در کنترل دینامیک سمتی خودروی مفصلی، سرعت چرخشی واحد کشنده به عنوان یک متغیر مهم مطرح می¬باشد. با توجه به توسعه سیستم¬های کنترل پایداری در خودروهای سنگین و همچنین اهمیت تنظیم دینامیک جانبی این خودرو، در این پژوهش بر مبنای یک مدل صفحه¬ای از خودروی مفصلی و با اتخاذ یک رویکرد مناسب، مدلی مطلوب از سرعت چرخشی واحد کشنده که به مدل مرجع معروف است بدست می¬آید، که البته با توجه به ضریب اصطکاک جاده و شتاب...

عصاره رزین گوگول به علت دارا بودن مواد آنت ی اکسیدان و خاصیت ضدالتهابی و همچنین اثرات کاهندهکلسترول، از مقبولیت زیادی برخوردار است، اما تا کنون هیچ مطالعه هیستوپاتولوژیک در حیوانات جهتبررسی اثرات آن در جلوگیری از تخریب غضروف مفصلی و یا ترمیم آن انجام نشده است . لذا بررسی در اینزمینه ضروری به نظر می رسد. در این پژوهش، اثرات عصاره رزین گوکول بر استئوآرتریت تجربی موردبررسی قرار گرفت . جهت ایجاد اس...

امروزه آسیب‌های ناشی از هجوم گونه‌‌های وحشی به مزارع، باغ‌ها، انسان‌ها و سکونتگاه‌‌های انسانی، مبحثی قابل توجه در مدیریت حیات وحش کشور می‌‌باشد و با توجه به اینکه این خسارات هزینه های سنگینی را به فرد خسارت دیده تحمیل  می‌‌نمایند، موضوع اهمیتی مضاعف پیدا می کند. با توجه به گزارش‌های متعدد از خسارات ناشی از حیات وحش در اقصی نقاط کشور و ضرورت کنترل این آسیب‌‌ها به دلایل مختلف زیست محیطی  و نیز لز...

چکیده ندارد.

زمینه و هدف : لیگامان متقاطع قدامی در زانو دو نقش مکانیکال و حسی دارد. حس عمقی توسط بازسازی وضعیت مفصل و آستانه درک حرکت پاسیو در وضعیت بدون تحمل وزن ارزیابی شده است. پیشنهاد شده است که ارزیابی حس عمقی در وضعیت فانکشنال اندام تحتانی ممکن است اثر آسیب و بازسازی لیگامان متقاطع قدامی را بر عملکرد حس عمقی زانو  بهتر نشان دهد.هدف مطالعه حاضر ارزیابی حس وضعیت مفصل زانو بعد از بازسازی لیگامان متقاطع ق...

در این مقاله روشی جدید برای حذف خروج از مسیر، در یک خودروی سنگین مفصلی ارائه می‌شود که به بهبود مانورپذیری آن می‌انجامد. همچنین برمبنای اصول هندسی و سینماتیکی، یک مدل مرجع برای ایجاد زاویه‌ی مفصل مطلوب ارائه می‌شود. تعقیب زاویه‌ی مطلوب فوق، انتهای تریلر را وادار به تعقیب مسیر چرخ پنجم خودرو می‌کند. بدین‌طریق، ضمن افزایش مانورپذیری خودروی مفصلی، جلوی دوران کنترل‌نشده‌ی نیمه تریلر نیز گرفته می‌شو...

پیش‌زمینه: از آنجا که شکستگی‌های دیستال رادیوس شایع‌ترین شکستگی‌های ارتوپدی می‌باشند و یکی از عوارض شایع آنها محدودیت حرکتی در چرخش مچ و ساعد است، تعیین عوامل همراه با این محدودیت حرکتی اهمیت دارد. هدف از این مطالعه یافتن عوامل مؤثر بر کاهش حرکت چرخشی مچ دست و ساعد در مواردی است که شکستگی خارج مفصلی دیستال رادیوس همراه با شکستگی استیلویید اولنا باشد.مواد و روش‌ها: در یک بررسی آینده‌نگر مورد ـ ش...

به‌د‌لیل شباهت‌های آسیب شناختی بین آرتریت روماتوئید انسان با آرتریت ناشی از تزریق کلاژن در جوندگان، پژوهش های زیادی در این زمینه صورت گرفته است. هدف از مطالعه حاضر بررسی ضایعات آسیب‌شناختی آرتریت تجربی ناشی از کلاژن بود که بر روی 50 سر رت ماده از نژاد Rattus norvegicus صورت گرفت. آرتریت با تزریق داخل جلدی (2 تزریق به فاصله 14 روز) محلول کلاژن تیپ 2 گاوی به همراه یاور کامل فروند در قاعده دم و کف...

نتایج این تحقیق حاکی از این است که میزان هایپرموبیلیتی مفصلی در جامعه مورد مطالعه(تهران) بیشتر از جوامع دیگر بوده و هیچگونه ارتباط معنی داری بین هایپرموبیلیتی و دردهای مفصلی پیدانشد. همچنین هیچگونه ارتباط معنی داری بینbmi و شغل با هایپرموبیلیتی بدست نیامد. همچنین در این مطالعه رتبه زنها کمی بیشتر از رتبه مردها بدست آمد.

بررسی میدانی مطالعات صورت گرفته در زمینه خودروهای فرمان مفصلی نشان می دهد که در این نوع از خودروها احتمال بوجود آمدن حرکات انحرافی و مارپیچ و در نتیجه ناپایداری خودرو در سرعت های زیاد وجود دارد. در این پایان نامه مساله تحلیل ناپایداری و کنترل بهینه بمنظور پایدار سازی این خودروها در سرعت های بالا مطالعه شده است. بدین منظور معادلات غیرخطی دینامیکی این خودروها در سه حالت مختلف 4 ، 6 و 8 درجه آزادی...