در این مقاله‏ برای نخستین بار طرح کنترل فازی تطبیقی ربات تک چرخ چهار درجه آزادی با وجود محرکه های الکتریکی ارائه می گردد. نوآوری دیگر مقاله ارایه مدل جدیدی از ربات تک چرخ چهار درجه آزادی برای اجرای راهبرد کنترل ولتاژ و راهبرد کنترل گشتاور است. دینامیک حرکت بصورت سیستم غیرخطی و چند متغیره با اثر متقابل بین ورودی ها و خروجی ها توصیف می گردد. ربات تک چرخ مانند آونگ وارون در وضعیت ناپایدار قرار دار...

چرخدنده های مخروطی از جمله پرکاربردترین چرخدنده ها هستند که بروز ارتعاش و صدا در آنها اجتناب ناپذیر است. یکی از مهمترین عوامل بروز ارتعاش در چرخدنده ها نوسان خطای انتقال استاتیک است. در این پژوهش با تمرکز بر این عامل سعی شده است که تاثیر این عامل تا حد ممکن کاهش یابد. چرخدنده به کمک روشی تقریبی به نام تردگولد مدل می شود. این روش می تواند دندانه ی جایگزین برای چرخدنده ی مخروطی دندانه مستقیم تولی...

زمینه و هدف: خواص ضد میکروبی عصاره و اسانس گیاه آویشن دنایی روی انواع میکروب‌ها ثابت شده است. هدف این مطالعه بررسی اثر باز دارندگی اسانس آویشن دنایی در گوشت چرخ شده گوساله بود. روش بررسی: دراین مطالعه تجربی ابتدا خاصیت بازدارندگی اسانس گیاه آویشن دنایی روی باکتری اشرشیا کلی در محیط کشت مولر هینتون آگار و با روش ایجاد چاهک مورد آزمایش قرار گرفت و بعد از اطمینان از این خاصیت، اثر بازدارندگی آن...

در قسمت اول این مقاله روش طراحی چرخ پمپهای سانتریفوژ برای سرعت مخصوص های کم ارائه شده است بامعلوم بودن مقدار دبی ارتفاع مانومتریک و سرعت دورانی پمپ ابعاد اصلی چرخ در ورود و خروج به پره ها را معلوم کرده سپس شکل صفحه نصف النهاری چرخ با تعریف فرم مناسب جهت تغییرات سطح مقطع از ورود تا خروج تعیین می شود در مرحله آخر پروفیل پره ها رسم می گردد جهت تعیین پروفیل مناسب پره ها لازم است تغییرات سرعت های نس...

سامانه پشتیبانی حیات و تهویه مطبوع در هواپیما یکی از مهم‌ترین سیستم‌های جانبی آن بشمار می‌آید. عملکرد صحیح این سامانه باعث افزایش احساس آسایش و امنیت برای مسافرین و خدمه هواپیما در طول پرواز شده و از سوی دیگر عملکرد نادرست آن نیز باعث خرابی‌های جبران ناپذیر و حتی باعث مرگ سرنشینان هواپیما می‌شود. طی سالیان گذشته تلاش‌های گسترده‌ای در خصوص بهبود عملکرد سیستم‌های پشتیبانی حیات و تهویه مطبوع هواپی...

در تحقیق حاضر رابطه ی چرخ و ماشین با استفاده از شرایط کنترل شده ی انباره ی خاک و آزمونگر تک چرخ از دو دیدگاه بررسی شده است. پارامترهای کششی چرخ محرک از مهمترین شاخصهای ارزیابی کیفیت عملکردی تراکتورهای کشاورزی محسوب می شوند. بازده کششی بالا به منظور بهرهوری اقتصادی در کاهش مصرف سوخت مد نظر طراحان ماشینهای کشاورزی می باشد. تحلیل کمی و کیفی این پارامترها به منظور دستیابی به مدیریت بهتر انرژی و افز...

صنعت حمل و نقل ریلی بدلیل مزایای متعددی که بطور نسبی برخوردار است، همواره بعنوان صنعتی پویا و در حال رشد مطرح بوده است. از جمله اجزایی که در راستای توسعه حمل و نقل ریلی مورد توجه قرار گرفته است، چرخ قطار می باشد. در مطالعات انجام شده بر روی چرخ قطار همواره دو موضوع مد نظر محققان بوده است: پروفیل بدنه چرخ و پروفیل محل تماس چرخ و ریل.

استفاده از خودروهای کوچک، امروزه با توجه به مسایل مربوط به هزینه های سوخت و ترافیک جاده ای متداول شده است. سه محدودیت برای خودروهای سه چرخ وجود دارد که شامل طراحی، پایداری و ایمنی است. با توجه به پایداری ضعیف تر این گونه خودروها، توجه به شیوه های کنترلی در مورد آن ها می تواند مفید باشد. استفاده از سیستم هایی نظیرelectronic stability program برای خودروهای سه چرخ در دو حالت (تک چرخ جلو و تک چرخ ع...

چرخ دسیکنتی اصلی ترین تجهیز مورد استفاده در سامانه های سرمایش دسیکنتی است، به همین دلیل در تحقیق پیش رو، بهینه سازی چرخ دسیکنت با در نظر گرفتن انرژی و اکسرژی مورد بررسی قرار گرفته است. در ابتدا سامانه چرخ دسیکنتی، اجزاء و پارامترهای آن به صورت کامل و دقیق مورد بررسی قرار گرفتند. سپس مطالعاتی در خصوص مدلسازی ریاضی چرخ دسیکنت انجام و در نهایت مدلسازی دو بعدی ناپایای چرخ دسیکنت با در نظر گرفتن مقا...

عملکرد مطلوب سیستم ترمز ضد قفل برای هر نوع جاده با کیفیت های خاص خود  در مقدار مشخصی لغزش اتفاق می افتد، بنابراین تنظیم لغزش مطلوب چرخ ها منجر به عملکرد بهتر سیستم ترمز ضد قفل شده و خودرو بدون قفل شدن چرخ ها در زمان کوتاه تری پس از ترمز گیری متوقف می شود. سیستم ترمز ضدقفل، سیستمی غیرخطی همراه با عدم قطعیت های فراوان بر اساس کیفیت جاده می باشد که بحث کنترل لغزش چرخ را مشکل می سازد. در این مقاله ...