در تحلیل سازه‌ها تحت بارهای دینامیکی، انتخاب گام زمانی در دست‌یابی به پاسخ‌های دقیق بسیار حائز اهمیت است. در این تحقیق نیز انتخاب گام زمانی مناسب به‌منظور تحلیل دینامیکی پل‌های راه‌آهن تحت حرکت بارهای متحرک مورد بررسی قرار گرفته است. با توجه به ماهیت دینامیکی بارهای متحرک، در این تحقیق پاسخ‌های دینامیکی چهار پل فلزی با دهانه‌های ۱۰، ۱۵، ۲۰ و ۲۵ متر به حرکت قطار درمحدوده‌ی سرعت‌های ۱۰۰ تا ۴۰۰ کی...

در پژوهش حاضر، به منظور ارائه‌ی یک روش طراحی ساده برای قاب خمشی فولادی تحت بار حاصل از موج دینامیکی شدید، ضرایب اصلاح ظرفیت برای اعضاء قاب خمشی فولادی ذکر شده (شامل تیرها و ستون‌ها) پیشنهاد و محاسبه شده است. با استفاده از ضرایبی که در نوشتار حاضر پیشنهاد شده است، می‌توان تحلیل‌های زمان‌گیر و هزینه‌بر غیرخطی دینامیکی را که معمولاً برای تحلیل سازه تحت بار دینامیکی شدید استفاده می‌شود، به تحلیل‌ه...

در محیط¬های کاری و صنعتی از ربات¬های متحرک چرخ¬دار به علت فضای کاری وسیعی آن استفاده فراوانی می¬شود. از طرفی به منظور افزایش کارایی و بازده ربات¬های متحرک، طراحی مسیر حرکت آن از اهمیت ویژه¬ای برخوردار بوده و مورد توجه بسیاری از دانشمندان علم رباتیک می-باشد. در این مقاله به طراحی مسیر بهینه ربات متحرک چرخ¬دار با در نظر گرفتن معادلات دینامیکی غیرخطی و قیود غیرهولونومیک آن پرداخته می¬شود. مسئله طر...

- مبنای طراحی سازه هایی که بر اساس آیین نامه های لرزه ای طراحی می شوند، مقاومت یا نیرو (برش پایه) است . با این حال در سال های اخیر، اساس آیین نامه های مبتنی بر طراحی عملکردی، از طراحی بر اساس نیرو به طراحی بر اساس جابه جایی تغییر کرده است . در این مقاله چگونگی بهین هسازی قاب های خمشی فولادی با استفاده از تئوری تغییر شکل های یکنواخت توضیح داده شده و در ادامه از این روش برای بررسی کارایی الگوهای ...

امروزه با بزرگتر شدن مسائل و اهمیت یافتن سرعت رسیدن به پاسخ، از الگوریتم های جستجوی تصادفی به جای جستجوی همه جانبه فضای مساله، استقبال بیشتری می شود. در این مقاله، مقایسه عملکرد الگوریتم بهینه سازی زنبوران عسل (hbmo) و بهینه سازی اجتماع ذرات (pso) در طراحی کنترل کننده فیدبک خروجی برای statcom با هدف میرایی نوسان های فرکانس پایین، ارائه شده است. مسأله طراحی در ناحیه وسیعی از شرایط عملکرد و تنظیم...

در این مقاله، شبیه‌سازی سیستم کنترل وضعیت یک نانو ماهواره مجهز به عملگرهای ژیروسکوپی تک‌قابی با به‌کارگیری راهبرد‌های کنترلی مختلف، ارائه شده است. سیستم کنترل وضعیت در حالت پایداری وضعیت از راهبرد‌های LQR و LQG و در حالت مانوری ماهواره از راهبرد کنترل فیدبک کواترنیون استفاده می‌کند. در حالت پایداری وضعیت با خطی‌سازی معادلات دینامیکی غیرخطی ماهواره و عملگرهای ژیروسکوپی، کنترلرهای LQR و LQG طراحی...

تهیه‌ی شتاب‌نگاشت و طیف ویژه‌ی ساختگاه برای تحلیل‌های غیرخطی و خطی دینامیکی خود مستلزم انجام پروژه‌های تحلیل خطر است که در مواردی توجیه کافی یا امکان اجرایی ندارد. از جمله در مورد بافت قدیمی ساختمان‌های شهری و میراث فرهنگی که با محدودیت‌های اجرایی یا اقتصادی برای گمانه‌زنی و شناسایی ساختگاه همراه است. در مواردی از این قبیل، یک راه حل کاربردی، انتخاب تعداد محدودی زلزله از کاتالوگ زمین‌لرزه‌های گ...

در این پژوهش ارتعاشات آزاد سیستمی مجهز به میراگرضربه‏ای تک جرمی با در نظر گرفتن مدل برخورد هرتز مورد بررسی قرار گرفته است. برای این منظور، نوسانگر مجهز به میراگر ضربه‏ای با استفاده از جرم، فنر و میراگرهای ویسکوز مدلسازی شده است. به عنوان مثالی کاربردی، ساختمان پنج طبقه‏ای در نرم‏افزار سیمولینک مدل‏سازی و رفتار دینامیکی آن مورد بررسی قرار گرفته است. در ادامه کارایی میراگر ضربه‏ای به منظور کاهش ا...

این مطالعه بمنظور پاسخ به نیاز مقوله طراحی بر اساس عملکرد (PBD) به روش تحلیل لرزه اینشان میدهد. PBD و مزیت های آنرا در (ET) کارآمد و سریع، کاربرد روش تحلیل لرز های زمان دوامو ET بعنوان هدفی جنبی کارایی این روش در حوزه های غیر خطی پیچیده تر ارزیابی شد. کاربردبا مثالی از ساختمان قاب مهاربندی کمانش تاب ( پس از مدلسازی رفتار غیرخطی ،PBD مزیتهای آن دراندرکنشی تیر ها و ستونها و همچنین رفتار سخ تشونده...

در مطالعه حاضر به اندازه گیری ویسکوزیته دینامیکی نانوسیال هیدروکسیدمنیزیم-اتیلن گلیکول پرداخته شده است. با توجه به محدودیت های مدل های ارائه شده پیشین جهت تخمین ویسکوزیته دینامیکی، مدلی جدید بر اساس داده های آزمایشگاهی جهت تخمین ویسکوزیته دینامیکی این نانوسیال ارائه شده است. نتایج حاصل از آزمایشات حاکی از این موضوع است که با افزایش کسر حجمی نانوذرات، ویسکوزیته دینامیکی نانوسیال نیز افزایش پیدا ...