیف قابل استفاده پیش تر به استاندارد های مخابراتی اختصاص داده شده است. از سوی دیگر تحقیقات نش...

در این پایان نامه، انتشار نور کند در یک موجبر تیغه ای بلور فوتونی مثلثی به طور عددی با استفاده از روش بسط امواج تخت مطالعه شده است و بر اساس آن یک موجبر بلور فوتونی پهن باند با سرعت گروه پایین و پاشندگی پایین پیشنهاد شده است. تحلیل های شبیه سازی نشان می دهد که بیشینه ساختن ضریب گروه و کمینه ساختن پاشندگی در پهنای باند وسیع با تغییر شعاع حفره ی هوا، جابجایی موقعیت سه ردیف اول حفره ها در اطراف مو...

هدف از این پایان نامه تحقیق و بررسی آنتن های پهن باند مناسب برای روش تصویربرداری از بافت و طراحی آنتن پهن باند مناسب برای تشخیص تومور در بافت می باشد. آنتن های مورد استفاده در این روش باید عملکرد مناسب روی باند فرکانسی تصویب شده توسط سازمان fccبرای تصویربرداری درون ساختمان (که شامل باند فرکانسی ghz6/10-1/3 است) است، داشته باشند. علاوه بر آن باید دارای ابعاد کوچک و جهت دهی پرتو بالا بر روی بافت ...

سیستمهای مخابراتی طیف گسترده جهش فرکانسی بطور روزافزون برای فراهم کردن لینکهای مخابراتی مطمئن از نظر همشنوایی، و مقاوم در برابر پارازیت و تداخل در حال استفاده هستند. سیگنال جهش فرکانسی یک پهنای باند لحظه ای باند باریک ثابت و یک پهنای باند متغیر جهشی بسیار بزرگتر از پهنای باند لحظه ای دارد. نسبت پهنای باند بزرگ جهشی در مقابل پهنای باند باریک لحظه ای، مقاومت سیگنال طیف گسترده جهش فرکانسی در مقابل...

موتورهای الکتریکی شناخته شده ترین و پرکاربردترین موتورهای مورد استفاده در صنعت هستند. موتورهای الکتریکی از نظر نحو حرکت به دو دسته دورانی و خطی تقسیم می شوند، که مهمترین نوع موتورهای خطی الکتریکی، موتورهای خطی dc و ac می باشند. با این وجود موتورهای خطی جدیدتری نیز طراحی و ساخته شده اند که از جمله می توان به موتورهای خطی آلتراسونیک (موتورهای آلتراسونیک با موج پیش رونده) اشاره کرد. یکی از جدیدتری...

امروزه روبات ها نقش مهمی در اتوماتیک کردن کارها و دنیای اتوماسیون دارند. بیشتر کارهای دقیق، تکراری، سخت یا غیر ممکن و خطرناک برای بشر مانند عملیات های نظامی یا نجات توسط روبات ها انجام می شود. یکی از انواع روبات ها، روبات های بازویی می باشند که در کاربردهای دنیای واقعی برنامه ریزی حرکت این نوع روبات ها دارای اهمیت زیادی می باشد مانند صنایع اتومبیل سازی، الکترونیک و هوافضا. یک روبات بازویی وسیله...

در این مقاله کنترل پیش بین غیرخطی برای ربات موازی شش درجه آزادی استوارت ارائه شده است. کنترل پیش بین، مسیر کنترلی بهینه ربات را در یک افق محدود و مشخص انتخاب می کند. هدف اصلی این تحقیق طراحی کنترل کننده ی پیش بین برای ربات شش درجه آزادی استوارت می باشد. در این پژوهش ابتدا سینماتیک و دینامیک ربات استوارت با در نظر گرفتن دینامیک الکتروموتورهای محرک ها معرفی می گردد. در ادامه به معرفی کنترل پیش بی...

در سال 2002 رنج فرکانسی 1/3 تا 6/10 گیگاهرتز توسط fcc به سیستم های uwb اختصاص یافت. در ارتباطات باند وسیع، آنتن ها دارای سایز کوچک، سرعت انتقال دیتای بالا، پهنای باند وسیع، توان مصرفی کم و پترن تشعشعی همه جهته (جهت دهی کم)، تاخیر گروهی ناچیز، بهره پایدار و پاسخ فاز خطی هستند که در رادار، ردیابی، شبکه های سنسور و دستگاه های تشخیص سرطان سینه کاربرد دارد. در میان آنتن های مسطح باند گسترده و چندبان...

در این مقاله، یک رویکرد نوین جهت کنترل فیدبک خروجی تطبیقی سیستم های چند ورودی - چند خروجی (mimo) با پارامترهای ناشناخته ارائه می شود طوریکه خروجی سیستم در مقدار صفر تنظیم گردد و همچنین بهره های کنترلی بطور یکنواخت محدود باقی بمانند.  ابتدا یک رویتگر تطبیقی طراحی می گردد که با استفاده از اطلاعات ورودی و خروجی سیستم، متغیرهای حالت و پارامترهای سیستم را نخمین بزند. سپس یک ترکیب خطی از حالت های تخم...

یکی از منابع مهم در شبکه های بی‏سیم مش پهنای باند می باشد. استفاده هماهنگ، مطمئن و عادلانه از پهنای باند، از چالش های موجود در مدیریت پهنای باند و مسیریابی شبکه های بی‏سیم مش است. با توجه به این که این گونه شبکه‏ها معمولا فاقد زیر ساختار مرکزی هستند مدیریت پهنای باند آن‏ها، شامل (اختصاص، رزرو و آزاد سازی پهنای باند) به یک موضوع باز برای تحقیق و پژوهش جهت بهره برداری بهینه از پهنای باند، در این ...